2022年eT操作说明书 .pdf
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1、警告1 坐标系的设定如果没有设置正确的坐标系, 尽管指令是正确的 , 但机床有可能并不按你想象的动作运动 , 这种误动作有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害用户。2 非线性运动定位当进行非线性移动的定位时,在起点和终点之间利用非线性运动进行定位,在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性,这种定位为快速移动,如果刀具和工件发生了碰撞有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害用户。3 恒表面切削速度的控制当进行恒定端面切削速度控制的坐标轴逼近工件坐标系原点时,主轴的速度可能变得非常高。4 绝对值 / 增量值方式如果用绝对坐标编制的程序在增量方式下使用时或者反过来, 机床有可能不按预想的进行运动。5 手动操作当手
2、动操作机床时,要确定刀具和工件的当前位置,并保证正确地指定了运动轴方向和进给速度。6 手动返回参考点接通电源后请执行手动返回参考点位置,如果机床没有执行手动返回参考点就进行操作,机床的运动不可预料,机床的误动作有可能造成刀具、机床本身和工件的损坏甚至伤害用户。7 手轮进给在手轮进给时在较大的倍率比如100 下旋转手轮,刀具和工作台会快速移动,大倍率的手轮移动有可能会造成刀具或机床的损坏甚至伤及用户。8 工件坐标系偏移手动干预、机床锁住,可能移动工件坐标系,用程序控制机床前请仔细确认坐标系,用程序控制机床的运行时,如果程序不允许有坐标系移动,任何坐标原点的移动都会使机床产生误动作造成刀具、机床本
3、身或工件的损坏甚至伤及机床用户。9 空运转通常使用空运转来确认机床运行的正确性,在空运转期间机床以空运转的速度运动,这与程序编入的进给速度不一样,注意空运转的速度有时比编程的进给速度高。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 33 页 - - - - - - - - - 目录1概要 .31.1系统加电 .31.2系统断电 .32自动方式 / 单段方式 .32.1程序的运行.52.1.1程序的调入及运行(从第一行开始运行).52.1.2N号的检索(从指定行开始运行)
4、.62.2程序的停止.62.2.1暂停 .62.2.2复位 .72.2.3紧急停止.72.2.4手轮 .72.3程序的跳选.72.4自动/ 单段工作方式的转换.72.5试运行 .82.5.1机床锁住.82.5.2空运行 .82.6信息综合显示.82.7反馈脉冲清零.92.8工件坐标设置.92.9程序显示方式.112.10MDI方式 .112.11图形显示 .122.12回设定点 .123手动方式 .123.1手动回零(手动返回参考点).133.2手轮方式进给(手摇脉冲发生器方式).143.3手动连续进给.143.4手动增量进给.143.5M 、S、T的输入 .153.6对刀 .163.7设坐标
5、系 .173.8手动方式的退出.204文件管理 .204.1文件的拷贝.204.2文件改名 .214.3删除文件 .214.4文件编辑 .224.4.1光标移动.234.4.2程序输入.234.4.3插入空行删除一行.231名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页,共 33 页 - - - - - - - - - 4.4.4修改程序.234.4.5字符串查找.244.4.6退出编辑进入文件管理.244.4.7计算器 .244.5文件的输入、输出.244.6退出文件管理.
6、265键盘检测 .266报警信息的显示.277倍率调整 .277.1主轴倍率调整.277.2快速进给倍率调整(参数A50为 1 时,快速进给倍率有效).277.3进给倍率调整.288参数管理 .288.1机床参数设置.298.2螺补参数设置.308.3系统参数设置.318.4退出参数管理.322名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页,共 33 页 - - - - - - - - - 1 概要常用的键盘按键功能: ESC 一般用作返回键或放弃键使用; F7 般用作菜单翻
7、页用, 当在当前屏不能发现需要的菜单时,可按F7 键进行菜单翻页; BackSpace 一般用作删除键用。 Enter 一般作确认键,输入键 PgDn 一般作向下翻页键 PgUp 一般作向上翻页键名词定义:键 盘 -指与 PC键盘兼容的数控专用键盘。机床面板 指通过数字I/O 实现的数控专用操作面板,在说明书中有时简称面板。键 -在本说明书中指键盘按键。按钮 -在本说明书中指机床面板的按钮。1.1 系统加电应按如下步骤接通电源及确认加电正常:(1) 电器柜及机床有关部位的开门断电装置应处于正常关闭状态。(2) 按照机床说明书接通机床电源及电器柜电源,电器柜风扇应转动。(3) 接通系统的电源开关
8、后,系统机箱风扇应转动,数秒钟后显示终端应有显示。(4) 系统加电后即为自动方式。1.2 系统断电应按如下步骤切断电源:确认系统处于非加工过程中。机床可运动部件(拖板、主轴、刀架等)处于停止状态。关闭系统操作面板上的系统电源开关。按照机床说明书切断机床电源。2 自动方式 / 单段方式机床坐标系:机床上的一个作为加工基准的特定点叫做机床零点。机床制造商为每台机床设置机床零点,用机床零点作为原点的坐标系叫做机床坐标系。通电后执行手动返回参考点设定机床坐标系,机床坐标系一经设定就保持不变直至断电或重新手动返回参考点。工件坐标系:工件零点设在某一固定点的坐标系叫做工件坐标系。工件坐标系可用下列方法之一
9、设定:(1) 手动回机床参考点时自动设定(设定工件坐标系的参数是:F153、F155);(2) 键盘输入设定工件坐标系(见3.8 设定坐标系);3名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页,共 33 页 - - - - - - - - - (3) 加工程序设定工件坐标系(工件坐标系设定G代码: G92 、G50)(4) 以机床零点作为工件零点(使用刀偏参数偏移实际工件位置)PLC的状态信息:(1) PLC的 743 位是 PLC送给 CNC 的状态信息,一般PLC执行辅助
10、功能过程中或PLC报警时置0,屏幕显示“PLC运动禁止”,此时刀架不能移动。等待PLC的 743位为 1。(2) 在执行 M 、S、T 辅助功能的过程中,屏幕显示“执行辅助功能”提示当前状态, M、S、T 辅助功能执行完“提示字”消失。系统启动后处于自动方式,自动方式屏幕显示如下:图 2.1 显示信息解释:显示信息说明运行方式:运行方式分为2 种:自动方式、单段方式。运行状态:当机床处于停止状态时,显示“停止”;当机床处于运行状态时,显示“运行”。当系统处于单段方式下,每执行完一段程序,显示“停止等待”程序名:正在执行或将要执行的程序。系统时间:显示时间。其格式为:时:分:秒切削时间:机床当前
11、程序的执行时间。每次启动加工程序从新计时。其格式为:时:分:秒主轴倍率:显示当前主轴倍率(百分比)。进给倍率:显示当前进给倍率(百分比)。4名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页,共 33 页 - - - - - - - - - 显示信息说明快速倍率:显示当前快速倍率(百分比)。主轴转速:显示当前主轴转速工件计数系统上电时工件计数 = 0,自动执行程序遇到M30、 M02 自动加“1”。显示当前实际进给速度,单位mm/ 分。M 、T 显示最后执行的M 、T 功能。无刀
12、偏工件坐标在此显示的工件坐标不包含刀具位置补偿的数据。注 1:自动方式下软功能键中的“手动方式、文件管理、参数输入、键盘检测”在程序运行时无效。注 2:若系统加电后回过机床参考点,此时工件坐标最后一位数右下角显示一个“* ”,如果某坐标正好在参考点上,则该坐标最后一位数的右上角显示一个“0”。2.1 程序的运行运行系统内所存储的文件前,首先需要根据加工零件选择加工程序,还需要选择好进给倍率(详见第7 章)。程序的运行可从第一行开始运行,也可从任意行开始运行。注:以下操作必须在机床停止状态下(即图2.1 中运行状态处显示“停止”时)进行。2.1.1 程序的调入及运行(从第一行开始运行)从第一行开
13、始运行系统内所储文件有如下两种情况:第一种:屏幕上程序显示区所显程序、执行文件名所显文件名(即程序名,以下均称为文件名)均正确,直接按Run键运行。第二种:屏幕上程序显示区所显程序、执行文件名所显文件名不正确,则按如下步骤调入文件并运行:5名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页,共 33 页 - - - - - - - - - 图 2.2 第一步:按下字母O键,则在屏幕上“程序名”后出现光标,表示可以输入程序名了。第二步:按操作面板上字母和数字键输入文件名;若输入有误
14、可按键移动光标,修改输入。例如按P 0 0 1键,再按Enter 键则把程序名为“ P001”的程序调入内存,屏幕上执行文件名处光标消失。第三步:程序显示区显示该程序的前三行。若该文件不存在,则程序显示区显示“文件未找到!”。可进入文件管理查看,而后重复以上步骤直至正确;第四步:程序确认无误,按Run键开始运行。2.1.2 N号的检索(从指定行开始运行)在图 2.1 状态下按字母N键,则在字母N后显示光标,此时按数字0 9键输入要检索行号,并可按键修改,输入正确后按Enter 键。但若程序中不存在此行号,须重新输入行号或在程序中的相应位置增加N号。若此行号存在,则程序内容区箭头指向该行号,此时
15、按Run键可从该行运行程序。2.2 程序的停止使自动运行程序停止的方法有两种:一是用程序事先在要停止的地方输入停止命令(如M30可参照编程说明书);二是按操作面板上的按钮使它停止。以下详细介绍第二种。2.2.1 暂停6名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页,共 33 页 - - - - - - - - - 在自动运行中,按机床操作面板上的暂停按钮,可以使自动运行暂停。机床呈如下状态:(1) 机床执行程序,伺服在移动状态时,减速停止。(2) 执行 G04功能时,按暂停按
16、钮,待该功能执行完程序停止。(3) 正在执行M 、S、 T功能时,按暂停按钮,相应的M 、S、T功能完成,程序停止。2.2.2 复位按面板上的复位按钮,系统取消剩余运动,取消辅助功能(M 、S、T)、刀具偏移,并返回各操作方式初始状态。如果在运行中进行复位,则伺服减速后停止。2.2.3 紧急停止按下紧急停止按钮,系统即切断伺服回路,停止机床运动,该命令处理级别高于数控系统的任何运动命令,急停有效后系统报警9。注:机床操作面板上的急停按钮,只用于向机床强电控制电路发急停命令,并不直接发向 NC系统,机床厂家应利用此按钮切断机床及伺服供电系统,同时产生一个急停信号ESP送到 NC系统。2.2.4
17、手轮自动 / 单段加工时,按一下暂停键(暂停键灯亮),暂停加工,按下面板的F4键,屏幕下方显示出 X+0000.000 ,转动手轮(当量固定为0.010mm ),转动手轮可移动X轴刀具位置,再按一下暂停键(暂停键灯灭),继续加工。警告!自动 / 单段方式下用手轮进行干预后,若下方显示“X+0000.000”不为零,则移动了工件坐标系,任何坐标原点的移动都可能产生机床误动作造成刀具、机床本身或工件的损坏甚至伤及机床用户。2.3 程序的跳选在程序运行前,按下程序跳选按钮,则加工程序中前面含有“/ ”的程序行将被跳过不执行。2.4 自动 / 单段工作方式的转换在自动方式主菜单下按F3 键选择单段方式
18、,此时屏幕左上角显示“单段方式”(如图2.3 )。系统处于单段运行状态;在单段运行状态,执行程序的一个程序段后,机床停止,屏幕显示“停止等待”。按Run键,再执行下个程序段,执行结束后,机床停止,屏幕显示“停止”。7名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页,共 33 页 - - - - - - - - - 图 2.3 再按 F3 键,退出单段运行方式,屏幕左上角显示“自动方式”,系统又处于自动运行状态。(注:在程序运行中也可进行自动单段转换操作。)2.5 试运行2.5.
19、1 机床锁住按下机床锁住按钮,此按钮上指示灯点亮,则机床进给轴不能移动,但坐标的显示和机床运动时一样,并且M 、S、T功能都执行。此功能用于程序校验。2.5.2 空运行在程序运行前,按下空运行按钮,此按钮上指示灯点亮,则不管程序中指定的进给速度,以内部定义的速度驱动进给轴执行程序,且M 、S、T代码指令不执行。2.6 信息综合显示在主菜单如图2.3 所示的状态下,按F2键进入信息综合显示模式,显示如下:8名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页,共 33 页 - - -
20、 - - - - - - 图 2.4 2.7 反馈脉冲清零通过 F5键选择显示反馈脉冲,分别按X、 Z键,对应轴显示值清零。2.8 工件坐标设置注:“工件坐标”设置与“设坐标系”是不同的,它们的区别在:“工件坐标”设置仅改变了当前工件坐标,不影响参数,通过手动回参考点还可以恢复原工件坐标系;“设坐标系”不仅改变了当前工件坐标,还影响F153 和 F155 参数,以后通过手动回参考点也是当前设定的坐标系,不能恢复原工件坐标系。详见3.7 。在自动或手动方式下按下F7键,找到工件坐标键,如图2.5 的 F5键。具体操作步骤如下:见图2.5 2.7 。第一步:按下F5键,屏幕上显示“请输入轴名”,按
21、X或 Z键,再按Enter 键输入选定的坐标轴。第二步:接下来屏幕显示“输入坐标值”,按数字键输入相应的坐标值,再按Enter 键,屏幕显示输入的坐标值。该坐标轴设坐标系结束。重复上面的动作设定另一个轴的坐标。举例说明:如果当前工件坐标为:X 123.456,Z 256.123,要将当前位置设置成X 150.056,Z 210.650。在图 2.5 的情况下操作如下:(1) 设定 X轴坐标:第一步:按下F5 X Enter 键;第二步:按下1 5 0 . 4 5 6 Enter 键。(2) 设定 Z轴坐标:第一步:按下F5 Z Enter 键;9名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - -
22、 - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页,共 33 页 - - - - - - - - - 第二步:按下2 1 0 . 6 5 0 Enter 键。图 2.5 图 2.6 10名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页,共 33 页 - - - - - - - - - 图 2.7 2.9 程序显示方式在主菜单如图2.4 所示的状态下继续按F2键进入程序显示模式,显示如下:图 2.8 2.10
23、 MDI方式在主菜单如图2.4 所示的状态下继续按F2键进入程序显示模式,显示如下:图 2.9 此时可输入一条加工程序,按RUN 键运行。在MDI方式中不进行刀具半径的补偿。11名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页,共 33 页 - - - - - - - - - 2.11 图形显示图形显示方式需要用F1F5参数选择图形范围:参数定义说明F1:最小值:加工毛坯方向中心坐标值(旋转中心对应的X轴坐标值)F2:最小值:加工毛坯方向最小坐标值(预计卡盘的坐标值)F3:最
24、大值:加工毛坯方向最大坐标值(直径值)F4:最大值:加工毛坯方向最坐标大值(预计工件的最大坐标值)F5:刀具长度:显示刀具长度系数(可理解为刀具刃口的长度,长度为0 时,显示一个点,此时显示的是刀具的轨迹。尤其在加工有内孔的零件时,刀具长度应设置为 0)2.12 回设定点在自动单段方式下,回设定点既是回到最后一次G92(G50)设定的点。用于在系统执行过 G92(G50)坐标设置后,无论机床如何移动(手动、自动),只要未经手工设定坐标值,按 F5 键都可回到G92(G50 )最近设定点。在机床处于执行程序状态,要返回G92(G50)设定点的方法:(1) 首先按下暂停按键;(2) 然后按复位键;
25、(3) 抬起暂停键;(4) 再按 F4 键通过以上操作,就回到G92(G50)设定点。警告:回退时先退X轴、再退 Z 轴,应注意不要与工件发生碰撞。3 手动方式在图 2.1 下按 F1键进入手动方式(手动连续),其屏幕显示如下:12名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页,共 33 页 - - - - - - - - - 图 3.1 3.1 手动回零(手动返回参考点)在手动方式状态下按F4键,进入手动回零状态。屏幕显示如下(图3.2 )图 3.2 系统回零操作步骤如下
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