三菱E60M64简明调试手册.doc
《三菱E60M64简明调试手册.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《三菱E60M64简明调试手册.doc(20页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流三菱E60M64简明调试手册【精品文档】第 20 页目录一:E60,M64的联接1:E60-NC联接(1)E60-NC(FCU6-MU071)接口图:NCKBLCDCRTRIOCF10EMGDCINCF01SIOHANDLENCLD1端口说明配置电缆备注DCINNC直流24伏输入F070使用开关稳压电源端(24V5%,2A)CF01断电源检测EMG紧急停止输入F120内部有源输出,外部电源禁入CF10联接基本I/O单元F010RIO联接远程I/O单元R211NCLD1NC数码显示正常显示“”HANDL手摇脉冲发生器F023/F024F320/F321F0
2、23/F024为5V手轮线F320/F321为12V手轮线SIORS232C设备F034外部计算机要与机床共地CRT连接CRT显示单元(DUE71)F590LCD联接液晶显示单元(DUT11)F090NCKB系统键盘的联接F053(2)控制单元联接系统图(3)*紧急停止按钮的配线:三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别,现在急停端口内部为有源输出,如果外部贸然接入电源,有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。例:2:基本I/O联接 (1)HR341/HR351端口图:端口说明配置电缆备注CF31/CF32I/O输入端F350/F351CF33/CF34I/O输出端
3、F350/F351单点60mA输出SKIP跳跃信号输入端F102ENC主轴同期信号F040/F041CF10NC通讯端口F010SV1伺服总线端口1R000SV2伺服总线端口2R000联接辅助轴 例:MR-J2-CTRIO下级I/O串行口R211最多串接256/240点DCIN直流24V工作电源F070根据输入/出点数计算电源容量AO10V模拟输出此功用等同于CF34端口CF31/CF32/CF33/CF34插头DI:CF31/CF32注1:漏/源改变联接,请给 COM提供以下电压漏:DC24V源:0V注2:I/O口的电源与基本I/O的DCIN回路不同,请单独加载直流电源。DO:CF33/CF
4、34注1:10V模拟电压输出,与基本I/O单元AO端口功能相同。数字信号输出电路的概要:数字信号输出电路为漏型(FCU6-HR341)和源型(FCU6-HR351)。请在下列规格的范围内使用单元名称FCU6-HR341FCU6-HR351输出类型漏型源型输出电流60MA/点60mA/点输出点数48点48点输出使用管脚Y0Y2FY0Y2F输出电路:3:M64S-NC(1) NC系统端口图端口说明配置电缆备注DCINNC直流24伏输入F070使用开关稳压电源端(24V5%,1.5A)CF01电源关断检测*EMG紧急停止端口F120接法参照E60-EMG联接图LEDNC状态显示正常显示“-”SYS系
5、统波段开关“0”:正常操作“1”:PLC停止“7”:系统初始化NCRSTNC 复位键注意PLC中掉电保持信号会被清除。NCNO多NC联接时站号CF11联接HR211端口F050CF10联接BASE I/O端口F010ENC2联接主轴编码器2口F040/F041AUX1联接显示终端R000AUX2多NC联接端口R000(2)BASE I/OI/O类型功能组成FCU6-DX35048入/48出,漏型输出I/O CARD(HR325)+HR211FCU6-DX35148入/48出,源型输出I/O CARD(HR335)+HR211FCU6-DX45064入/64出,漏型输出I/O CARD(HR32
6、7)+HR211FCU6-DX45164入/64出,源型输出I/O CARD(HR337)+HR211FCU6-HR211手轮+RS232CHR211BASE I/O 端口图FCU6-DX350/DX351/DX450/451BASE I/O端口解释参照E60-BASE I/OHR211端口解释端口说明配置电缆备注CF11联接至NC-CF11端口F050RS232C联接外部计算机设备F190/F191/F192外部计算机设备要与机床共地,建议外接光耦保护器HANDL联接手轮端口(3个)F020/F021/F022*SW1,SW2的设定原则:BSAE I/O 最多可联接3块I/O单元(DX100
7、/DX111/DX120/DX121),其相应的通道设置为0,1,2.,一个通道号包含32个I/O点。起始地址X0,Y0。当将I/O单元联接至CRT上端口时,称之为远程I/O。最大可联接2块I/O单元,其通道号设定也为0,1,2,3。起始地址X100,Y100。不同的I/O单元的通道号设定不可相同,否则会产生报警。4:伺服系统的联接注1:电机动力线有相序要求,驱动器侧U,V,W对应电机侧A,B,C否则通电后电机有窜动或产生报警。注2:SW为驱动器的轴号定义开关,第一轴对应“1”,第二轴对应“2”,以次类推。注3:使用SP/VX系列驱动器时配置电源单元CV系列,CV单元上SW设定0:外部接触器有
8、 1:外部解除器无注4:当使用外部接触器(线圈电压220V)时使用CV上的MC1端子,注意MC1所接的3相电源不要与L11和L21同相。注5:三菱伺服系统使用的是总线联接方式,所以终端有电阻来屏蔽。当使用电源单元时终端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上。5:E60,M60系列系统联接总图(1)E60联接图 (2)M60系列联接图二:外围线路的检查及上电注意事项1根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件,对输入电源必须有手动切断装置,要有过流保护装置。根据机床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器。2 输入三相电源电压值应在系统要求的范围内,不要欠相/缺相。机床要有确实的接地装置,接地必须使
9、用铜条,采用共同接地方式。3 NC电源必须使用开关电源,并且和I/O所用的开关电源分离开使用。I/O单元输入端要根据COM端输入的极性选择源型/漏型,输出回路要根据I/O型号确定联接方式。输出端感性负载要并联二极管,并且极性方向一定正确联接。否则,会烧毁I/O单元。建议在联接I/O单元前,使用外部24V触发输出回路,检查外围有无短路情况。4 上电顺序:伺服要先于,至少同时和NC通电。否则,通讯联接无法建立。5 上电前,所有的NC和I/O单元的电源插头要拔下,检查无误后再重新联接。 6 调试顺序:强电回路启动,伺服部分上电控制回路启动,NC部分上电设定参数检查I/O地址分配,传入PLC动作调试参
10、数进一步优化,工件切削参数,PLC备份三:参数的设定1:基本参数的设定机床参数的进入:每次开机后按下步操作进入TOOL/PARAM MANU 准备 Y INPUT机床参数菜单显示:基本 轴 伺服 主轴 菜单机械误差 PLC 巨程式 位置开关 菜单 基本参数简明的设定:名称解释备注#1001SYS_ON用1或0来指定第1系统,第2系统和PLC轴的有无0:无效1:有效#1002axisno指定各系统的轴数和PLC的轴数(不含主轴)06#1003iunit设定每个系统和PLC,参数的单位A:10umB:1umC:0.1um#1013axname设定轴名称X,Y,Z,U,V,W,A,B,C#1014i
11、ncax增量轴名称用轴名称来代替G90,G91相关参数#1076#1015cunit指定程式指令的最小移动量101um10010um1000100um100001mm#1017rot指定旋转轴和直线轴0:直线轴1:旋转轴#1018ccw指定轴的旋转方向0:顺时针旋转1:逆时针旋转#1019dia程式的移动量以直径尺寸移动,实际的移动量为指令值一半。一般用于车床X轴0:半径指定1:直径指定#1025I-plane初始平面的选择1:X-Y G17平面2:Z-X G18平面3:Y-Z G19平面#1026base-I指定组成平面的基本轴地址指定设定在#1013中的地址#1027base-J#1028
12、base-k#1039spinno指定是否有主轴02#1043lang语言选择0:日文1:英文22:简体中文#1063mandog手动挡块原点复归#1155DOOR_M门互锁的装置号(X?)输入0为无效,无固定装置号设定1000设定时产生ENG PARA报警#1156DOOR_S初次开机后设定基本参数控制轴数后,应首先进行SETUP设定,以便简化参数输入过程。SET UP 的设定方法: #(1060)资料(1)INPUT 显示“标准参数设定?(Y/N)” 执行参数初始化 保持目前的参数 Y INPUT N INPUT 资料将依#1001#1043 的设定值做参数的初始化 显示“执行格式化(FO
13、RMAT)?(Y/N)” 加工程式区和刀具补偿资料初始化 保持目前的资料状态 (#1037设定值改变后需执行此步) Y INPUT N INPUT 执行初始化,输入标准固定循环程式 显示“设定完成” 当电源接同时,此参数自动设定为“0”2:轴参数的设定名称解释备注#2001rapidG0快速运行最大速度,视机械情况而定1999999(mm/分)#2002clampG1最大切削进给速度1999999(mm/分)#2003smgst加速减速模式标准值 212:切削采用指数加减速1:快速采用直线加减速#2004G0tl(#2005)快速直线加减速的加减速时间14000(ms) #2008G1tl(#
14、2007)切削指数加减速的时间14000(ms)#2011G0back快速移动时反向间隙1=0.5(um)#2012G1back切削移动时反向间隙#2013OT-轴的负向限位设定相同值为忽略软极限与#8204,#8205同功能二者设定范围小的优先#2014OT+轴的正向限位#2018no_srv取消伺服的联接用于NC测试3:原点复归参数名称解释备注#2025G28rap原点复归时最快速度设定值应小与或等于#2001#2026G28crp原点复归时压到碰块后减速速度16000(mm/分)#2027G28sft原点复归后的原点偏移量165535偏移的方向只能是回零的方向#2028grmask栅格屏
15、蔽量(见详解)165535#2029grspc设定编码器一转的间距通常设定丝杠的螺距,设定减小可加快回零速度(mm)#2030dir(-)设定参考点在回零挡块的方向0:正方向1:负方向#2031noref指定无参考点的轴,自动操作无需回零0:有参考点1:无参考点栅格屏蔽量的设定:为了保证每次回零都能找到唯一的栅格点(z相),在回零脱开挡块时的位置最好在栅格间距的中间点附近。当超出范围很大时,可以通过移动挡块位置和#2028来屏蔽以保证其在中间点的位置。 栅格点的偏移距离 原点挡块 测量方法:在执行手动回零后,观察伺服诊断画面2中的栅格量的值,即为回零脱开挡块的位置,用其上的栅格间隔值减去栅格量
16、的值即为#2028得值。4:伺服参数的设定详细参数见手册名称解释备注#2201PC1电机侧齿轮数设定PC1/PC2最小齿轮比。132767#2202PC2机械侧齿轮数#2203PGN1位置环增益。可改善加工精度标准值33,平滑高增益见详解#2205VGN1速度环精度。值越大,电机响应越好,但震动也可能产生。标准值150#2218PIT丝杠螺距,旋转轴可设定360#2219RNG1位置环编码器分辨率以编码器的分辨率/1000设定E30/E33 25000P/ROSE104/OSA104 100000P/RA47设定值 100#2220RNG2速度环编码器分辨率#2225MTYP电机类型见手册#2
17、236PTYP注1电源类型 见详解#2237JL机械负载惯量空载设定100#2238FHZ共振频率的设定当联接负载时产生共振噪音时,可通过增加设定值来抑制平滑高增益:(SHG)此功能是三菱伺服驱动系统的先进功能,可通过提高位置增益的同时来抑制震动。希望用户采用此功能。一般情况下建议用户采用第三层。NO名称解释设定层例#2203PGN1位置增益12326333847#2204PGN2位置增益2627086102125#2257SHGCSHG控制增益140160187225281#2208VIA速度环前馈补偿设定1900为标准SHG控制#2215FFC加速进给前馈增益设定100 为标准SHG控制注
18、1:使用SVJ2伺服时,根据电阻类型设定PTPY值。当使用VX-SP系列伺服时,CV电源单元联接到那个伺服单元,就在那个单元上设定PTYP值,不联CV的伺服单元PTYP设定0,如果CV联接的单元时双轴单元,如:V2-XY,则PTYP的值在X,Y上都设定。#2236 PTYP F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 amp rtyp ptypMDS-B-VX/SPbit名称0#2236 PTYPptyp电源型式ptyp电源型式00未联接81CR-1004CV-3782CR-1506CV-5583CR-2208CV-7584CR-3711CV-11086CR-5515CV-
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 三菱 E60M64 简明 调试 手册
限制150内