小功率机械无级变速器.doc

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1、如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流小功率机械无级变速器【精品文档】第 9 页目录摘要1第一章 绪论31.1 机械无级变速器的发展概况31.2 机械无级变速器的特征和应用41.3 无级变速研究现状41.4 毕业设计内容和要求6第二章无级变速器总体方案72.1 钢球长锥式(RC型)无级变速器72.2 钢球外锥式无级变速器82.3 两方案的比较与选择9第三章钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算103.1 钢球与主从动锥齿轮的设计与计算103.2 加压盘的设计与计算123.3 调速齿轮上变速曲线槽的设计与计算143.4 输入轴的设计与计算153.5 调速机构的设计与计算17第四章 主要零件的

2、校核194.1 输出，输入轴的校核194.2 轴承的校核20毕业设计总结22致 谢23参考文献24附录：外文翻译25小功率机械无级变速器摘要机械无级变速器是在输入转速一定的情况下实现输出转速在一定范围内连续变化的一种运动和动力传递装置，由变速传动机构、调速机构及加压装置或输出机构组成。 机械无级变速器转速稳定、滑动率小、具有恒动率机械特性、传动效率较高，能更好地适应各种机械的工况要求及产品变换需要，易于实现整个系统的机械化、自动化、且结构简单，维修方便、价格相对便宜。广泛应用于纺织、轻工、机床、冶金、矿山、石油、化工、化纤、塑料、制药、电子/造纸等领域，今年来已经开始应用于汽车的机械无级调速。

3、 由于机械无级变速器绝大多数是依靠摩擦传递动力，故承受过载和冲击的能力差，且不能满足严格的传动比要求。关键字：无级变速器 连续变化 方便 便宜Low power continuously variable transmissionAbstract Mechanical transmission is a device what input speed in certain circumstances to achieve a certain range of output speed of a movement and continuous change it consists of a va

4、riable speed transmission, speed control agencies and pressure device or output institutions. Mechanical transmission is of stable speed, small sliding rate, and has a fixed rate with constant mechanical properties, high transmission efficiency, it can help meet the requirements of various mechanica

5、l conditions and product needs change, the whole system is easy to realize the mechanization, automation, and it is simple in structure, and convenient to revise and the costs is low. Widely used in textile, light industry, machine tools, metallurgy, mining, petroleum, chemical industry, chemical fi

6、ber, plastic materials, pharmaceuticals, electronics / materials, and, this year has already begun to apply the mechanical variable speed auto. Since the vast majority of mechanical transmission rely on mechanical friction CVT to transmit power, so it is of poor quality to withstand the impact of ov

7、erload, and can not fulfill the foot strict transmission ratio. Key word：CVT change revise costs low 第一章 绪论1.1 机械无级变速器的发展概况 无级变速器分为机械无级变速器，液压传动无级变速器，电力传动无级变速器三种，所以以下重点介绍机械无级变速器。机械无级变速器最初是在19世纪90年代出现的，至20世纪30年代以后才开始发展，但当时由于受材质与工艺方面的条件限制，进展缓慢。直到20世纪50年代，尤其是70年代以后，一方面随着先进的冶炼和热处理技术，精密加工和数控机床以及牵引传动理论与油品的

8、出现和发展，解决了研制和生产无级变速器的限制因素；另一方面，随着生产工艺流程实现机械化、自动化以及机械要改进工作性能，都需要大量采用无级变速器。因此在这种形式下，机械无级变速器获得迅速和广泛的发展。主要研制和生产的国家有美国、日本、德国、意大利和俄国等。产品有摩擦式、链式、带式和脉动式四大类约三十多种结构形式。国内无级变速器是在20世纪60年代前后起步的，当时主要是作为专业机械配套零部件，由于专业机械厂进行仿制和生产，例如用于纺织机械的齿链式，化工机械的多盘式以及切削机床的Kopp型无级变速器等，但品种规格不多，产量不大，年产量仅数千台。直到80年代中期以后，随着国外先进设备的大量引进，工业生

9、产现代化及自动流水线的迅速发展，对各种类型机械无级变速器的需求大幅度增加，专业厂才开始建立并进行规模化生产，一些高等院校也开展了该领域的研究工作。经过十几年的发展，国外现有的几种主要类型结构的无级变速器，在国内皆有相应的专业生产厂及系列产品，年产量约10万台左右，初步满足了生产发展的需要。与此同时，无级变速器专业协会、行业协会及情报网等组织相继建立。定期出版网讯及召开学术信息会议进行交流。自90年代以来，我国先后制定的机械行业标准共14个：JB/T 5984-92宽V带无级变速装置基本参数JB/T 6950-93行星锥盘无级变速器JB/T 6951-93三相并联连杆脉动无级变速器JB/T 69

10、52-93齿链式无级变速器JB/T 7010-93环锥行星无级变速器JB/T 7254-94无级变速摆线针轮减速机JB/T 7346-94机械无级变速器试验方法JB/T 7515-94四相并列连杆脉动无级变速器JB/T 7668-95多盘式无级变速器JB/T 7683-95机械无级变速器 分类及型号编制方法1.2 机械无级变速器的特征和应用机械无级变速器是一种传动装置，其功能特征主要是：在输入转速不变的情况下，能实现输出轴的转速在一定范围内连续变化，以满足机器或生产系统在运转过程中各种不同工况的要求；其结构特征主要是：需由变速传动机构、调速机构及加压装置或输出机构三部分组成。机械无级变速器的适

11、用范围广，有在驱动功率不变的情况下，因工作阻力变化而需要调节转速以产生相应的驱动力矩者（如化工行业中的搅拌机械，即需要随着搅拌物料的粘度、阻力增大而能相应减慢搅拌速度）；有根据工况要求需要调节速度者（如起重运输机械要求随物料及运行区段的变化而能相应改变提升或运行速度，食品机械中的烤干机或制药机械要求随着温度变化而调节转移速度）；有为获得恒定的工作速度或张力而需要调节速度者（如断面切削机床加工时需保持恒定的切削线速度，电工机械中的绕线机需保持恒定的卷绕速度，纺织机械中的浆纱机及轻工机械中的薄膜机皆需调节转速以保证恒定的张力等）；有为适应整个系统中各种工况、工位、工序或单元的不同要求而需协调运转速

12、度以及需要配合自动控制者（如各种各样半自动或自动的生产、操作或装配流水线）；有为探求最佳效果而需变换速度者（如试验机械或李心机需调速以获得最佳分离效果）；有为节约能源而需进行调速者（如风机、水泵等）；此外，还有按各种规律的或不规律的变化而进行速度调节以及实现自动或程序控制等。综上所述。可以看出采用无级变速器，尤其是配合减速传动时进一步扩大其变速范围与输出转矩，能更好的适应各种工况要求，使之效能最佳，在提高产品的产量和质量，适应产品变换需要，节约能源，实现整个系统的机械化、自动化等各方面皆具有显著的效果。故无级变速器目前已成为一种基本的通用传动形式，应用于纺织、轻工、食品、包装、化工、机床、电工

13、、起重运输矿山冶金、工程、农业、国防及试验等各类机械。1.3 无级变速研究现状 CVT技术的发展，已经有了一百多年的历史。由于目前在汽车上广泛使用的自动变速技术是将液力变矩器和行星齿轮系组合的自动变速器,而他们的技术零部件数量过多，结构复杂，保养和维护不便. 所以汽车行业早就开始研究其它新型变速技术，无级变速(CVT)技术就是其中最有前景的一种。德国奔驰公司是在汽车上采用CVT技术的鼻祖，早在1886年就将V型橡胶带式CVT安装在该公司生产的汽油机汽车上。1958年，荷兰的DAF公司H.Van Doorne博士研制成功了名为Variomatic的双V型橡胶带式CVT，并装备于DAF公司制造的D

14、affodil轿车上，其销量超过了100万辆。随着我国在基础设施和重点建设项目上的投入加大，重型载货车在市场上的需求量急剧上升，重型变速箱的需求也随之增加,近年来，重型汽车变速器在向多极化、大型化的方向发展. 现在，我国已经对变速箱的设计，从整机匹配到构件的干涉判别和整个方案的模糊综合判别，直到齿轮、离合器等校核都开发了许多计算机设计软件，但是，大都没形成工业化设计和制造，因此，还需要进一步加强.我过的汽车技术还需要进一步发展. 随着科技的不断进步，CVT技术的不断成熟，汽车变速箱最终会由CVT替代手动变速箱（MT）和有级自动变速箱（AT），无级变速汽车是当今汽车发展的主要趋势,但是, 中国还

15、没有掌握全套的汽车自动变速箱技术，也就还没有形成市场所需成熟的汽车自动变速箱产品。有人主张直接从国外引进先进的汽车自动变速箱技术，不料国外所有相关公司都想直接从国外把汽车自动变速箱产品销售到中国市场或者在中国建立独资企业就地生产销售产品，不愿与中国的企业合作开发生产获取高额垄断利润。 重型汽车变速器是指与重型商用车和大型客车匹配的变速器, 尽管在行业中对变速器的容量划分没有明确的界限, 但我们通常将额定输入扭矩在100kgm以上的变速器称为重型变速器。国内重型车变速器产品的技术多源于美国、德国、日本等几个国家,引进技术多为国外8090 年代的产品。作为汽车高级技术领域的重型汽车变速器在国内通过

16、漫长的引进消化过程,如今已有长足的进步,能够在原有引进技术的基础上,通过改型或在引进技术的基础上自行开发出符合配套要求的新产品,每年重型车变速器行业都能有十几个新产品推向市场。但从当今重型车变速器的发展情况来看,在新产品开发上国内重型车变速器仍然走的是一般性的开发过程,没有真正的核心技术产品; 从国内重型变速器市场容量来看, 有三分之一的产品来自进口, 而另外三分之二的产品中有80 %以上的产品均源自国外的技术,国内自主开发的重型变速器产品销量很小。这说明国内重型变速器厂家的自主开发能力仍然很薄弱,应对整车新车型配套产品的能力远远不够。2004 年年初我国出台城市车辆重点发展13. 8m客车上

17、使用的变速器, 目前只有ZF 一家能向国内企业供应。这足以说明国内的重型车变速器企业仍然很渺小,在技术方面仍然有很长的路要走。国内重型汽车变速器几乎由陕西法士特齿轮有限责任公司、綦江齿轮传动有限公司、山西大同齿轮集团有限责任公司及一汽哈尔滨变速箱厂等几大家包揽。这些企业大多数变速器产品针对的市场各有侧重, 像陕西法士特在8t 以上重型车市场占有率达到40 %以上, 并且在15t 以上重卡市场占有绝对的优势, 拥有85 %以上的市场份额; 綦江齿轮传动有限公司主要为安凯、西沃、亚星奔驰、桂林大宇及厦门金龙等企业的712m高档大、中型客车以及总质量在1450t 重型载货车、鞍式牵引车、自卸车及各式

18、专用车、特种车配套;山西大同齿轮集团配套市场主要在810t 级的低吨位重型载货车方面.随着国内汽车市场的发育成长, 变速器产品型谱逐步细化,产品的针对性越来越强。因此,在保证现有变速器生产和改进的同时, 要充分认识到加入WTO 后良好的合作开发机遇,取长补短,同时更应认识到供方、买方、替代者、潜在入侵者、产品竞争者的巨大压力。要紧跟重型商用车行业向高档、高技术含量和智能化方向发展的趋势, 紧跟客车低地板化、绿色环保化、城市公交大型化的发展方向,开发和生产具有自主知识产权、适合我国国情的重型汽车变速器。1.4 毕业设计内容和要求毕业设计类容：小功率机械无级变速器结构的设计；比较和选择合适的方案，

19、 无级变速器变速器的结构设计与计算；对关键部件进行强度和寿命校核。设计要求：输入功率P=3kw，输入转速n=1000rpm，调速范围R=9；结构设计时应使制造成本尽可能低；安装拆卸要方便；外观要匀称，美观；调速要灵活，调速过程中不能出现卡死现象，能实现随时无级调速；关键部件满足强度和寿命要求；三维建模，画零件图和装配图。第二章 无级变速器总体方案2.1 钢球长锥式(RC型)无级变速器 图 2-1 钢球长推式无级变速器结构简图 1. 钢球长锥式(RC型)无级变速器如上图2-1所示，为一种早期生产的钢球长推锥式无级变速器结构简图，是利用钢环的弹性楔紧作用自动加压而无需加压装置。由于采用两轴线平行的

20、长锥替代了两对分离轮，并且通过移动钢环来进行变速，所以结构特别简单。但由于长锥的锥度较小，故变速范围受限制。RC型变速器属升、降速型，其机械特性如下图所示。技术参数为：传动比 i21 = n2/n1 =20.5,变速比Rb = 4,输入功率P1=（0.12.2） kw ，输入转速 n1=1500 r/min ,传动效率85% 。一般用于机床和纺织机械等.下图是RC型变速器的机械特性：2.2 钢球外锥式无级变速器 图2-2 钢球外推式无级变速器1,11-输入，输出轴 2，10-加压装置 3，9-主，从动锥轮 4-传动钢球5-调速蜗轮 6-调速蜗杆 7-外环 8-传动钢球轴 12，13-端盖图2-

21、2 钢球外锥式无级变速器如图所示，动力由轴1输入，通过自动加压装置2，带动主动轮3同速转动，经过一组（38）钢球4利用摩擦力驱动输出轴11，最后将运动输出。传动钢球的支承轴8的两端，嵌装在壳体两端盖12和13的径向弧行倒槽内，并穿过调速涡轮5的曲线槽；调速时，通过蜗杆6和蜗轮5转动，由于曲线槽的作用使钢球轴线的倾斜角发生变化，导致钢球与两锥轮的工作半径改变，输出轴转速得到调节。其动力范围为：Rn=9，Imax=1/Imin，P11 kw ，4% ，0.800.92 。此种变速器应用广泛。 从动调速齿轮5的端面分布一组曲线槽，曲线槽数目与钢球数相同。曲线槽可用阿基米德螺旋线，也可用圆弧。当转动主

22、动齿轮6使从动齿轮5转动时，从动齿轮的曲线槽迫使传动钢球轴8绕钢球4的轴心线摆动，传动轮3以及从动轮9与钢球4的接触半径发生变化，实现无级调速。如图2-3为其特性曲线：图 2-3 无级调速的特性曲线2.3 两方案的比较与选择钢球长锥式(RC型)无级变速器结构很简单，且使用参数更符合我们此次设计的要求，但由于在调速过程中，怎样使钢环移动有很大的难度，需要精密的装置，显得不合理。而钢球外锥式无级变速器的结构也比较简单，原理清晰，Kopp-B型无极变速器有余下特点：（1）输入轴与输出轴同轴线，结构紧凑并对称，便于制造，输入输出端可以互换。（2） 具有传动效率高、滑动率下以及恒功率输出特性；（3）变速

23、范围大（4）有自动加压装置（5）能在运转过程中调速；（6）目前最大传动功率为11kW；因此各项参数也比较符合设计要求，故选择此结构的变速器为最终设计的结构。第三章 钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算 3.1 钢球与主从动锥齿轮的设计与计算试确定传动件的主要尺寸 1. 选材料：钢球，锥轮，外环及加压盘均用GCr15，表面硬度HR61，摩擦系数f=0.04，许用接触应力，传动件加压元件。 2. 预选有关参数为：锥轮锥顶半角，传动钢球个数为Z=6加压钢球数m=8，锥轮与钢球，。 3.有关运动参数的计算 由，所以。 钢球支撑轴承的极限转角： （增速方向） （减速方向） 4. 计算确定传动钢球的直径 按手册由查得，带入公式 按上表钢球规格圆整取 锥轮直径 圆整取 我画图时取为147mm则 验算接触应力 =2316.23kgf/ 应此在许用接触应力范围内，故可用。5. 计算尺寸 钢球中心圆直径Ds =19.7862