2022年ANSYS入门教程-加载、求解及后处理技术 .pdf
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1、第 4 章加载、求解及后处理技术4.1 荷载及其施加4.2 荷载步选项及设置4.3 分析类型与求解控制选项4.4 求解代价估计4.5 重启动分析4.6 时变结构的多荷载步求解4.7 通用后处理4.8 时间历程后处理在 ANSYS 中,荷载包括边界条件和作用力,对结构分析可以是以下内容:位移、力、压力、温度、重力一般可将荷载分为六类,如表 4-1 所示。荷载即可施加在几何模型(关键点、硬点、线、面、体)上,也可施加在有限元模型(节点、单元)上,或者二者混合使用。施加在几何模型上的荷载独立于有限元网格,不必为修改网格而重新加载;施加在有限元模型上且要修改网格,则必须先删除荷载再修改网格,然后重新施
2、加荷载。不管施加到何种模型上,在求解时荷载全部转换(自动或人工)到有限元模型上。在结构分析中自由度共有 7 个,自由度的方向均依从节点坐标系。约束可施加在节点、关键点、线和面上。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 32 页 - - - - - - - - - 一、施加自由度约束1. 节点自由度约束及相关命令(1) 对节点施加自由度约束命令: D, NODE, Lab, VALUE, VALUE2, NEND, NINC, Lab2, Lab3, Lab4, L
3、ab5, Lab6 NODE - 拟施加约束的节点号,其值可取 ALL 、组件名。Lab - 自由度标识符,如UX、ROTZ 等。如为ALL,则为所有适宜的自由度。VALUE - 自由度约束位移值或表式边界条件的表格名称。VALUE2 - 约束位移值的第二个数,如为复数输入时,VALUE 为实部,而 VALUE2 为虚部。NEND,NINC - 节点编号范围和编号增量,缺省时 NEND= NODE ,NINC=1 。Lab2,Lab3,Lab4,Lab5,Lab6 - 其它自由度标识符, VALUE 对这些自由度也有效。各自由度的方向用节点坐标系确定,转角约束用弧度输入例如:D,ALL,ALL
4、 ! 对所选节点的全部自由度施加约束D,18,UX,UY,UZ ! 对节点 18 的 3 个平动自由度全部施加约束D,20,UX,1.0e-4 ! 对节点 20 的 UX 施加约束,且约束位移值为 1.0e-4 D,22,UX,0.1,25,UY,ROTY ! 对节点 22 25 的 UX,UY,ROTY 施加约束 ,且位移值均为 0.1 (2) 在节点上施加对称和反对称约束命令: DSYM, Lab, Normal, KCN Lab - 对称标识,如为 SYMM 则生成对称约束,如为 ASYM 则生成反对称约束。Normal - 约束的表面方向标识,一般垂直于参数 KCN 坐标系中的坐标方向
5、。其值有:=X(缺省):表面垂直于 X 方向,非直角坐标系为 R 方向;=Y:表面垂直于 Y 方向,非直角坐标系为方向;=Z:表面垂直于 Z 方向,球和环坐标系为 方向; KCN - 用于定义表面方向的整体或局部坐标系的参考号。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页,共 32 页 - - - - - - - - - 注解:如果自己施加对称或反对称约束,可以参照如下规则:对称约束:约束对称面的法向平移和绕对称面两个切线的转角;反对称约束:约束绕对称面法线的转角和沿对称面
6、两个切线的平移。2. 关键点自由度约束及相关命令命令: DK, KPOI, Lab, VALUE, VALUE2, KEXPND, Lab2, Lab3, Lab4, Lab5, Lab6 KPOI - 关键点编号,也可取 ALL 或组件名。 KEXPND - 扩展控制参数 。如为 0 则仅施加约束到关键点上的节点;如为 1 则扩展到关键点之间 (两关键点所连线)的所有节点上,且包括关键点上的节点,当然约束位移值相同。其余参数同 D 命令中的参数。列表和删除关键点自由度约束的命令分别为:列表: DKLIST, KPOI - 列出关键点 KPOI (可以是 all 或组件名 ) 上的约束条件。删
7、除:DKDELE, KPOI, Lab - 删除关键点 KPOI ( 可以是 all 或组件名 ) 上的约束条件 lab ( 可以是all) 。例如: DK, ALL, ALL ! 约束所选择全部关键点的全部自由度 DK,1,UY ! 对关键点 1 施加 UY 自由度约束,位移值为零 DK,2,UX,0.01,UY,ROTZ ! 对关键点 2 的 UX,UY,ROTZ 施加约束,且位移值均为 0.01 3. 对线施加自由度约束命令: DL,LINE,AREA,Lab,Value1,Value2 LINE - 线编号,也可为ALL (缺省)或组件名。 AREA - 包含该线的面编号,并假定对称与
8、反对称面垂直于该面,且线位于对称或反对称面内,缺省为当前选择面中包含该线的最小编号。如不是对称或反对称约束,则此面号无意义。 Lab - 自由度标识符,其值可取: =SYMM :对称约束,按DSYM 命令的方式生成; =ASYM :反对称约束,按DSYM 命令的方式生成; =UX,UY,UZ,ROTX,ROTY,ROTZ,WRAP:各自由度约束; =ALL :所有适宜的自由度约束(与单元相关)。 Value1 - 自由度约束位移值或表格边界条件的表格名称。表格边界条件仅对 UX 、UY、UZ、ROTX 、ROTY 、ROTZ 有效,且名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - -
9、 - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页,共 32 页 - - - - - - - - - Value1 = %tabname%,tbname - 表格数组名。 Value2 - 仅对 FLOTRAN 分析时有用,对结构分析无意义。该命令对线上的所有节点施加自由度约束。而列表和删除线上自由度约束的命令分别为:列表: DLLIST,LINE - 列出线 LINE (可以是 all 或组件名 ) 上的约束条件。删除:DLDELE,LINE,Lab - 删除线 LINE ( 可以是 all 或组件名 ) 上的约束条件 lab ( 可以
10、是 all) 。示例: ! EX4.2 对线施加约束并转换 finish $ /clear $ /prep7 et,1,95 $ blc4,10,10,10 ! 定义单元类型、创建长方体 dl,7,ux,0.1 ! 线 7 施加 UX 自由度约束,位移值为 0.1 dl,5,all ! 线 5 施加全部自由度约束 dl,11,6,symm ! 线 11 施加对称约束,面号为 6 dl,10,6,asym ! 线 10 施加反对称约束,面号为 6 dl,6,symm ! 线 6 施加对称约束,面号缺省 DLLIST ! 列表显式线约束信息 esize,2 $ vmesh,all ! 划分单元 d
11、tran $ DLIST ! 转换约束到有限元模型,并列表显示4. 对面施加自由度约束命令: DA, AREA, Lab, Value1, Value2 其中 AREA 为拟施加约束的面号,也可为 ALL 或组件名,其余同 DL 命令中的参数。该命令对面上的所有节点施加自由度约束。列表和删除面上自由度约束的命令分别为:列表: DALIST, AREA - 列出面 AREA ( 可以是 all 或组件名 ) 上的约束条件。删除: DADELE, AREA, Lab - 删除线 AREA (可以是 all 或组件名 ) 上的约束条件 lab ( 可以是all) 。5. 约束转换命令仅转换约束自由度
12、命令:DTRAN 边界条件和荷载转换命令:SBCTRAN 这两命令将施加在几何模型上的约束和荷载转换到有限元模型上。也可不执行这两个命令而在求解时由系统自动转换。6. 自由度约束的冲突使用 DK 、DL 和 DA 命令施加的自由度约束参数可能会发生冲突,例如:DL 指定会与相邻线(有公共关键点)上的 DL 指定冲突;DL 指定会与任一关键点上的 DK 指定冲突;DA 指定会与相邻面(有公共关键点和公共线)上的 DA 指定冲突;DA 指定会与任一线上的 DL 指定冲突;DA 指定会与任一关键点上的 DK 指定冲突。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - -
13、- - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页,共 32 页 - - - - - - - - - 按下列顺序将施加到几何模型上的自由度约束转换到有限元模型上: 按面号增加的顺序,将 DA 的自由度约束转换到面上的所有节点; 按面号增加的顺序,将 DA 约束的 SYMM 和 ASYM 转换到面上的所有节点; 按线号增加的顺序,将 DL 自由度约束转换到线上的所有节点; 按线号增加的顺序,将 DL 的 SYMM 和 ASYM 约束转换到线上的所有节点; 将 DK 自由度约束转换到关键点上的所有节点。所以,对冲突的约束,DK 命令改写 DL 命令, DL 命令改
14、写 DA 命令,施加在较大编号图素上的约束改写较低编号上的约束。这种冲突的处理与命令执行的前后顺序没有关系,但当发生冲突时,系统会发出警告信息。二、 施加集中荷载结构分析中的集中荷载及其标识符为力FX, FY, FZ 及力矩MX, MY, MZ 。见下表。 1. 施加节点集中荷载命令: F, NODE, Lab, VALUE, VALUE2, NEND, NINC NODE - 节点编号,也可为 ALL 或组件名。Lab - 集中荷载标识符,如 FX,FY,FZ,MX,MY,MZ 其中任一。VALUE - 集中荷载值或表式边界条件的表格名称。VALUE2 - 集中荷载值的第二个数,如为复数输入
15、时,VALUE 为实部,而 VALUE2 为虚部。NEND,NINC - 节点编号范围和编号增量。节点集中荷载列表:FLIST 删除节点集中荷载:FDELE 2. 施加关键点集中荷载命令: FK, KPOI, Lab, VALUE, VALUE2 其中 KPOI 为关键点号,也可取 ALL 或组件名。其余参数同 F 命令。FKLIST 命令和 FKDELE 命令分别列表或删除关键点集中载荷。转换命令 FTRAN 仅将集中荷载转换到有限元模型的节点上。不管在何种模型上施加集中荷载,都与节点坐标系相关。如果尚没有生成有限元模型,因无节点存在,对节点坐标系操作无效,所施加的荷载仅与总体坐名师资料总结
16、 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页,共 32 页 - - - - - - - - - 标系相关。如果几何模型和有限元模型同时存在,则节点坐标系的设置就有效。不管是在何时何模型上施加的荷载,如果节点坐标系重新设置了,则荷载也跟着一并改变。所以在改变节点坐标系时应慎重,以避免出现错误。示例:finish $ /clear $ /prep7 et,1,beam4 ! 定义单元类型k,1 $ k,2,5 $ k,3,10 ! 创建 3 个关键点l,1,2 $ l,2,3 ! 创建 2
17、 条线local,12,0,90 !设置 12 号局部坐标系,其 X12 轴与总体直角坐标系的 Y 轴相同,! 而其 Y12 轴与总体坐标系的 X 轴平行,但方向相反。nrotat,all ! 此时对节点坐标系的操作无效dk,1,all ! 约束关键点 1 全部自由度fk,2,fy,-1000 ! 在当前节点坐标系(与总体坐标系相同)中,对关键点 2 施加FY=-1000 ! 其力的作用方向与总体直角坐标系的 Y 轴平行。esize,1 $ lmesh,all ! 划分网格,生成有限元模型nrotat,all ! 设置所有节点的节点坐标系与当前激活坐标系相同(12 号坐标系)LPLOT ! 关
18、键点 2 上的 FY= -1000 方向与 Y12 轴平行,而与总体坐标系的X 轴平行了!(节点坐标系改变了,荷载跟着改变)fk,3,fy,1000 ! 在关键点 3 施加 FY= 1000 ,方向与 Y12 轴平行f,6,fx,-1000 ! 在节点 6 施加 FX= -1000 ,其方向与 X12 轴平行sbctran ! 转换所有边界条件到有限元模型EPLOT ! 显示单元与边界条件三、施加面荷载结构分析中的面荷载为压力,其标识符为 PRES 。虽然线分布荷载和面分布荷载都称为压力,但对不同的单元类型,其荷载单位不尽相同。对于 2D 面单元,无论面荷载施加在单元边或边界线(LINE ),
19、其荷载单位都是“ 力/面积 ” 。对于 SHELL 单元,施加中面法向的面荷载单位为“ 力/面积 ” ,而单元边或单元边界线上的面荷载单位为“ 力/长度 ” 。对于梁单元,其分布荷载单位为“ 力/长度 ” ,单元端部荷载单位为“ 力” 。对于 3D 实体单元,其面荷载的单位为“ 力/面积 ” 。有关命令见下表:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页,共 32 页 - - - - - - - - - 1. 施加节点面荷载对节点群施加面荷载命令: SF, Nlist, L
20、ab, VALUE, VALUE2 Nlist - 节点群,可取 ALL 或组件名。Lab - 面荷载标识符,结构分析为 PRES 。VALUE - 面荷载值或表格型面荷载的表格名称。VALUE2 - 复数输入时面荷载值的第二个值。对于单个节点不能使用该命令。对于 3D 体单元面 ,由 Nlist 节点群能够确定多少个单元面就施加多少单元面(与几何面无关) ,与单元是否被单独选择无关。利用该命令可以解决大面上局部加载的问题。对于 2D 面单元,当在单元外部边界(不是单元边)上加载时,可仅选择外部边界上的节点群即可加载;当节点群不在单元外部边界时,尚须单独选择包含这些节点的单元,否则不予施加。面
21、荷载的方向与单元面平行,且指向单元面边界。该特点对于单元周边施加相同面荷载时比较简单,当然也可施加单元任一边的面荷载,但稍稍麻烦些。示例:! EX4.4A 3D 单元 SF 加载示例finish $ /clear $ /prep7 et,1,95 $ blc4,10,10,20 ! 定义单元类型,创建长方体esize,4 $ vmesh,all ! 定义单元网格数目,划分单元网格名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页,共 32 页 - - - - - - - - -
22、asel,s,loc,y,10 ! 选择 Y= 10 的几何面nsla,s ! 选择与面相关的节点,但不包含面边界节点sf,all,pres,1000 ! 施加节点群压力荷载(力/面积),仅 4 个单元面asel,s,loc,z,20 ! 选择 Z= 20 的面nsla,s,1 ! 选择与面相关的所有节点sf,all,pres,1000 ! 施加节点群压力荷载(力/面积),所有单元面示例 2:! EX4.4B 2D 单元 SF 加载示例FINISH $ /CLEAR $ /PREP7 ! 定义单元,创建带孔面ET,1,82 $ BLC4,100,200 blc4,30,60,40,80 $ a
23、sba,1,2 wprota,-90 $ wpoff,60 $ asbw,all ! 切分面,以便划分网格名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页,共 32 页 - - - - - - - - - wpoff,80 $ asbw,all $ wprota,90 wpoff,30 $ asbw,all $ wpoff,40 asbw,all wpcsys,-1 $ ESIZE,5 $ AMESH,ALL /psf,PRES,NORM,2 SF,ALL,PRES,100 !
24、 对所有单元施加面荷载,即外部边界加载sfdele,all,pres ! 删除上述面荷载名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页,共 32 页 - - - - - - - - - nsel,s,loc,x,0 ! 选择 X= 0 的节点群sf,all,pres,100 ! 对上述节点群施加面荷载nsel,s,loc,x,15,20 ! 选择 X= 1520 的节点esln,s,1 ! 选择上述节点能够确定的全部单元nsel,r,loc,x,15 ! 从中选择 X= 15
25、 的节点群sf,all,pres,110 ! 对上述节点群施加面荷载(内部单元的一边上)nsel,s,loc,x,40,60 ! 选择 X= 4060 的节点nsel,r,loc,y,10,30 ! 从中选择 Y= 1030 的节点esln,s,1 ! 选择上述节点能够确定的全部单元sf,all,pres,100 ! 对上述节点群施加面荷载(内部单元的周边上)lsel,s,loc,x,100 ! 选择 X= 100 的线名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页,共 3
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