哈尔滨车载摄像头项目申请报告模板.docx
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1、泓域咨询/哈尔滨车载摄像头项目申请报告目录第一章 市场分析6一、 ADAS渗透升级,驱动车载摄像头量价齐升6二、 智能驾驶迎来黄金发展期,ADAS加速渗透10三、 智能驾驶迎风而起,车载摄像头量价齐升13第二章 项目建设背景、必要性14一、 大空间、高壁垒铸造黄金赛道,车载摄像头确定性高14二、 CIS:车载CIS空间广阔,市场份额高度集中14三、 以系列政策鼓励支持创新16四、 项目实施的必要性17第三章 项目概述18一、 项目名称及投资人18二、 编制原则18三、 编制依据19四、 编制范围及内容20五、 项目建设背景20六、 结论分析21主要经济指标一览表23第四章 建筑工程技术方案26
2、一、 项目工程设计总体要求26二、 建设方案27三、 建筑工程建设指标28建筑工程投资一览表28第五章 产品方案分析30一、 建设规模及主要建设内容30二、 产品规划方案及生产纲领30产品规划方案一览表30第六章 SWOT分析34一、 优势分析(S)34二、 劣势分析(W)36三、 机会分析(O)36四、 威胁分析(T)38第七章 法人治理43一、 股东权利及义务43二、 董事46三、 高级管理人员51四、 监事53第八章 环保方案分析56一、 环境保护综述56二、 建设期大气环境影响分析57三、 建设期水环境影响分析60四、 建设期固体废弃物环境影响分析60五、 建设期声环境影响分析61六、
3、 环境影响综合评价61第九章 原辅材料成品管理62一、 项目建设期原辅材料供应情况62二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理62第十章 人力资源配置63一、 人力资源配置63劳动定员一览表63二、 员工技能培训63第十一章 进度计划方案65一、 项目进度安排65项目实施进度计划一览表65二、 项目实施保障措施66第十二章 项目投资分析67一、 投资估算的依据和说明67二、 建设投资估算68建设投资估算表72三、 建设期利息72建设期利息估算表72固定资产投资估算表74四、 流动资金74流动资金估算表75五、 项目总投资76总投资及构成一览表76六、 资金筹措与投资计划77项目投资计划与资金筹措
4、一览表77第十三章 经济效益分析79一、 经济评价财务测算79营业收入、税金及附加和增值税估算表79综合总成本费用估算表80固定资产折旧费估算表81无形资产和其他资产摊销估算表82利润及利润分配表84二、 项目盈利能力分析84项目投资现金流量表86三、 偿债能力分析87借款还本付息计划表88第十四章 项目风险分析90一、 项目风险分析90二、 项目风险对策92第十五章 项目综合评价94第十六章 附表附件95主要经济指标一览表95建设投资估算表96建设期利息估算表97固定资产投资估算表98流动资金估算表99总投资及构成一览表100项目投资计划与资金筹措一览表101营业收入、税金及附加和增值税估算
5、表102综合总成本费用估算表102固定资产折旧费估算表103无形资产和其他资产摊销估算表104利润及利润分配表105项目投资现金流量表106借款还本付息计划表107建筑工程投资一览表108项目实施进度计划一览表109主要设备购置一览表110能耗分析一览表110第一章 市场分析一、 ADAS渗透升级,驱动车载摄像头量价齐升摄像头是ADAS感知层的核心传感器。相比于毫米波雷达和激光雷达,车载摄像头成本低、硬件技术相对成熟,核心优势在于能够识别物体内容(如辨别指示牌与道路标识),因此成为率先装车的核心传感器。根据Yole的数据,2020年车载摄像头市场规模为35亿美元,占ADAS感知层传感器市场的4
6、1%。摄像头按安装位臵不同可分为前视、环视、侧视、后视和内臵五大类。前视摄像头包括单目、双目和多目类型,能够实现FCW、LDW、TSR等功能;侧视摄像头又分为前臵和后臵两种,其中前臵侧视摄像头能够参与识别交通标识(TSR);环视摄像头一般为4个,装配于车辆四周,能够实现道路感知和全景泊车辅助(SVC);后视摄像头主要用于泊车辅助(PA);内臵摄像头安装于车内驾驶座位前方,实现DMS、OMS等功能。感知类(ADAS)和成像类摄像头功能不同,成本结构亦有差异。感知类ADAS摄像头用于主动安全,需要准确捕捉图像;成像类摄像头用于被动安全,并将所拍摄的图像存储或发送给用户。一般情况下,前视和侧视往往优
7、先搭载感知类摄像头,环视和后视一般为成像类,但随着自动驾驶等级的提升可能升级为感知类摄像头。根据Yole数据,2016-2020年感知类和成像类摄像头出货量CAGR分别为19.5%和16.7%,2021年出货量预计达5100及9500万颗。成本结构方面,感知类摄像头对算法有更高要求,算法芯片占摄像头约60%的成本,摄像头模组仅占40%;成像类摄像头成本则以硬件模组为主,占比约70%。手机多摄发展历程复盘:智能手机渗透率提升和拍照功能升级双重驱动下,单机摄像头数量持续提升。2011-2015年是智能手机加速普及的阶段,2015年智能机实现基本普及,渗透率超70%。之后智能手机进入功能升级阶段,手
8、机多摄配臵也由此开始。单机摄像头的增加可以提升感光能力、降低噪点,从而满足更高的拍照需求。2016年为后臵双摄发展元年,2018年后臵多摄开始加速渗透,2021年后臵单摄渗透率下降至3%,多摄智能手机已成市场主流,平均摄像头数量预计达4.3颗。对标来看,ADAS的加速渗透和结构升级将推动摄像头搭载量持续提升,单车搭载量有望超预期。1)ADAS渗透:未来十年ADAS将进入加速普及的阶段,L2及以上车型渗透率将从2020年的10%提升至2030年的85%。同时,在各厂商的推动下,ADAS结构升级将成为确定性趋势,2022年、2025年分别是L3和L4/L5发展的元年,至2030年L3及以上渗透率将
9、达到55%。2)ADAS升级:由于前视摄像头在辅助驾驶中起着至关重要的作用,L1级车首先搭载的是前视摄像头,且随着ADAS等级的提升,前视摄像头将逐步升级为高清ADAS摄像头;L2/L2+级开始搭载环视摄像头,环视摄像头一般以4个为一组共同装配,总摄像头数可达8个;L3以上车型还将搭载侧视摄像头以实现更多ADAS功能,后视也将采用ADAS摄像头,摄像头总数高达8-12个;L4/L5级由于对雷达依赖程度更高,摄像头搭载量并无明显提升。根据Yole数据,2020年全球平均搭载摄像头数量约为2.3颗,2025年预计达到3.5颗。随着ADAS逐渐升级和加速渗透,叠加各车企硬件配臵冗余性高,车载摄像头的
10、量增将超预期,2025年平均单车搭载量有望达到4.9颗。从具体应用方案来看,视觉派方案中摄像头起主导作用,多传感融合方案打造高冗余性亦将推高摄像头搭载量。自动驾驶感知层方案主要分为视觉派和多传感融合方案。1)视觉派以摄像头为主导,高算法低感知要求:特斯拉是视觉方案的坚实拥护者,Model3搭载了Autopilot2.0系统,全车未搭载激光雷达,共搭载了8个摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波雷达,其中8个摄像头包括3个前视、4个侧视和1个后视,可在250米半径内为汽车提供360度视角。Mobileye在2020年CES发布会上演示了仅搭载12个车载摄像头的自动驾驶方案,没有搭载毫米波雷达、激光
11、雷达或其他传感器,车辆能在耶路撒冷的街道上自动行驶约20分钟。2)多传感融合方案低算法高感知,系统冗余性较高,摄像头等硬件搭载量持续推高:智能化程度较高的车型摄像头搭载量基本在10个以上,像素配臵也更高,例如蔚来ET7搭载11颗800万像素高清摄像头,吉利极氪001搭载的14个摄像头中包括7个800万像素高清摄像头。ADAS车载摄像头高性能要求推升价值量。车载摄像头以驾驶安全为目的,对防磁、耐温、稳定性等要求都高于消费级产品,对应价值量也更高。根据工信部2019年出台的汽车用摄像头行业标准,车载摄像头要求能在-40到85的环境中持续工作,能不受水分浸泡的影响,防磁抗震,使用寿命需达810年。不
12、同类型车载摄像头对镜头规格和芯片算法的要求有所区别,ADAS车载镜头往往采用玻璃镜头,较普通车载镜头更贵,同时ADAS摄像头一般采用高像素级别的高清图像传感芯片,要求具有HDR、LED闪烁抑制等功能,因此摄像头模组价值量也更高。普通车载摄像头模组价值量在150-200元,ADAS车载摄像头模组价值量则在300-500元。随着自动驾驶等级提升,前视、侧视、后视摄像头将逐渐升级为ADAS摄像头,带动车载摄像头模组平均单价持续提升。ADAS级别提升下的摄像头升级,主要体现在像素和功能两方面:1)ADAS感知功能升级,对摄像头像素提出更高要求。普通车载摄像头像素一般在120万左右,ADAS感知功能升级
13、下算法日趋完善,所需摄像头像素随之提升。2021款理想ONE前视摄像头由2020款的130万像素升级至800万像素;蔚来新推出的ET7搭载了11个800万像素摄像头;极氪001搭载3个前视、4个侧视摄像头均为800万像素,未来高像素车载摄像头的应用将成为大趋势。摄像头像素高低影响目标检测的准确度,更高像素摄像头得以探测更长距离、获取更多目标信息。根据蔚来汽车的数据,8MP像素摄像头识别距离是1.2MP像素摄像头的3倍。2)HDR、LFM功能提升ADAS摄像头价值量。一般情况下,当车辆驶出隧道或地下车库时,强光照射会使摄像头出现过度曝光、阴影图像缺失问题,而HDR(高范围动态)功能能够解决这一问
14、题,该功能使得车载摄像头能够在高反差背光条件下工作,将亮度和低亮度部分同时显现出来,提高行车安全性。此外,LED灯闪烁现象会导致车载摄像头捕捉到的交通标识、红绿灯信息不完整,严重影响ADAS系统的识别判断,因此车辆搭载具备LFM(LED闪烁抑制)功能的摄像头至关重要。LED闪烁抑制的原理是延长摄像头曝光时间,解决LED闪烁和拍摄频率不同的问题,捕捉更为全面的信息,除去车用安全隐患。二、 智能驾驶迎来黄金发展期,ADAS加速渗透作为智能驾驶的重要载体,ADAS的普及是未来实现汽车自动驾驶的前提条件。ADAS(advanceddriverassistancesystem,高级驾驶辅助系统)是智能驾
15、驶的核心载体,从技术架构上可分为感知、决策和执行三大层次。1)感知层:依靠多传感器对环境信息和车内信息进行采集和处理,是汽车的眼睛,其中摄像头、毫米波雷达、激光雷达等是重要传感器;2)决策层:通过融合多传感器的数据进行决策判断,制定控制策略,是汽车的大脑;3)执行层:将系统决策反馈到底层模块执行,实现车辆纵向横向的自动控制,相当于汽车的四肢。目前ADAS正处在由L2向L3迈进的窗口,2022年是L3发展元年。ADAS按等级由低到高可划分为L0-L5六个等级,L0-L2为辅助驾驶范畴,L3-L5为自动驾驶范畴。在功能实现方面,相比于L2,L3、L4拥有TJP(交通拥堵领航)、HWP(高速公路领航
16、)、CP(城市领航)、AVP(自动代客泊车)等功能,能够实现有条件的自动驾驶。硬件配臵要求方面,随着ADAS等级的递进,对摄像头、雷达等感知层硬件的性能和数量提出更高要求。现阶段普及度较高的属L0-L2级别,根据RolandBerger的数据,2020年全球乘用车中L1和L2/L2+级别的渗透率为48%和10%,2025年L2/L2+渗透率提升至36%,L3渗透率则由0提升至8%,合理判断目前ADAS正处于L2向L3迈进的窗口。2021年12月,奔驰L3级自动驾驶系统获得德国联邦交管局上路许可,其他知名车企也在陆续推进L3车型量产上市,预计2022年将成为L3级车型的发展元年。未来ADAS渗透
17、率提升的驱动力主要来自三个方面:政策法规、造车新势力以及传统车企。1)政策指引和法规支持推动ADAS有序发展。2020年11月,中国交通运输部等五部门共同发布智能网联汽车技术路线图2.0,提出自动驾驶发展目标:2025年L2、L3新车销量占比将达50%,2030年L2、L3新车销量占比将超过70%,L4占比达20%。欧美日亦先后制定相关战略计划,支持自动驾驶领域的研究。法规方面,韩国是全球首个为L3自动驾驶制定安全标准并制定商用化标准的国家。全球支持政策与落地标准双管齐下,为发展智能驾驶保驾护航。2)电动车企引领智能化浪潮。电动汽车拥有更强的电力支持,能源转换效率也更高,能够更好地满足智能驾驶
18、系统在电力消耗上的高需求。同时,智能化程度的加深也对算力提出更高要求,传统燃油汽车的分布式E/E(电子电气)架构难以适应巨量信息的传输,而智能电动汽车集中式E/E架构能实现更快速的信息传输和处理,与ADAS适配度更高。以特斯拉、蔚来为代表的新势力车企,采用先进电子电气架构,通过OTA技术(over-the-air,云端升级)升级ADAS功能,实现L2/L2+的加速渗透。据佐思汽研统计,2020年中国市场中特斯拉、蔚来、理想和小鹏L2装配率分别达100%、100%、100%和78.7%。现阶段,新势力车企正陆续推出L3及L3以上级别车型,未来仍将引领智能化浪潮,带动ADAS渗透率持续提升。3)传
19、统车企跟进步伐,加快智能化布局。特斯拉等造车新势力的快速发展,将倒逼传统车企进行智能化改革,加大研发投入提升电动化智能化水平。2021年12月,奔驰L3级自动驾驶系统获得德国联邦交管局的上路许可,沃尔沃则与自动驾驶技术公司Waymo达成合作,共同开发L4自动驾驶方案,预计于2022年推出L4级量产车,福特、丰田、现代等主机厂也计划于2022年推出L4车型。各大传统车企加速布局自动驾驶的大背景下,ADAS渗透率有望加速提升。三大因素驱动下,ADAS渗透率有望迎来明显提升。据RolandBerger预测,2025年全球L2、L3和L4/L5级别的渗透率将达到36%、8%和1%,结合各大车企ADAS
20、时间规划表,2025年或为L4级别的元年。长期看,预计2030年全球L2、L3和L4/L5级别的渗透率将达到30%、35%和20%。由于新能源汽车与ADAS适配度更高,而传统燃油车结构受限搭载L4/L5级ADAS系统难度更大,全球新能源车L3及L4/L5渗透率明显高于整体水平,预计2030年将达到40%和41%。三、 智能驾驶迎风而起,车载摄像头量价齐升在信息技术变革大背景下,汽车产业迎来智能化风口。随着信息技术的发展应用,汽车正逐渐从机械化代步工具向以人为核心的智能第三空间转变。汽车智能化包括智能驾驶、智能座舱和智能服务三大部分,智能驾驶是汽车智能化的基石。第二章 项目建设背景、必要性一、
21、大空间、高壁垒铸造黄金赛道,车载摄像头确定性高车载摄像头主要的硬件结构包括光学镜头(其中包含光学镜片、滤光片、保护膜等)、图像传感器、图像信号处理器ISP、串行器、连接器等器件。从成本结构看,图像传感器占比约52%,是车载摄像头模组最主要的成本组成;镜头组和模组封装占比分别为20%和19%,三者均处于产业链中游。结合上文车载摄像头模组市场规模测算结果,2021年图像传感器、镜头和模组的市场空间分别为236/91/86亿元。二、 CIS:车载CIS空间广阔,市场份额高度集中CIS为主流成像芯片,车载CIS市场空间广阔。图像传感器主要分为CCD(ChargedCoupledDevice)和CMOS
22、(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor)两大类。CIS(CMOSImageSensor,CMOS图像传感器)从90年代开始得到重视和发展,随着技术不断优化,CIS芯片市场份额反超CCD芯片并持续提升,由2007年的54%提升至2017年的89%,近年已超90%,是目前车载摄像头的主流成像芯片。通过价值占比测算,预计2025年全球车载CIS市场规模将达到480亿元,2020-2025年CAGR达21%,2030年有望达到856亿元,车载CIS市场空间广阔。CIS产业链分为IDM、Fab-lite和Fabless三种模式,IDM模式是主流,Fabless模式
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