2022年L_MAG通讯协议 .pdf

《2022年L_MAG通讯协议 .pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年L_MAG通讯协议 .pdf（12页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、MAG511 电磁转换器MODBUS 通讯协议（MAG5_MDSRTU_V1.5）名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 12 页 - - - - - - - - - 2 MAG511 转换器 MODBUS 通讯协议（MAG5_MDBRTU_V1.5）MAG5_MDBRTU 通讯协议采用标准MODBUS RTU 通讯协议。 MAG511 仪表为从机。一、RTU 消息帧定义数据通讯由主机发起， 主机首先发送 RTU消息帧，消息帧发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔

2、开始。 传输的第一个字节是设备地址。 可以使用的传输字符是十六进制的 0.9,A.F。所有的从设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。 当第一个地址字节接收到， 每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5 个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过1.5 个字符时间的停顿时间， 接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5 个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的

3、值不可能是正确的。消息帧定义如下所示：RTU 消息帧基本定义0 1 2 3 4 5 6 7 设备地址功能编码地址 1 地址 0 数据 1 数据 0 CRC CRC 8 位字节8 位字节8 位字节8 位字节8 位字节8 位字节8 位字节8 位字节二、参数读出命令1、主机命令格式0 1 2 3 4 5 6 7 设备地址功能代码地址 1 地址 0 数据 1 数据 0 CRC CRC 199 03 0 00-35 0 1 XX XX 2、从机回应格式名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - -

4、 第 2 页，共 12 页 - - - - - - - - - 3 0 1 2 3 4 5 6 设备地址功能代码长度数据 1 数据 0 CRC CRC 199 03 2 高字节低字节XX XX 数据 = 数据 1 数据 0；注意：读出时，参数编号加1（MODBUS 协议规定），如主机命令中参数编号为 08，读出的参数编号为09。三、改写参数命令1、主机命令格式0 1 2 3 4 5 6 7 设备地址功能代码地址 1 地址 0 数据 1 数据 0 CRC CRC 199 06 0 00 35 高字节低字节XX XX 2、从机回应格式0 1 2 3 4 5 6 7 设备地址功能代码地址 1 地址

5、0 数据 1 数据 0 CRC CRC 199 06 0 00 35 高字节低字节XX XX 从机将接收到的数据原样传回，主机可用于校验。注意：该数据不是写后数据。从机写参数需要50 毫秒，即 50 毫秒后才能正确读出该参数。注意：改写时，被改写得参数编号加1（MODBUS 协议规定），如主机命令中参数编号为 08，改写的参数编号为09。四、读出瞬时流量、流速、百分比、空管比、报警1、主机命令格式0 1 2 3 4 5 6 7 设备地址功能代码地址 1 地址 0 数据 1 数据 0 CRC CRC 199 04 0 0 0 5 XX XX 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - -

6、- - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 12 页 - - - - - - - - - 4 2、从机回应格式0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 设备地址功能代码字节数量流量高位流量低位单位数点流速高位流速低位百分比高百分比低空管比高空管比低报警状态crc crc 1-99 04 10 单位数点字节的 B7 是正负符号位，B7 = 0 流量为正向；B7 = 1 流量为反向；单位数点字节的 B6B5B4 是小数点位置：B6B5B4 = 0 .00000 B6B5B4 = 1 0.0000

7、B6B5B4 = 2 00.000 B6B5B4 = 3 000.00 B6B5B4 = 4 0000.0 B6B5B4 = 5 00000. 单位数点字节的 B2B1B0 是流量单位：B2B1B0 = 0 LTR / s B2B1B0 = 1 LTR / m B2B1B0 = 2 LTR / h B2B1B0 = 3 M3 / s B2B1B0 = 4 M3 / m B2B1B0 = 5 M3 / h B2B1B0 = 6 UGK B2B1B0 = 7 USK 流速固定显示为：XX XXX m / s ；百分比固定显示为：XXX XX ；空管比固定显示为：XXXXX ；报警状态字节：B0 =

8、 1 上限报警、B1 = 1 下限报警、 B2 = 1 空管报警、 B3 = 1 系统报警；五、读出累计总量1、主机命令格式0 1 2 3 4 5 6 7 设备地址功能代码地址 1 地址 0 数据 1 数据 0 CRC CRC 199 04 0 5 0 5 XX XX 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 12 页 - - - - - - - - - 5 2、从机回应格式0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 设备地址功能代码字节数

9、量正向总量 3 正向总量 2 正向总量 1 正向总量 0 反向总量 3 反向总量 2 反向总量 1 反向总量 0 总量单位保留Crc Crc 1-99 04 10 0 总量值= 字节 3 字节 2 字节 1 字节 0 总量单位= 00 000000.000 Ltr 总量单位= 01 0000000.00 Ltr 总量单位= 02 00000000.0 Ltr 总量单位= 03 000000000. Ltr 总量单位= 04 000000.000 M3 总量单位= 05 0000000.00 M3 总量单位= 06 00000000.0 M3 总量单位= 07 000000000. M3 总量单

10、位= 08 000000.000 UKG 总量单位= 09 0000000.00 UKG 总量单位= 10 00000000.0 UKG 总量单位= 11 000000000. UKG 总量单位= 12 000000.000 USG 总量单位= 13 0000000.00 USG 总量单位= 14 00000000.0 USG 总量单位= 15 000000000. USG 六、读出瞬时流量、正向总量1、主机命令格式0 1 2 3 4 5 6 7 设备地址功能代码地址 1 地址 0 数据 1 数据 0 CRC CRC 199 04 0 10 0 4 XX XX 2、从机回应格式0 1 2 3

11、4 5 6 7 8 9 10 11 12 设备地址功能代码字节数量瞬时流量瞬时流量数点单位正向总量正向总量正向总量正向总量总量单位Crc Crc 1-99 04 8 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 12 页 - - - - - - - - - 6 七、读出瞬时流量、反向总量1、主机命令格式0 1 2 3 4 5 6 7 设备地址功能代码地址 1 地址 0 数据 1 数据 0 CRC CRC 199 04 0 14 0 4 XX XX 2、从机回应格式0 1

12、 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 设备地址功能代码字节数量瞬时流量瞬时流量数点单位反向总量反向总量反向总量反向总量总量单位crc Crc 1-99 04 8 八、写操作密码1、主机命令格式0 1 2 3 4 5 6 7 设备地址功能代码地址 1 地址 0 数据 1 数据 0 CRC CRC 199 06 0 63 密码高位密码低位XX XX 2、从机回应格式0 1 2 3 4 5 6 7 设备地址功能代码地址 1 地址 0 数据 1 数据 0 CRC CRC 199 06 0 63 密码高位密码低位XX XX 注意：改写时，被改写得参数编号加1（MODBUS 协议规定），如主

13、机命令中参数编号为 63，改写的参数编号为64。参数编号： 64：写操作密码九、读出电子时钟3、主机命令格式名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 12 页 - - - - - - - - - 7 0 1 2 3 4 5 6 7 设备地址功能代码地址 1 地址 0 数据 1 数据 0 CRC CRC 199 03 0 6469 0 1 XX XX 4、从机回应格式0 1 2 3 4 5 6 7 设备地址功能代码地址 1 地址 0 数据 1 数据 0 CRC CRC

14、 199 03 0 6469 日期时间XX XX 注意：读出时，参数编号加1（MODBUS 协议规定），如主机命令中参数编号为 68，读出的参数编号为69（即为分）。参数编号： 65：年、 66：月、 67：日、 68：时、 69：分、 70：秒十、写电子时钟a)主机命令格式0 1 2 3 4 5 6 7 设备地址功能代码地址 1 地址 0 数据 1 数据 0 CRC CRC 199 06 0 6469 0 日期时间XX XX b)从机回应格式0 1 2 3 4 5 6 7 设备地址功能代码地址 1 地址 0 数据 1 数据 0 CRC CRC 199 06 0 6469 日期时间XX XX

15、注意：改写时，被改写得参数编号加1（MODBUS 协议规定），如主机命令中参数编号为 68，改写的参数编号为69（即为分）。参数编号： 65：年、 66：月、 67：日、 68：时、 69：分、 70：秒名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 12 页 - - - - - - - - - 8 十一、 读总量控制（仪表带总量控制功能）a)主机命令格式0 1 2 3 4 5 6 7 设备地址功能代码地址 1 地址 0 数据 1 数据 0 CRC CRC 199 04

16、0 26 0 4 XX XX b) 从机回应格式0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 设备地址功能代码字节数量总量控制时间总量控制时间总量控制时间总量控制时间总量控制数值总量控制数值总量控制数值总量控制数值crc Crc 1-99 04 8 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 注意：时间的单位为0.1s 例：总量控制时间 =D1*256*256*256+D2*256*256+D3*256+D4 十二、 读掉电总数据（仪表带掉电功能）a)主机命令格式0 1 2 3 4 5 6 7 设备地址功能代码地址 1 地址 0 数据 1 数据 0 CRC CRC 199 04

17、 0 18 0 4 XX XX b) 从机回应格式0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 设备地址功能代码字节数量掉电指针掉电指针掉电次数掉电次数掉电时间总计掉电时间总计掉电时间总计掉电时间总计crc Crc 1-99 04 8 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 注意：时间的单位为1。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 12 页 - - - - - - - - - 9 十三、 读掉电总数据（仪表带掉电功能）a)主机命令格式0 1

18、 2 3 4 5 6 7 设备地址功能代码地址 1 地址 0 数据 1 数据 0 CRC CRC 199 04 A0 A1 0 4 XX XX b) 从机回应格式0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 设备地址功能代码字节数量掉电数据掉电数据掉电数据掉电数据掉电数据掉电数据掉电数据掉电数据crc Crc 1-99 04 8 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 地址为 0 x2000+偏移量D1：秒D2：分D3：时D4：日D5：月D6：年例：读取掉电指针为2，想要读取最新的掉电数据，则掉电时间地址为x2000+8*2，上电时间地址为0 x2000+8*2+4。名师资

19、料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 12 页 - - - - - - - - - 10 附录一参数定义表参数编号参数定义参数取值范围权限01 语言0、 1 02 仪表通讯地址099 03 仪表通讯速度06 04 测量管道口径036 05 流量方向择项0、1 06 仪表量程范围0000099999 07 流量单位07 08 测量阻尼时间09 09 小信号切除点00.000199.99 10 允许切除显示0、1 11 流量累积单位015 12 反向输出允许0、1 13

20、电流输出类型0、1 14 电流零点修正0.00001.9999 15 电流满度修正0.00001.9999 16 脉冲输出方式0、1 17 脉冲单位当量015 18 脉冲宽度时间09 19 频率输出范围00005000 20 上限报警允许0、1 21 上限报警数值000.00100.00 22 下限报警允许0、1 23 下限报警数值00000100.00 24 空管报警允许0、1 25 空管报警阈值0000019999 26 空管量程修正000003.9999 27 励磁方式选择02 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - -

21、- 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 12 页 - - - - - - - - - 11 28 流量零点校正00009999 29 传感器系数值0.00003.9999 30 仪表计算系数0.00003.9999 31 保留保留32 出厂标定系数0.00003.9999 33 尖峰抑制系数09 34 尖峰抑制时间09 35 尖峰抑制允许0、1 36 传感器常数值0099 附录二 仪表通讯速度编号通讯速度编号通讯速度编号通讯速度0 300 1 600 2 1200 3 2400 4 4800 5 9600 6 19200 附录三管道口径表 (mm) 编号口径值编号口径值

22、编号口径值0 3 12 125 24 900 1 6 13 150 25 1000 2 10 14 200 26 1200 3 15 15 250 27 1400 4 20 16 300 28 1600 5 25 17 350 29 1800 6 32 18 400 30 2000 7 40 19 450 31 2200 8 50 20 500 32 2400 9 65 21 600 33 2500 10 80 22 700 34 2600 11 100 23 800 35 2800 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - -

23、- 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共 12 页 - - - - - - - - - 12 36 3000 附录四阻尼时间 (ms) 编号时间编号时间编号时间编号时间编号时间0 1 1 2 2 3 3 4 4 6 5 8 6 10 7 15 8 30 9 50 附录五脉冲单位当量编号当量值编号当量值编号当量值编号当量值0 0.001L 1 0.01L 2 0.1L3 1L 4 0.001m3 5 0.01m3 6 0.1m3 7 1m3 8 0.001UKG 9 0.01UKG 10 0.1UKG 11 1UKG 12 0.001USG 13 0.01USG 14 0.

24、1USG 15 1USG 附录六脉冲宽度时间 (ms) 编号宽度时间编号宽度时间编号宽度时间编号宽度时间编号宽度时间0 4 1 8 2 20 3 30 4 40 5 80 6 100 7 150 8 200 9 400 附录七尖峰抑制系数 (m/s) 编号抑制系数编号抑制系数编号抑制系数编号抑制系数编号抑制系数0 0.800 1 0.500 2 0.300 3 0.200 4 0.100 5 0.080 6 0.050 7 0.030 8 0.020 9 0.010 附录八尖峰抑制时间 (ms) 编号抑制时间编号抑制时间编号抑制时间编号抑制时间编号抑制时间0 400 1 500 2 600 3 700 4 800 5 900 6 1000 7 1500 8 2000 9 2500 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 12 页 - - - - - - - - -