商丘智能驾驶设备项目投资计划书_范文参考.docx
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1、泓域咨询/商丘智能驾驶设备项目投资计划书商丘智能驾驶设备项目投资计划书xx(集团)有限公司目录第一章 项目背景及必要性8一、 超声波雷达:逐步实现国产替代,市场格局几乎定型8二、 智能驾驶芯片的发展趋势8三、 毫米波雷达:22GHz转向77GHz,国内外市场快速增长9四、 着力打造枢纽经济试验区10五、 项目实施的必要性12第二章 行业、市场分析14一、 域控制器:智能驾驶大势所趋14二、 激光雷达:迎来量产元年,国产有望弯道超车15第三章 项目绪论18一、 项目名称及建设性质18二、 项目承办单位18三、 项目定位及建设理由19四、 报告编制说明20五、 项目建设选址22六、 项目生产规模2
2、2七、 建筑物建设规模22八、 环境影响23九、 项目总投资及资金构成23十、 资金筹措方案23十一、 项目预期经济效益规划目标24十二、 项目建设进度规划24主要经济指标一览表25第四章 建设方案与产品规划27一、 建设规模及主要建设内容27二、 产品规划方案及生产纲领27产品规划方案一览表27第五章 建筑工程说明29一、 项目工程设计总体要求29二、 建设方案29三、 建筑工程建设指标33建筑工程投资一览表33第六章 运营模式35一、 公司经营宗旨35二、 公司的目标、主要职责35三、 各部门职责及权限36四、 财务会计制度39第七章 法人治理结构43一、 股东权利及义务43二、 董事47
3、三、 高级管理人员53四、 监事55第八章 原辅材料供应、成品管理57一、 项目建设期原辅材料供应情况57二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理57第九章 进度计划方案59一、 项目进度安排59项目实施进度计划一览表59二、 项目实施保障措施60第十章 组织机构、人力资源分析61一、 人力资源配置61劳动定员一览表61二、 员工技能培训61第十一章 工艺技术说明63一、 企业技术研发分析63二、 项目技术工艺分析65三、 质量管理66四、 设备选型方案67主要设备购置一览表68第十二章 环保分析70一、 编制依据70二、 环境影响合理性分析71三、 建设期大气环境影响分析73四、 建设期水环境
4、影响分析76五、 建设期固体废弃物环境影响分析76六、 建设期声环境影响分析77七、 环境管理分析78八、 结论及建议80第十三章 投资估算及资金筹措82一、 投资估算的编制说明82二、 建设投资估算82建设投资估算表84三、 建设期利息84建设期利息估算表85四、 流动资金86流动资金估算表86五、 项目总投资87总投资及构成一览表87六、 资金筹措与投资计划88项目投资计划与资金筹措一览表89第十四章 项目经济效益评价91一、 经济评价财务测算91营业收入、税金及附加和增值税估算表91综合总成本费用估算表92固定资产折旧费估算表93无形资产和其他资产摊销估算表94利润及利润分配表96二、
5、项目盈利能力分析96项目投资现金流量表98三、 偿债能力分析99借款还本付息计划表100第十五章 风险分析102一、 项目风险分析102二、 项目风险对策104第十六章 项目综合评价107第十七章 附表108主要经济指标一览表108建设投资估算表109建设期利息估算表110固定资产投资估算表111流动资金估算表112总投资及构成一览表113项目投资计划与资金筹措一览表114营业收入、税金及附加和增值税估算表115综合总成本费用估算表115固定资产折旧费估算表116无形资产和其他资产摊销估算表117利润及利润分配表118项目投资现金流量表119借款还本付息计划表120建筑工程投资一览表121项目
6、实施进度计划一览表122主要设备购置一览表123能耗分析一览表123第一章 项目背景及必要性一、 超声波雷达:逐步实现国产替代,市场格局几乎定型超声波雷达常见的工作频率有40KHz、48KHz、58KHz等,由于频率越高,水平与垂直方向的探测角度就越小,探测面积就越小,因此40KHz为最常见的频率。超声波雷达的探测范围基本在0.1米至3.0米之间,且超声波雷达技术成熟、性价比高,是倒车、停车场景下最优的量产方案选择。超声波雷达的缺点在于测试角度小需要安装多个、测距短、只适用于低速场景等。目前阶段,单车约配备12个超声波雷达(倒车雷达安装4个超声波传感器,自动泊车系统在倒车雷达系统的基础上再增加
7、4个UPA(超声波驻车辅助,UltrasonicParkingAssistant)和4个APA(自动泊车辅助,AutomaticParkingAssistant)超声波传感器,合计12个)。目前超声波雷达已逐步实现国产替代,但中国超声波雷达厂商的研发能力较海外对手仍有差距,且超声波雷达市场格局已经定型,中国厂商有望进一步缩小与海外对手的产品力差距,但是发展空间较为有限。二、 智能驾驶芯片的发展趋势CPU、GPU、FPGA、ASIC将依次成为智能驾驶芯片的发展趋势。过去汽车的电控单元ECU使用CPU,随着数据量的提升,传统CPU的算力不足以支撑,因此GPU逐渐开始替代CPU。由于智能驾驶需要进行
8、大量的计算处理,算力需求进一步增加,FPGA与GPU相结合成为当前的主流方案;着眼未来,当现有方案难以支撑计算需求的时候,ASIC或将成为未来的发展方向。对于L0/L1级系统,传统的车规级CPU即可满足需求;对于L2至L3级别,目前采用的主流方案是FPGA和GPU相结合,但是FPGA芯片硬件编程复杂性太高,GPU算力也强,但功耗和价格太高,不适合大规模量产,因此仍需要进一步发展。三、 毫米波雷达:22GHz转向77GHz,国内外市场快速增长毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列,将多根天线集成在PCB基板上实现天线的功能。由于毫米波频率较高,对于电路尺寸精度有一定要求,因此选用高频板材PCB作为印
9、刷电路板。目前雷达天线高频PCB板由沪电股份、Rogers(罗杰斯)、Isola、Schweizer(施瓦茨,目前沪电股份持有公司19.74%股权)、松下电工、雅龙等少数公司掌握。国内大多数高频PCB板厂商暂无技术储备,只能根据图纸代加工,元器件仍需国外进口。国内的沪电股份是大陆和博世的PCB板材供应商,目前已就24GHz和77GHz高频雷达用PCB产品与国际顶尖厂商Schweizer开展合作。生益科技于2016年实现了产品出货,年产150万平方米高频PCB板一期项目已于2019年3月试产,预计2020年可实现满产。天线高频PCB板成本占比达到约10%左右。毫米波雷达的核心部件为MMIC(Mo
10、nolithicMicrowaveIntegratedCircuit,单片微波集成电路)芯片和天线PCB板。技术领先的国家对中国采取了技术封锁的手段,核心芯片几乎被TI、英飞凌、NXP、ADI、ST、富士通、安森美、瑞萨等国际半导体公司垄断。毫米波雷达的数字信号处理功能通过DSP芯片或FPGA芯片实现。高端DSP芯片和FPGA芯片主要被国外企业垄断,DSP芯片供应商有飞思卡尔、英飞凌、亚德诺半导体、意法半导体等公司,FPGA芯片供应商有赛灵思、阿尔特拉、美高森美、莱迪思等公司。数字信号处理器(DSP/FPGA)成本占比达到约10%左右。从行业趋势来看,毫米波雷达的第一个发展方向是从24GHz转
11、向77GHz,79GHz毫米波雷达则为更进一步的发展目标。国内77GHz毫米波雷达出货量在2019年超过24GHz毫米波雷达.目前,国外已经有79GHz的毫米波雷达,因国内较少开发该频段,79GHz及以上的产品目前只有少量企业已有相关产品,如深圳承泰科技有限公司、浙江杭州智波科技有限公司等。四、 着力打造枢纽经济试验区统筹推进传统和新型基础设施建设,构建布局合理、功能完善、智能绿色、安全高效的现代化基础设施体系,全要素打造全国性综合交通枢纽,高水平建设枢纽经济试验区。持续完善综合交通枢纽体系。加快推进区域交通网络化,打造集公路、铁路、航空、水运于一体的现代化综合交通枢纽,提升国家综合性交通枢纽
12、地位。加快推进京雄商高铁商丘段开工建设,推进商丘南站房改扩建及配套工程建设,加快推进商丘动车所项目开工建设;规划建设周口至商丘至济宁、商丘至永城至淮北城际铁路项目,配合推进三洋铁路建设,进一步完善“双十字”、逐步形成“米字型”铁路交通枢纽格局。构建高速公路网“六横五纵”结构,提升外联内畅交通保障能力。加强市域一级公路网建设,加快普通国省道干线公路升级改造,提高农村道路发展质量和畅通水平,构建“三环九放射”格局。加快商丘机场、民权通用机场、永城通用机场建设,力争“十四五”期间投入运营。稳步推进内河航运开发,加快沱浍河、涡河、惠济河通航工程建设,完善通往长三角地区的便捷水运通道。大力发展交通枢纽偏
13、好型产业。做大做强物流和电子商务两大枢纽经济先导产业,完善商贸市场物流服务体系,配套建设物流基础设施,大力发展冷链物流、快递物流、电商物流。加快推进商丘铁路物流基地、高铁货运物流基地、铁路专用线的规划建设,构建完善以铁路物流为核心的多式联运网络体系。加强与中欧班列合作,重点开展铁路集装箱铁海联运和国际铁路集装箱运输。鼓励快递企业、电商企业开展高铁快运业务。推进与国际国内龙头快递物流企业的战略合作,吸引医药流通企业在梁园区打造医药物流中心、跨境电商企业在商丘保税物流中心、民权保税物流中心(B型),建设进出口商品分拨配送中心。加快推进跨境电子商务发展,打造中部跨境电子商务综合试验区东部战略支撑。构
14、建低碳高效现代能源体系。推动能源结构优化升级,积极发展风电、光电及地热供暖,加快推进生物质能开发和综合利用,推动煤炭安全绿色开采和煤电清洁高效发展,有序开拓燃气市场。建设智慧能源系统,完善能源输配网络。积极实施“引电入商”工程,优化电网主网架和城乡配电网络,不断提升电网安全系数。优化布局煤炭、油品运输通道。加快能源行业节能减排和清洁生产,构建农村绿色能源体系。提升能源应急能力,在永城筹建省级煤炭交易中心,打造大型煤炭储备基地。五、 项目实施的必要性(一)提升公司核心竞争力项目的投资,引入资金的到位将改善公司的资产负债结构,补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力,降低公司财务费用水平,提
15、升公司盈利能力,促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持,提高公司核心竞争力。第二章 行业、市场分析一、 域控制器:智能驾驶大势所趋从单车价值量看,自驾域单车价值量较大。目前市面L3级以上的智能驾驶域控制器的单价在3000元10000元左右,L2级自驾域单价2000元左右;座舱域控制器的单价在2000元左右;底盘域由于需要达到ASIL-D安全等级,故价格和座舱域相当,也是2000元左右;车身域控制器单价在500元左右。国内外巨头纷纷布局智能驾驶域控制器。目前智能驾驶域控制器主要有四类玩家:1、头部新势力企业,如特斯拉自研智能驾驶芯片,蔚
16、来自研域控制器然后找第三方代工;2、国际Tier1,自己与芯片商合作,做方案整合后研发域控制器并向整车厂销售,例如大陆ADCU、采埃孚ProAI、麦格纳MAX4等;3、域控软件供应商,例如TTTech与上汽集团合资成立了创时智驾,为上汽成员企业配套智能驾驶域控制器产品;4、本土Tier1,目前采用英伟达Orin系列方案的车企客户包括奔驰、沃尔沃、蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车、上汽智己以及R汽车,德赛西威拿到了其中大部分的域控制器定点订单。此外还有华为、经纬恒润、福瑞泰克等企业布局了这一领域。市场空间:根据调查,智能驾驶域控制器方面,预计国内市场2025年出货量将超400万套,随着支持L3级智能
17、驾驶的域控制器逐渐放量,平均价格有望从现在2000元左右提升3000元以上;座舱域控制器方面,预计2025年出货量将超500万套,随着入局者增多行业区域成熟,价格略微下滑。预计国内市场2025年座舱+智能驾驶域控制器市场规模将超200亿元。二、 激光雷达:迎来量产元年,国产有望弯道超车激光雷达按照测距方法可以分为飞行时间(TimeofFlight,ToF)测距法、基于相干探测的FMCW测距法、以及三角测距法等,其中ToF与FMCW能够实现室外阳光下较远的测程(100250m),是车载激光雷达的优选方案。ToF是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案。大部分ToF激光雷达产品采用分立器件,即发射端
18、使用边发射激光器(EdgeEmittingLaser,EEL)配合多通道驱动器、接收端使用线性雪崩二极管探测器(AvalanchePhotodiode,APD)配合多通道跨阻放大器(Trans-ImpedanceAmplifier,TIA)的方案。ToF激光雷达系统主要包括发射模块、接收模块、控制及信号处理模块和扫描模块(如有)。未来随着FMCW激光雷达整机和上游产业链的成熟,ToF和FMCW激光雷达将在市场上并存。机械式激光雷达:其发射系统和接收系统存在转动,通过不断旋转发射头,将速度更快、发射更准的激光从线变成面,并在竖直方向上排布多束激光,形成多个面,达到动态扫描并动态接收信息的效果。传
19、统机械式激光雷达要实现更高线束,需要增加发射模块与接收模块的数量。但是由于种种缺点,机械式较难应用在规模量产车型当中。转镜式激光雷达:通过反射镜面围绕圆心不断旋转,将激光反射到不同的角度完成对前方一定角度内的扫描,激光发生器本身固定不动。在转镜方案中,存在一面扫描镜(一维转镜)和一纵一横两面扫描镜(二维转镜)两种技术路线。一维转镜线束与激光发生器数量一致,而二维转镜可以实现等效更多的线束,在集成难度和成本控制上存在优势。相较于同为混合固态激光雷达的MEMS微振镜激光雷达,它在功耗、散热等方面有着更大优势。不过转镜方案与MEMS微振镜一样存在信噪比低,和有效距离短,FOV视场角受限等问题。转镜式
20、方案中有法雷奥Scala的成功案例,是已经通过车规认证并实现了前装量产的技术方案。MEMS激光雷达:MEMS扫描镜内部集成了可动的微型镜面,MEMS扫描镜兼具固态和运动两种属性,故称为混合固态。MEMS激光雷达可以直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的MEMS微振镜来代替传统的机械式旋转装置,在驱动电路的带动下,MEMS振镜产生高频旋摆,而激光源是固定不动的,打在振镜上的电磁波就会在振镜的转动下,快速扫描镜头前方的环境。这一变化带来的最大优点在于本身不用再大幅度地进行旋转,可以有效降低整个系统在行车环境出现问题的几率。另外,主要部件运用芯片工艺生产之后,量产能力也得以大幅度提高,有利于降低激光雷达
21、的成本,可以从上千乃至上万美元降低到数百美元。固态激光雷达:是完全没有移动部件的激光雷达。且由于装配调试可以实现自动化,若能实现量产则可以大幅降低成本。固态激光雷达的技术路线尚未定型,目前分为OPA固态激光雷达和Flash固态激光雷达。激光雷达发展的大趋势是机械式向半固态再向固态发展,目前的技术阶段正从机械式向半固态转变。目前半固态中MEMS和转镜的路线正在竞争,MEMS是当前市场上主流方案。长远来看,固态应是未来的发展方向。第三章 项目绪论一、 项目名称及建设性质(一)项目名称商丘智能驾驶设备项目(二)项目建设性质本项目属于扩建项目二、 项目承办单位(一)项目承办单位名称xx(集团)有限公司
22、(二)项目联系人谭xx(三)项目建设单位概况公司注重发挥员工民主管理、民主参与、民主监督的作用,建立了工会组织,并通过明确职工代表大会各项职权、组织制度、工作制度,进一步规范厂务公开的内容、程序、形式,企业民主管理水平进一步提升。围绕公司战略和高质量发展,以提高全员思想政治素质、业务素质和履职能力为核心,坚持战略导向、问题导向和需求导向,持续深化教育培训改革,精准实施培训,努力实现员工成长与公司发展的良性互动。展望未来,公司将围绕企业发展目标的实现,在“梦想、责任、忠诚、一流”核心价值观的指引下,围绕业务体系、管控体系和人才队伍体系重塑,推动体制机制改革和管理及业务模式的创新,加强团队能力建设
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