厦门智能驾驶设备项目建议书【模板】.docx
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1、泓域咨询/厦门智能驾驶设备项目建议书目录第一章 项目建设背景及必要性分析7一、 半固态是目前新车型激光雷达主流方案7二、 激光雷达是ADAS进阶的车载传感设备,加速实现自动驾驶进程7三、 车载摄像头是ADAS首要传感载体8四、 激发民营经济活力8五、 加力扩内需稳投资,在主动服务新发展格局上展现新作为9六、 项目实施的必要性13第二章 行业发展分析14一、 车载摄像头三大趋势14二、 多传感器融合是实现自动驾驶的主流趋势14三、 ADAS等级与传感器数量同步提升15第三章 绪论17一、 项目名称及投资人17二、 编制原则17三、 编制依据18四、 编制范围及内容19五、 项目建设背景19六、
2、结论分析21主要经济指标一览表23第四章 公司基本情况25一、 公司基本信息25二、 公司简介25三、 公司竞争优势26四、 公司主要财务数据28公司合并资产负债表主要数据28公司合并利润表主要数据28五、 核心人员介绍28六、 经营宗旨30七、 公司发展规划30第五章 选址可行性分析37一、 项目选址原则37二、 建设区基本情况37三、 加力抓创新促发展,在建设区域创新中心上取得新进展40四、 在推进高水平对外开放上迈出新步伐43五、 项目选址综合评价45第六章 建筑工程方案分析47一、 项目工程设计总体要求47二、 建设方案47三、 建筑工程建设指标50建筑工程投资一览表51第七章 发展规
3、划分析53一、 公司发展规划53二、 保障措施59第八章 法人治理结构61一、 股东权利及义务61二、 董事64三、 高级管理人员68四、 监事71第九章 SWOT分析说明72一、 优势分析(S)72二、 劣势分析(W)73三、 机会分析(O)74四、 威胁分析(T)75第十章 工艺技术分析79一、 企业技术研发分析79二、 项目技术工艺分析82三、 质量管理83四、 设备选型方案84主要设备购置一览表85第十一章 建设进度分析86一、 项目进度安排86项目实施进度计划一览表86二、 项目实施保障措施87第十二章 项目节能分析88一、 项目节能概述88二、 能源消费种类和数量分析89能耗分析一
4、览表90三、 项目节能措施90四、 节能综合评价91第十三章 劳动安全生产93一、 编制依据93二、 防范措施94三、 预期效果评价97第十四章 投资估算及资金筹措98一、 投资估算的编制说明98二、 建设投资估算98建设投资估算表100三、 建设期利息100建设期利息估算表101四、 流动资金102流动资金估算表102五、 项目总投资103总投资及构成一览表103六、 资金筹措与投资计划104项目投资计划与资金筹措一览表105第十五章 经济收益分析107一、 经济评价财务测算107营业收入、税金及附加和增值税估算表107综合总成本费用估算表108固定资产折旧费估算表109无形资产和其他资产摊
5、销估算表110利润及利润分配表112二、 项目盈利能力分析112项目投资现金流量表114三、 偿债能力分析115借款还本付息计划表116第十六章 项目风险防范分析118一、 项目风险分析118二、 项目风险对策120第十七章 总结说明122第十八章 附表附件123建设投资估算表123建设期利息估算表123固定资产投资估算表124流动资金估算表125总投资及构成一览表126项目投资计划与资金筹措一览表127营业收入、税金及附加和增值税估算表128综合总成本费用估算表129固定资产折旧费估算表130无形资产和其他资产摊销估算表131利润及利润分配表131项目投资现金流量表132第一章 项目建设背景
6、及必要性分析一、 半固态是目前新车型激光雷达主流方案按机械式:技术最成熟,可实现360视场角,稳定性较低,体积大,寿命较短,目前主要应用在无人驾驶;照扫描方式的不同,激光雷达可分为机械式、半固态(混合固态)、纯固态。半固态:车载主流方案,技术相对成熟,运动部件较少,体积小,稳定性提高,成本低于机械式,但FOV受限,需要通过多颗拼接;纯固态:目前没有实现规模量产,技术未成熟,没有运动的机械部件,寿命提高,体积减小,可低成本量产,是车规级发展方向。激光雷达最终技术形态并未达成行业共识,当前不同方案会共存,从趋势来看,MEMS半固态和固态式由于体积小、量产成本低等优势成为主流趋势。配置来看,固态方案
7、由于采用面光源,可监测距离较短,目前主要作为补盲用激光雷达。二、 激光雷达是ADAS进阶的车载传感设备,加速实现自动驾驶进程激光雷达上车加速实现自动驾驶。2021年是激光雷达上车元年,RoboTaxi领域,百度、AutoX、文远知行、小马智行等自动驾驶技术公司,滴滴、T3出行等出行公司,以及上汽、广汽等汽车制造商均入局,激光雷达是必备感知部件;乘用车领域,蔚小理、智己、威马、埃安等新势力品牌均已发布搭载激光雷达的新车型。纯视觉方案实现自动驾驶十分依赖算法,而算法需要海量的数据进行训练,难度大周期长,激光雷达+摄像头/毫米波雷达等方案通过技术冗余来保证安全性,加快实现自动驾驶的进程。从乘用车搭载
8、激光雷达的趋势来看,配置数量以3颗居多,半固态是主流的技术方案,速腾聚创和华为占据半壁江山,且激光雷达已从30万+价位车型渗透至20万价位。三、 车载摄像头是ADAS首要传感载体辅助驾驶功能多元化,车载摄像头的应用从成像向感知转变,成为各ADAS功能的传感载体。车载摄像头主要包括前视、环视、侧视、后视以及内置摄像头。前视是最主要的车载摄像头,承担了最多的感知功能,有单目/双目/三目的不同配置,侧视同样承担感知功能,环视以360全景成像为主,后视主要用于泊车辅助,而车内摄像头用以驾驶员状态监测。前视会搭配长焦、广角共同使用,其他位置摄像头以广角镜头为主。根据测算,L2等级平均配置6颗摄像头,单车
9、价值量约170美金,L4/L5等级平均配备12颗摄像头,单车价值量约410美金(考虑降本因素),是L2等级的2.4倍。四、 激发民营经济活力健全依法平等保护民营企业产权和企业家权益的制度,破除制约民营企业发展的各种壁垒,完善促进中小微企业和个体工商户发展的法治环境和政策体系。健全执法司法对民营企业的平等保护机制,切实保护企业家人身和财产安全,积极探索多元化调解机制。强化金融服务和支持力度,支持企业人才队伍建设,加强土地资源要素保障。持续办好“厦门企业家日”活动,弘扬企业家精神,鼓励支持民营企业心无旁骛谋发展。五、 加力扩内需稳投资,在主动服务新发展格局上展现新作为坚持扩大内需这个战略基点,把实
10、施扩大内需战略同深化供给侧结构性改革有机结合起来,注重需求侧管理,率先探索有利于促进全国构建新发展格局的有效路径,以高质量供给引领和创造新需求,形成需求牵引供给、供给创造需求的更高水平动态平衡。(一)打造国内大循环的重要节点深化对内经济联系、增加经济纵深,推动生产、分配、流通和消费体系优化升级,提升供给体系对国内需求的适配性。强化科技创新、标准引领和品牌建设,打造“厦门智造”和“厦门创造”的知名品牌,推动更多厦门产品和服务走向全国。推动金融、房地产同实体经济均衡发展,实现上下游、产供销有效衔接。推动商品交易市场优化升级,培育现代供应链综合服务企业,建设供应链资源配置、科技创新和金融服务中心,将
11、厦门打造成为全国供应链创新和应用示范城市。完善现代物流体系,促进流通和生产对接融合、商品和服务互动融合,建立健全高效物流配送体系。(二)构建国内国际双循环的重要枢纽更好统筹国内国际两个市场、两种资源,积极促进内需与外需、进口与出口、引进外资和对外投资协调发展,扩大离岸贸易业务,在投融资、财政税收、金融创新、出入境等方面探索更加灵活的政策体系、更加科学的管理体制,逐步打造具有较强全球资源配置能力的中心城市。建设国际贸易中心,推进内外贸一体化,优化国内国际市场布局、商品结构、贸易方式,提升出口质量,支持出口转内销。加快建设国际航运中心,完善海港、空港及集疏运体系,推进口岸降本增效、跨境贸易便利化,
12、建设国际集装箱干线枢纽和邮轮母港,打造通达全球的国际航空枢纽。优化港口功能布局,提升港口专业化、集约化、智慧化水平。(三)大力推动消费扩容提质增强消费对经济发展的基础性作用,顺应消费升级趋势,提升传统消费,培育新型消费,适当增加公共消费。积极创建国际消费中心城市,深入实施增品种、提品质、创品牌战略,培育和扶持一批“专精特新”消费品牌商品和具有高品牌价值的商业企业,扩大在全球、全国市场的影响力。优化商业网点布局,全面提升中山路等重点商圈、传统商业街档次,结合轨道站点建设推进商业开发,打造岛外新兴消费商圈和镇街特色消费网点。实施电商直播带货工程,打造海峡两岸直播电商中心城市。加快消费融合创新,积极
13、发展云逛街、云购物、云展览等“新零售”,加快推进养老、家政、文旅、健康、教育等服务消费线上线下融合发展。大力发展品牌连锁便利店、首店经济,促进传统百货店、购物中心等向消费体验中心、健身休闲娱乐中心等新型载体转变,拓宽消费功能,丰富消费内涵。加快完善农村物流网络,开拓城乡消费市场。落实带薪休假制度,扩大节假日消费,积极发展夜间经济,促进住房消费健康发展。改善消费环境,强化消费者权益保护。(四)积极扩大有效投资优化投资结构,保持投资合理增长,充分发挥投资对优化供给结构的关键作用。健全招商引资工作体制机制,深化“五个一批”项目推进机制,完善项目策划、洽谈、签约、建设、竣工、投产、运营、增资等全链条服
14、务保障,形成项目带动强势。突出“两新一重”等工程建设,加力旧城旧村改造提升和岛外新城建设,加快推进新机场、轨道交通、高速铁路、港航基础设施、市政工程、重大科研设施、生态环保、公共卫生、民生保障等一批有利于补短板、锻长板、打基础、提质量的重大项目,扩大先进制造业、现代服务业、战略性新兴产业投资。强化项目“1+3+1”决策推进机制和“6+2+8”责任主体作用,做到决策部署快速明确、解决问题及时高效、项目实施周密有序。推行“指挥部和项目吹哨,区街(镇)和部门报到”工作机制,加快“批而未供”土地清理,进一步完善要素保障体系。严格出让地块用地性质、容积率等规划条件管理,简化规划审批和调整程序,兼顾好规划
15、的刚性和弹性。发挥政府投资撬动作用,推进融资多元化。(五)积极推进区域协调发展深入实施跨岛发展战略,强化改革创新和项目带动,纵深推进“岛内大提升、岛外大发展”。以更高品质推进“岛内大提升”,大力实施城市更新行动,保护历史风貌,优化发展空间,提升产业能级,完善城市功能品质,建成区域创新中心的核心区、区域金融中心的聚集区、全国文明典范城市的标杆区。以更大力度推进“岛外大发展”,加快翔安航空新城、马銮湾新城、环东海域新城、集美新城、东部体育会展新城、同翔高新城等岛外新城建设,启动东部市级中心建设,不断完善城市功能、基础设施和公共服务配套,加快推进产城人融合、优化职住平衡。坚持岛内外一体化发展,在更高
16、水平上实现城市空间格局跨岛拓展、产业结构跨岛升级、公共服务跨岛覆盖、生态建设跨岛推进、人文内涵跨岛提升。依靠新时代“山海经”,充分发挥龙头带动作用,完善闽西南协同发展推进机制,实施“东通西拓、南联北延”的空间发展策略,积极构建优势互补高质量发展的协同发展格局,增强厦漳泉都市圈辐射带动力。主动融入粤港澳大湾区和长三角一体化发展等战略开放区,促进要素合理流动和高效集聚,发展壮大区域共同市场,释放区域协同发展潜力。六、 项目实施的必要性(一)提升公司核心竞争力项目的投资,引入资金的到位将改善公司的资产负债结构,补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力,降低公司财务费用水平,提升公司盈利能力,促
17、进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持,提高公司核心竞争力。第二章 行业发展分析一、 车载摄像头三大趋势单车搭载量增加。从辅助驾驶走向自动驾驶,摄像头的单车搭载数量增加,国内自主品牌更为激进,摄像头数量都在10颗以上,小鹏P7/P514颗、蔚来ET711颗、极狐阿尔法S13颗。摄像头高清化。ADAS等级提升,对摄像头分辨率要求越来越高,以实现对更远距离的监测,500万、800万高清摄像头导入。架构集中化驱动硬件简化,成本下降提升渗透率。汽车电子电气架构集中化发展趋势下,ECU由分布式变成集中式,镜头成为采集信息的硬件设备,计算功能剥离至
18、域控单元/中央处理器集中计算,摄像头硬件结构简化,成本下降,有助于渗透率提升。二、 多传感器融合是实现自动驾驶的主流趋势多传感器融合方案成为主流。自动驾驶的实现路径分两大阵营:1)特斯拉的纯视觉方案;2)多传感器融合方案。纯视觉方案在高级别自动驾驶上准确率会降低,无法满足复杂情况下的环境监测,存在安全保障缺陷;多传感器融合的方案以技术冗余来保证安全性,是目前实现L4/L5级别自动驾驶的主流路径。纯视觉方案:感知系统以摄像头为主,以特斯拉AutopilotHW3.0为例,传感器配置为8颗摄像头+12颗超声波雷达+1颗毫米波雷达。多传感器融合方案:Mobileye过去在纯视觉方案路径上实现L2及以
19、下等级具备较强的竞争力,但在强化L4级别自动驾驶的前瞻性布局上,Mobileye则部署了视觉感知、雷达和激光雷达感知并行冗余的方案。Mobileye的L4电动汽车传感器阵容:7颗长距离摄像头、4颗短距泊车摄像头、6颗短距激光雷达、3颗长距激光雷达。传感设备搭载数量增加是必然趋势。不管是特斯拉的纯视觉方案还是多传感器融合方案,实现自动驾驶的终极目标必然需要增加传感硬件设备的搭载数量。多传感器融合在新势力品牌新推出的车型中蔚然成风,合计单车感知部件的搭载数量超过30个,标配12颗超声波雷达,5颗毫米波雷达,摄像头数量10颗+,激光雷达配置在13颗不等。趋势来看:多传感器方案向30万以下价位车型渗透
20、;摄像头数量接近翻倍增加;激光雷达在2021年成为新的增量。三、 ADAS等级与传感器数量同步提升传感器搭载数量随ADAS等级进阶而增加。ADAS等级来看,L3是自动驾驶等级的分水岭,环境监控主体从驾驶员变成了系统,驾驶决策责任方也过渡到了整车系统,支持的辅助驾驶功能更多,因此对环境感知信息的需求也更大,传感器搭载数量大幅增加。根据测算,L2等级传感器需求量在2025颗,摄像头38颗,L4/L5等级传感器配备2941颗(相比L2增加10颗以上),其中摄像头812颗,激光雷达35颗。第三章 绪论一、 项目名称及投资人(一)项目名称厦门智能驾驶设备项目(二)项目投资人xx投资管理公司(三)建设地点
21、本期项目选址位于xx。二、 编制原则本项目从节约资源、保护环境的角度出发,遵循创新、先进、可靠、实用、效益的指导方针。保证本项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提高效益,充分利用成熟、先进经验,实现降低成本、提高经济效益的目标。1、力求全面、客观地反映实际情况,采用先进适用的技术,以经济效益为中心,节约资源,提高资源利用率,做好节能减排,在采用先进适用技术的同时,做好投资费用的控制。2、根据市场和所在地区的实际情况,合理制定产品方案及工艺路线,设计上充分体现设备的技术先进,操作安全稳妥,投资经济适度的原则。3、认真贯彻国家产业政策和企业节能设计规范,努力做到合理利用能源和节约能源。采用
22、先进工艺和高效设备,加强计量管理,提高装置自动化控制水平。4、根据拟建区域的地理位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及安全,保护环境、节约用地原则进行布置;同时遵循国家安全、消防等有关规范。5、在环境保护、安全生产及消防等方面,本着“三同时”原则,设计上充分考虑装置在上述各方面投资,使得环境保护、安全生产及消防贯穿工程的全过程。做到以新代劳,统一治理,安全生产,文明管理。三、 编制依据1、中华人民共和国国民经济和社会发展“十三五”规划纲要;2、建设项目经济评价方法与参数及使用手册(第三版);3、工业可行性研究编制手册;4、现代财务会计;5、工业投资项目评价与决策;6、国家及地方有关政策、法规
23、、规划;7、项目建设地总体规划及控制性详规;8、项目建设单位提供的有关材料及相关数据;9、国家公布的相关设备及施工标准。四、 编制范围及内容本报告对项目建设的背景及概况、市场需求预测和建设的必要性、建设条件、工程技术方案、项目的组织管理和劳动定员、项目实施计划、环境保护与消防安全、项目招投标方案、投资估算与资金筹措、效益评价等方面进行综合研究和分析,为有关部门对工程项目决策和建设提供可靠和准确的依据。五、 项目建设背景主流激光雷达依赖两种原理:1)飞行时间法(ToF);2)调频连续波法(FMCW)。ToF方案技术更加成熟,目前而言性价比更高。FMCW技术目前尚存瓶颈,但是其可实现更高的信噪比、
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