2022年H水电站计算机监控系统 .pdf
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1、H9000系列水电站计算机监控系统发布时间: 2011-01-24 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 28 页 - - - - - - - - - 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页,共 28 页 - - - - - - - - - 引言H9000系统是面向水利水电工程监控与自动化应用而研制开发的全新的分布开放计算机控制系统,它
2、结合了当代国内外最新计算机硬件产品、软件产品、网络技术、实时工业控制产品与未来发展趋势,集中体现了北京中水科水电科技开发有限公司 ( 中国水利水电科学院自动化所) 在水利水电自动化领域近30 年的研制开发经验,系统具有良好的可靠性、可变性、可扩充性和可移植性,支持异型机互联。H9000系统 V1.0 版自 1994年 6 月起大规模开发,于1996年完成了包括湖南凤滩及浙江湖南镇扩机在内的首批系统,其中湖南镇扩机工程计算机监控系统经一年的试运行稳定后, 在国内首次实现了电站的关门运行,引起国电公司领导的高度重视。 1996年底完成向 Window NT平台移植,标志着水科院自动化所拥有可在 U
3、NIX和 Window NT两个操作系统平台运行的完全兼容的H9000系列分布开放系统。H9000系统的推出,受到广大水电用户的欢迎和好评, 已被广泛地应用于260多个各类大中小型水利水电自动化工程,如黄河上游梯级集控、 东北白山梯级及白山蓄能、 青海龙羊峡、 公伯峡、湖南五强溪、 东江梯级、凤滩及扩机、 碗米坡、名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页,共 28 页 - - - - - - - - - 三板溪、洪江、浙江乌溪江梯级、贵州东风、乌江渡及扩机、陕西安康、四
4、川美姑河流域、北京密云等大中型水电站, 已经有 200 多套完整系统三年以上的成功运行经验。1997年实施的东北白山梯级电站的“无人值班”(少人值守 )计算机监控系统工程规模宏大, 性能指标卓越, 在国内水电站计算机监控系统首次成功地采用了超长距离的高速以太网通讯, 实现了巨型机组的现地“无人值班”(少人值守 )和远方监控。该项目已于1999 年 3 月 29 日至 31 日顺利通过技术鉴定,受到东北电管局及国家电力公司鉴定小组有关专家、领导及白山电厂有关人员的高度评价,其结论是系统总体国内领先,国际先进。H9000系统还为白山、龙羊峡、紧水滩、乌溪江、东风及东江等六大水电厂先后顺利通过国电公
5、司“无人值班”(少人值守 ) 验收及创“一流水电厂”奠定了坚实的基础。1996年,浙江乌溪江扩建电站采用H9000系统,成为我国首个关门运行的水电站。2004年投运的黄河上游梯级电站集控系统实现了与公伯峡电站首台机组发电同步投运,已实现了龙羊峡、李家峡、公伯峡、苏只、盐锅峡、八盘峡等电站的接入和监视,实现了苏只电站的远方实时监控运行。1998年至 2005年,我们先后签订了5 个监控系统出口合同,出口监控系统6 套,其中埃塞俄比亚的Tis Abay二级电站、马其顿科佳电站分别与2001 年和2004年已全部建成发电。2001年中国水利水电科学研究院自动化所与国外公司合作,联合中标三峡左岸电站计
6、算机监控系统和三峡梯级调度中心自动化系统两大水电自动化工程,全面介入了三峡电站的自动化建设,并承担了多项重大功能的开发任务。通过三峡工程的国际合作, 使我们有机会及时地跟踪国际技术发展,进一步丰富和完善了 H9000系统的功能和设计,保持H9000系统在国内的领先地位。2005年 6月 21 日,中国长江三峡工程开发总公司与北京中水科水电科技开发有限公司在湖北宜昌举行了隆重的长江三峡右岸电站计算机监控系统开发合同签字仪式,三峡右岸电站监控系统全部采用中水科技自主研发的H9000系统。结合三峡右岸电站监控系统工程,我们对H9000系统进一步充实改进和完善,使 H9000系统顺利升级到功能和性能更
7、强大的H9000 V4.0 系统。H9000 V4.0 系统主要针对巨型机组特大型电站应用进行开发,V4.0 版与过去较大改进之处是进一步完善和优化了数据采集与处理、图形界面、报警处理、人机联系、报表管理、 WEB 信息发布、历史数据管理等功能,以满足巨型机组特大型电站对控制系统性能及功能的要求,不仅具有卓越的系统可靠性和可维护性,而且使系统更加开放、友好。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页,共 28 页 - - - - - - - - - H9000 V4.0
8、系统不仅做到了 UNIX 和 WINDOWS NT 两个版本用户外部界面完全相同, 具有相同的性能与功能, 而且软件代码也兼容, 进一步提高了系统的兼容性和可维护性。目前,三峡右岸电站计算机监控系统已于2007 年 5 月与右岸首台机组发电同步投入运行。 2008年 10 月全部 12 台机组投运完毕。 2010 年又完成瀑布沟、积石峡等大型水电站计算机监控系统投运。三峡左岸工程的国际合作和三峡右岸的独立实施,使我们积累了不可多得的巨型机组水电站监控系统的设计、开发和现场安装调试经验, 为今后承担其它巨型电站的监控系统奠定了坚实基础。在广大用户的大力支持下, 通过我们的不断努力, H9000系
9、统已经比较成熟、完善,现场投运均非常顺利成功。 通用化标准化设计开发的H9000系统,不仅适用于水电站、蓄能电站、抽水泵站、水电站群、梯级水电站的集中监控,也适用于引水调水工程、泵站、闸门、升船机、船闸、风电场、辅机控制及其他领域集中控制的计算机监控系统。H9000系统的成功开发与现场运行, 证明了中水科技是国内为数无几的全部依靠自己的力量开发的分布开放计算机监控系统、拥有百分之百自主软件版权并获得成功的厂家。 H9000已经成为水利水电自动化领域的国内外知名品牌。我们将一如既往,不断努力奋进,为广大水利水电用户提供更先进的技术、更优质的产品、更满意的服务。1. 系统总体结构H9000系列计算
10、机监控系统是一个面向水利水电应用的分布开放控制系统,采用面向网络的分布式结构, 具有良好的扩充性, 可根据用户的需要, 灵活配置,例如可配置成地简单的单机单网系统,或配置为多机多网冗余系统配置,也可配置成多厂的复合网络系统。考虑到电站监控系统与梯级集控中心系统的兼容问题,H9000 V4.0 系统在信息地址编码设计中考虑了电站级的地址编码。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页,共 28 页 - - - - - - - - - H9000系统的分层结构示意图在具体的系
11、统设计和功能配置方面,H9000系统一般分为电站控制层和现地控制层两层。 对于梯级水电站的远方集控系统,则可再设一个梯级集控层。 有关梯级调度控制层的配置及功能请参见有关H9000-CAS 的资料。电站控制层结构根据系统可靠性或功能要求, 电站控制层可配置一至两台数据库服务器,完成系统的应用计算与历史数据库管理工作,一至多台人机联系工作站, 实现生产过程的监视与控制, 实现对电站的自动管理。 系统设有若干台通讯服务器,负责本系统同其它系统的通讯,如网调、省调、水情测报系统、以及电厂内部的其他智能数据采集功能装置等。 电站控制层还可选配事故语音报警装置,可同电话系统、 传呼系统联网,作为水电站“
12、无人值班” (少人值守 ) 自动化系统的必备选件。另外,还可设置工程师工作站,培训仿真工作站,厂长终端等。对于特大型电站,一般设置独立的历史数据库服务器,配有共享磁盘阵列,以及独立的数据采集服务器、应用服务器、通讯服务器等,采用双冗余配置。当机组台数较多时,可适当多配置一台或若干台操作员工作站。根据用户要求, 本系统还可配制大屏幕投影系统、大屏幕电子显示屏或模拟屏。电站的辅机控制系统相对独立,可与监控系统通讯形成有机联系的系统。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页,
13、共 28 页 - - - - - - - - - H9000 V4.0 系统典型结构梯级集控层结构梯级集控层的系统结构及硬件配置与电站控制层差异不大,一般差别仅在于硬件的性能指标应更高一些, 如数据库服务器, 设备的数量更多一些, 如操作员站,在功能方面的重点是流域的发电计划与经济运行EDC 、梯级 AGC 。另外,一般流域机构的发电经营由梯级集控中心归口负责,因此硬件可配置电力市场报价终端。无主设计的概念H9000系统的总体设计技术采用了无主设计的概念,即系统中各计算机节点的应用软件配置基本相同, 如数据库管理站、 操作员站或工程师站, 相同的软件配置根据不同的功能授权实现不同的功能。当任何
14、一个计算机节点出现故障时,可通过功能授权调整功能的分配。如正常运行时, 工程师站不具备现场设备的操作控制权,但经过权限的调整,可以进行控制操作。因此,当一个系统具有多台计算机节点时,全部计算机同时出现故障的概率可以忽略不计。目前由于计算机的硬件资源相对丰富,很多原先需要性能很高的设备完成的工作一般计算机也均能完成,因此,H9000系统现地控制单元的计算机基本上也可以完成主控级的人机联系任务,使系统的可控性进一步提高。现地控制单元结构名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7
15、页,共 28 页 - - - - - - - - - 现地控制单元层采用按单元分布的原则,一般每台发电机变压器组各设一个LCU ,开关站设一个 LCU ,厂用电及全厂公用设备共设一个LCU ,闸门控制设一套LCU 。若有模拟屏,则应设一个模拟屏驱动LCU 。根据机组装机容量的大小, 机组现地有人值班与否, 对 LCU的可靠性要求也不同。为提高 LCU的可靠性, 一般可采用结构冗余的方式。可在影响 LCU可靠性的每一个环节采取改进措施,如CPU 、I/O 机箱电源、通讯模块、 I/O 模块、机柜电源等, 可进行双冗余配置。 根据目前应用经验, 一般采用较多的冗余措施有双 CPU 配置,I/O 机
16、箱配置冗余电源,机柜采用交直流电源供电,双通讯模块或接口等。对于特大型机组,为了减轻PLC主 CPU 的负担,机组测温系统可单独设置CPU ,与主 CPU 采用现地总线通讯连接。网络结构H9000系统内部各节点采用开放的以太网联接。根据电站规模、现场条件、对可靠性要求等情况, 可采用单网或多网冗余、 星型或环型光纤以太网的网络结构。H9000系统支持工业标准局域网和广域网,如IEEE 802.3 以太网、快速以太网、 X.25 广域网、 SDH ,以及符合国际标准的各种现地工业总线,如MB+ 网、ProfiBus 、DH+ 等。与核心数据服务器的连接、主站之间连接可采用1000MB 的高速网络
17、接口。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页,共 28 页 - - - - - - - - - 通道可采用光纤、 同轴电缆、 双绞线或微波等。 对于十分偏僻遥远地区水电站,可以采用通讯卫星。时钟系统结构H9000系统内部采用统一实时时钟, 使系统内 LCU装置的 CPU时钟偏差满足系统的要求,并与国际标准时间保持一定的精度。对于巨型水电厂, 由于智能设备多, 相互之间距离远, 可采用主钟和二级钟配置模式, 即系统设一套主钟, 每台 LCU设置一套二级钟, 负责与该 L
18、CU有关的智能设备的对时。为了提高时钟系统的可靠性,主时钟可配置为双CPU 。BBS-3型卫星时钟系统2. 系统设备与软件选型开放性是 H9000系统设计中硬件、软件选型的重要因素。H9000系统根据用户的需要,采用经过 ISO9000质量标准认证的国际著名厂商生产的、性能价格比高的硬件产品。H9000系统的设备选型原则是:在保证系统可靠性、性能、质量、开放的同时,尽量减少设备的种类,以便增强系统内设备之间的兼容性、替换性,减少备品备件的数量,方便用户熟悉、掌握。计算机设备名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心
19、整理 - - - - - - - 第 9 页,共 28 页 - - - - - - - - - H9000系统电站控制层采用的计算机硬件可包括:各类符合开放系统标准的RISC服务器与工作站,如SUN 公司的 Sparc 工作站、HP公司的 64位 Itanium 工作站、Alpha 工作站以及 IBM公司的工作站等。各类 PC工作站。可编程控制器现地控制单元采用高可靠性和较好开放性的可编程控制器为核心构成。目前H9000系统支持:Schneider 公司的 Unity Quantum/Premium 系列 PLC I/O 模板Siemens公司的 S3/S7 系列 PLC I/O 模板AB公司
20、的 Control Logix PLC /SLC 500 PLC数据采集系统GE公司的 GE PAC/90-70/GE90-30/Versa MAX系列 PLC I/O 模板BITC VX200/VX300系列 PLC I/O 模板ABB公司的 AC450/400/160/70 系列集散控制系统及PLC I/O 模板OMROM公司的 CH200/CH2000 系列 PLC I/O 模板Koyo公司的 SU-6 PLC、SU-5 PLC 其它设备包括各类进口原装的工业控制微机、一体化工控机、 触摸屏、交流采样、转速继电器等。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - -
21、 - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页,共 28 页 - - - - - - - - - 网络设备我们正处在一个快速变化的网络时代,网络技术发展日新月异, 新产品层出不穷。一般 H9000系统内部通讯采用网络交换机,对外通讯采用路由器。 根据不同的需要, H9000系统可有许多种选择方案。网络可选择星网或环网。网络端口速率可选择10Mbps 、100Mbps或 1000Mbps 。端口类型包括电口及光口。制造厂家可选择 Hirschmann、CISCO 、华为 3COM 、HP等。软件环境H9000系统的软件环境选型可包括:操作系统:
22、UNIX (SUN Solaris/ HP Tru64 UNIX),Windows NT/ 2000/ XP ;图形系统: GTK, X/Window,Motif, Microsoft Windows GUI;网络系统: Ethernet(10/100/1000MB),TCP/IP,X.25;名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页,共 28 页 - - - - - - - - - 实时数据库: RTDB( 符合 SQL) ,关系数据库 (Oracle, SQL或 S
23、ybase)( 选件) ;编程语言: ANSI C,C+ ,.Net ,C# ,PB等。3. 系统的主要功能H9000系统是一个完整的高可靠性水电站实时闭环过程控制系统,可满足各种水电厂“无人值班” (少人值守 ) 对计算机监控系统的功能要求, 软件模块化结构,配置及扩充方便。H9000系统功能软件结构示意图其主要功能包括 :数据采集现场数据包括模拟量、 非电量、温度量、扫查开入量、 中断开入量、 数字量、脉冲量、串行口通讯量等,基本由LCU采集,少量由通讯服务器采集。采样分定周期和变周期两种。预处理包括有效性、合理性判断,软件虑波,输入线路误差补偿,标度变换,越复限比较以及格式化,报警或变位
24、时间标记等,开入量还包括输入硬件防抖滤波和软件抗干扰滤波。上述功能一般由现地控制层或电站控制层完成,个别情况下也可由梯级控制层完成。针对巨型机组特大型电站数据量多、实时性要求高的特点,H9000 V4.0 按数据类型采用多 TCP/IP 连接并行工作模式以及多子进程、多线程技术,在同一数据扫描周期内完成多重数据传送请求与处理,满足特大型机组海量数据的高实时性数据采集的要求。综合参数统计、计算与分析名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页,共 28 页 - - - -
25、- - - - - 根据实时采集到的数据进行周期、定时或召唤计算分析, 形成各种计算数据库与历史数据库,帮助运行人员对有关电厂设备的运行进行全面监视与综合管理,如:运行阻抗计算与监视机组平均耗水率、平均效率计算机组温度分析计算电量分项分时累加,峰谷分项累加。水量累加计算主要动力设备运行统计计算安全监视与模糊查询安全监视是监控系统的重要功能之一。正常运行时, 运行人员能通过系统的人机联系手段,对梯级各电站的各类设备运行状况进行监视管理,当发生异常时,能对发生的异常情况进行记录,并发出语音、 声光信号报警, 根据预定的策略进行处理,并能为运行人员查找原因提供非常方便的手段。必要时,能将报警信号送入
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