吉林市激光雷达项目实施方案（模板）.docx

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1、泓域咨询/吉林市激光雷达项目实施方案目录第一章 市场分析8一、 光学元件：国内具备全球领先优势，定点释放带来高业绩弹性8二、 扫描系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态8第二章 项目建设单位说明10一、 公司基本信息10二、 公司简介10三、 公司竞争优势11四、 公司主要财务数据13公司合并资产负债表主要数据13公司合并利润表主要数据14五、 核心人员介绍14六、 经营宗旨16七、 公司发展规划16第三章 项目绪论18一、 项目名称及项目单位18二、 项目建设地点18三、 可行性研究范围18四、 编制依据和技术原则18五、 建设背景、规模19六、 项目建设进度20七、 环境影响20八、 建

2、设投资估算21九、 项目主要技术经济指标21主要经济指标一览表22十、 主要结论及建议23第四章 项目建设背景、必要性25一、 发射系统：EEL激光器占主导，未来可能转向VCSEL和光纤激光器25二、 接收系统：探测器由APD逐渐向SPAD发展，最终有望走向SiPM26三、 智能驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航26四、 着力提升创新能力29五、 持续优化创新生态30第五章 建设方案与产品规划32一、 建设规模及主要建设内容32二、 产品规划方案及生产纲领32产品规划方案一览表32第六章 选址方案34一、 项目选址原则34二、 建设区基本情况34三、 激发人才创新活力36四、 项目选址综合评价37

3、第七章 建筑工程说明38一、 项目工程设计总体要求38二、 建设方案38三、 建筑工程建设指标39建筑工程投资一览表39第八章 法人治理41一、 股东权利及义务41二、 董事43三、 高级管理人员47四、 监事49第九章 发展规划分析51一、 公司发展规划51二、 保障措施52第十章 SWOT分析说明54一、 优势分析（S）54二、 劣势分析（W）56三、 机会分析（O）56四、 威胁分析（T）57第十一章 环境保护方案63一、 编制依据63二、 建设期大气环境影响分析63三、 建设期水环境影响分析64四、 建设期固体废弃物环境影响分析65五、 建设期声环境影响分析66六、 环境管理分析66七

4、、 结论68八、 建议68第十二章 项目节能说明70一、 项目节能概述70二、 能源消费种类和数量分析71能耗分析一览表71三、 项目节能措施72四、 节能综合评价72第十三章 原辅材料供应及成品管理74一、 项目建设期原辅材料供应情况74二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理74第十四章 项目规划进度76一、 项目进度安排76项目实施进度计划一览表76二、 项目实施保障措施77第十五章 项目投资计划78一、 投资估算的编制说明78二、 建设投资估算78建设投资估算表80三、 建设期利息80建设期利息估算表81四、 流动资金82流动资金估算表82五、 项目总投资83总投资及构成一览表83六、

5、资金筹措与投资计划84项目投资计划与资金筹措一览表85第十六章 经济收益分析87一、 基本假设及基础参数选取87二、 经济评价财务测算87营业收入、税金及附加和增值税估算表87综合总成本费用估算表89利润及利润分配表91三、 项目盈利能力分析92项目投资现金流量表93四、 财务生存能力分析95五、 偿债能力分析95借款还本付息计划表96六、 经济评价结论97第十七章 风险风险及应对措施98一、 项目风险分析98二、 项目风险对策100第十八章 招标及投资方案103一、 项目招标依据103二、 项目招标范围103三、 招标要求104四、 招标组织方式106五、 招标信息发布108第十九章 总结说

6、明109第二十章 附表111主要经济指标一览表111建设投资估算表112建设期利息估算表113固定资产投资估算表114流动资金估算表115总投资及构成一览表116项目投资计划与资金筹措一览表117营业收入、税金及附加和增值税估算表118综合总成本费用估算表118利润及利润分配表119项目投资现金流量表120借款还本付息计划表122本报告为模板参考范文，不作为投资建议，仅供参考。报告产业背景、市场分析、技术方案、风险评估等内容基于公开信息；项目建设方案、投资估算、经济效益分析等内容基于行业研究模型。本报告可用于学习交流或模板参考应用。第一章 市场分析一、 光学元件：国内具备全球领先优势，定点释放

7、带来高业绩弹性激光雷达内部的光路设计需要用到大量的光学元件，国内厂商技术全球领先，成本优势突出。光学元件分布在激光雷达的发射模块、接收模块和扫描模块中，主要包括反射镜、透镜、棱镜/转镜、MEMS微振镜、窗口、滤光片等。整机厂负责光路设计，然后向光学元件厂采购需要的元件并进行组装。国内在光学元件领域积累多年，培养了一大批具备全球竞争力的光学企业，成本控制能力优秀，具备激光雷达大规模量产的加工制造能力。二、 扫描系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态按扫描系统分，激光雷达方案分为机械式、混合固态（半固态）和固态三种。1）机械式激光雷达：研发最早，技术最为成熟，特点是竖直方向排列多组激光束，通过3

8、60旋转进行全面扫描。扫描速度快，抗干扰能力强，因此最早应用于自动驾驶测试研发领域，但高频转动和复杂机械结构使机械式激光雷达使用寿命过短，易受损坏，难以符合车规，不适合量产上车。2）混合固态分为转镜、MEMS和棱镜三种a）转镜式：激光发射模块和接收模块不动，只有扫描镜在做机械旋转，可实现145的扫描。优势是容易通过车规认证，成本可控，可以量产。全球第一款通过车规认证的法雷奥SCALA转镜式激光雷达于2018年搭载于奥迪A8。b）棱镜式：用两个楔形棱镜使激光发生偏转，通过非重复扫描，解决了机械式激光雷达的线式扫描导致漏检物体的问题。点云密度高，可探测距离远，可实现随着扫描时间增加，达到近100的

9、视场覆盖率。但机械结构更加复杂，零部件容易磨损。c）MEMS：通过控制微振镜以一定谐波频率振荡发射激光器光线，实现快速和大范围扫描，形成点云图效果。机械零部件集成化至芯片级别，减少激光器和探测器数量，尺寸大幅下降，提高稳定性同时量产后成本低、分辨率高，是目前市场的主流选择。但有限的光学口径和扫描角度限制了测距能力和FOV，悬臂梁长期反向扭动，容易断裂导致使用寿命缩短。MEMS是过渡期的暂时选择。第二章 项目建设单位说明一、 公司基本信息1、公司名称：xxx有限责任公司2、法定代表人：王xx3、注册资本：700万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx市场监督管理局

10、6、成立日期：2015-8-237、营业期限：2015-8-23至无固定期限8、注册地址：xx市xx区xx9、经营范围：从事激光雷达相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、 公司简介公司坚持提升企业素质，即“企业管理水平进一步提高，人力资源结构进一步优化，人员素质进一步提升，安全生产意识和社会责任意识进一步增强，诚信经营水平进一步提高”，培育一批具有工匠精神的高素质企业员工，企业品牌影响力不断提升。公司注重发挥员工民主管理、民主参与、民主监督的作用，建立了工会组织，并通

11、过明确职工代表大会各项职权、组织制度、工作制度，进一步规范厂务公开的内容、程序、形式，企业民主管理水平进一步提升。围绕公司战略和高质量发展，以提高全员思想政治素质、业务素质和履职能力为核心，坚持战略导向、问题导向和需求导向，持续深化教育培训改革，精准实施培训，努力实现员工成长与公司发展的良性互动。三、 公司竞争优势（一）自主研发优势公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势。通过多年积累，公司产品性能处于国内领先水平。公司多年来坚持技术创新，不断改进和优化产品性能，实现产品结构升级。公司结合国内市场客户的个性

12、化需求，不断升级技术，充分体现了公司的持续创新能力。在不断开发新产品的过程中，公司已有多项产品均为国内领先水平。在注重新产品、新技术研发的同时，公司还十分重视自主知识产权的保护。（二）工艺和质量控制优势公司进口大量设备和检测设备，有效提高了精度、生产效率，为产品研发与确保产品质量奠定了坚实的基础。此外，公司是行业内较早通过ISO9001质量体系认证的企业之一，公司产品根据市场及客户需要通过了产品认证，表明公司产品不仅满足国内高端客户的要求，而且部分产品能够与国际标准接轨，能够跻身于国际市场竞争中。在日常生产中，公司严格按照质量体系管理要求，不断完善产品的研发、生产、检验、客户服务等流程，保证公

13、司产品质量的稳定性。（三）产品种类齐全优势公司不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定制生产规格、型号不同的产品。公司齐全的产品系列，完备的产品结构，能够为客户提供一站式服务。对公司来说，实现了对具有多种产品需求客户的资源共享，拓展了销售渠道，增加了客户粘性。公司产品价格与国外同类产品相比有较强性价比优势，在国内市场起到了逐步替代进口产品的作用。（四）营销网络及服务优势根据公司产品服务的特点、客户分布的地域特点，公司营销覆盖了华南、华东、华北及东北等下游客户较为集中的区域，并在欧美、日本、东南亚等国家和地区初步建立经销商网络，及时了解客户需求，为客户提供贴身服务，达到快

14、速响应的效果。公司拥有一支行业经验丰富的销售团队，在各区域配备销售人员，建立从市场调研、产品推广、客户管理、销售管理到客户服务的多维度销售网络体系。公司的服务覆盖产品服务整个生命周期，公司多名销售人员具有研发背景，可引导客户的技术需求并为其提供解决方案，为客户提供及时、深入的专业技术服务与支持。公司与经销商互利共赢，结成了长期战略合作伙伴关系，公司经销网络较为稳定，有利于深耕行业和区域市场，带动经销商共同成长。四、 公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额18208.0214566.4213656.01负债总额6844.605475

15、.685133.45股东权益合计11363.429090.748522.57公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入53443.3242754.6640082.49营业利润12451.899961.519338.92利润总额10769.398615.518077.04净利润8077.046300.095815.47归属于母公司所有者的净利润8077.046300.095815.47五、 核心人员介绍1、王xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。2、朱xx，中国国籍

16、，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。3、姜xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。4、江xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任

17、公司总工程师。2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。5、秦xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。6、林xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。7、尹xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。8

18、、陆xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。六、 经营宗旨运用现代科学管理方法，保证公司在市场竞争中获得成功，使全体股东获得满意的投资回报并为国家和本地区的经济繁荣作出贡献。七、 公司发展规划（一）战略目标与发展规划公司致力于为多产业的多领域客户提供高质量产品、技术服务与整体解决方案，为成为百亿级产业领军企业而努力奋斗。（二）措施及实施效果公司立足于本行业，以先进的技术和高品质的产品满足产品日

19、益提升的质量标准和技术进步要求，为国内外生产商率先提供多种产品，为提升转换率和品质保证以及成本降低持续做出贡献，同时通过与产业链优质客户紧密合作，为公司带来稳定的业务增长和持续的收益。公司通过产品和商业模式的不断创新以及与产业链企业深度融合，建立创新引领、合作共赢的模式，再造行业新格局。（三）未来规划采取的措施公司始终秉持提供性价比最优的产品和技术服务的理念，充分发挥公司在技术以及膜工艺技术的扎实基础及创新能力，为成为百亿级产业领军企业而努力奋斗。在近期的三至五年，公司聚焦于产业的研发、智能制造和销售，在消费升级带来的产业结构调整所需的领域积极布局。致力于为多产业的多领域客户提供中高端技术服务

20、与整体解决方案。在未来的五至十年，以蓬勃发展的中国市场为核心，利用中国“一带一路”发展机遇，利用独立创新、联合开发、并购和收购等多种方法，掌握国际领先的技术，使得公司真正成为国际领先的创新型企业。第三章 项目绪论一、 项目名称及项目单位项目名称：吉林市激光雷达项目项目单位：xxx有限责任公司二、 项目建设地点本期项目选址位于xx园区，占地面积约86.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。三、 可行性研究范围本报告对项目建设的背景及概况、市场需求预测和建设的必要性、建设条件、工程技术方案、项目的组织管理和劳动定员、项目实施

21、计划、环境保护与消防安全、项目招投标方案、投资估算与资金筹措、效益评价等方面进行综合研究和分析，为有关部门对工程项目决策和建设提供可靠和准确的依据。四、 编制依据和技术原则（一）编制依据1、国民经济和社会发展第十三个五年计划纲要；2、投资项目可行性研究指南；3、相关财务制度、会计制度；4、投资项目可行性研究指南；5、可行性研究开始前已经形成的工作成果及文件；6、根据项目需要进行调查和收集的设计基础资料；7、可行性研究与项目评价；8、建设项目经济评价方法与参数；9、项目建设单位提供的有关本项目的各种技术资料、项目方案及基础材料。（二）技术原则为实现产业高质量发展的目标，报告确定按如下原则编制：1

22、、认真贯彻国家和地方产业发展的总体思路：资源综合利用、节约能源、提高社会效益和经济效益。2、严格执行国家、地方及主管部门制定的环保、职业安全卫生、消防和节能设计规定、规范及标准。3、积极采用新工艺、新技术，在保证产品质量的同时，力求节能降耗。4、坚持可持续发展原则。五、 建设背景、规模（一）项目背景自研SoC集成FPGA和前端模拟芯片。SoC可以集成探测器、前端电路、算法处理电路、激光脉冲控制等模块，能够直接输出距离、反射率信息。激光雷达厂商通过自研SoC替代FPGA提高系统集成度，既有利于缩小整机尺寸与体积，也能降低制造难度方便规模化量产，从而提高生产良率、降低制造成本。（二）建设规模及产品

23、方案该项目总占地面积57333.00（折合约86.00亩），预计场区规划总建筑面积120763.54。其中：生产工程81181.23，仓储工程20310.21，行政办公及生活服务设施12519.43，公共工程6752.67。项目建成后，形成年产xxx套激光雷达的生产能力。六、 项目建设进度结合该项目建设的实际工作情况，xxx有限责任公司将项目工程的建设周期确定为12个月，其工作内容包括：项目前期准备、工程勘察与设计、土建工程施工、设备采购、设备安装调试、试车投产等。七、 环境影响项目符合国家产业政策，符合城乡规划要求，符合国家土地供地政策，运营期间产生的废气、废水、噪声、固体废弃物等在采取相应

24、的治理措施后，均能达到相应的国家标准要求，对外环境影响较小。因此，该项目在认真贯彻执行国家的环保法律、法规，认真落实污染防治措施的基础上，从环保角度分析，该项目的实施是可行的。八、 建设投资估算（一）项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资44866.02万元，其中：建设投资36281.07万元，占项目总投资的80.87%；建设期利息508.94万元，占项目总投资的1.13%；流动资金8076.01万元，占项目总投资的18.00%。（二）建设投资构成本期项目建设投资36281.07万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费

25、用30582.08万元，工程建设其他费用4653.34万元，预备费1045.65万元。九、 项目主要技术经济指标（一）财务效益分析根据谨慎财务测算，项目达产后每年营业收入90000.00万元，综合总成本费用76303.23万元，纳税总额6813.79万元，净利润9992.71万元，财务内部收益率16.44%，财务净现值13257.23万元，全部投资回收期6.13年。（二）主要数据及技术指标表主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积57333.00约86.00亩1.1总建筑面积120763.541.2基底面积37266.451.3投资强度万元/亩402.102总投资万元44866.022

26、.1建设投资万元36281.072.1.1工程费用万元30582.082.1.2其他费用万元4653.342.1.3预备费万元1045.652.2建设期利息万元508.942.3流动资金万元8076.013资金筹措万元44866.023.1自筹资金万元24092.883.2银行贷款万元20773.144营业收入万元90000.00正常运营年份5总成本费用万元76303.236利润总额万元13323.617净利润万元9992.718所得税万元3330.909增值税万元3109.7310税金及附加万元373.1611纳税总额万元6813.7912工业增加值万元24393.0813盈亏平衡点万元38

27、055.20产值14回收期年6.1315内部收益率16.44%所得税后16财务净现值万元13257.23所得税后十、 主要结论及建议经分析，本期项目符合国家产业相关政策，项目建设及投产的各项指标均表现较好，财务评价的各项指标均高于行业平均水平，项目的社会效益、环境效益较好，因此，项目投资建设各项评价均可行。建议项目建设过程中控制好成本，制定好项目的详细规划及资金使用计划，加强项目建设期的建设管理及项目运营期的生产管理，特别是加强产品生产的现金流管理，确保企业现金流充足，同时保证各产业链及各工序之间的衔接，控制产品的次品率，赢得市场和打造企业良好发展的局面。第四章 项目建设背景、必要性一、 发射

28、系统：EEL激光器占主导，未来可能转向VCSEL和光纤激光器按发射激光器分，目前主要采用EEL激光器，未来可能转向VCSEL和光纤激光器。半导体激光器主要包括EEL（边发射激光器）和VCSEL（垂直腔面激光器），主要发射激光波长为905nm。EEL激光器具备高发光功率密度，缺点是工艺复杂带来成本高企、产品易碎，因此半导体激光器逐渐转向可靠性和生产成本都大幅盖上的多结VCSEL激光器。光纤激光器以半导体激光器为主要泵浦源，通过玻璃光纤作为增益介质，主要发射激光波长为1550nm，可以获得更高功率和质量的光束，但成本也更加高昂。按发射系统的光源波长分，905nm激光为当前主流方案，长期来看1550

29、nm激光更占优。1）905nm激光：产业链成熟，且可以使用Si探测器，成本较低，因此成为目前的主流选择。但由于可见光波长约为390-780nm，905nm属于近红外激光，容易被人体视网膜吸收并造成视网膜损伤，因此905nm方案只能以低功率运行，基本200米已经是探测距离极限。2）1550nm激光：远离人眼可见光波长，大部分光在到达视网膜之前就会被眼球的透明部分吸收，同等功率下1550nm激光对人眼的安全性是905nm激光的10万倍以上，安全功率上限是905nm的40倍，探测距离可以提升至250米甚至是300米以上。但1550nm无法被Si探测器探测，需要使用成本更高的Ge或者InGaAs探测器

30、，且因为滤光片镀膜等技术难度更高，导致良率较低抬升整机成本。二、 接收系统：探测器由APD逐渐向SPAD发展，最终有望走向SiPM按接收系统的探测器类型分，逐渐由APD向SPAD发展，最终有望走向SiPM。探测器根据增益能力不同，可以分为PINPD、APD、SPAD（单光子雪崩二极管）和SiPM（光电倍增管）四类。1）PINPD（光电二极管）：成本较低，缺点是探测速度较慢，适用于不需要增益的FMCW激光雷达。2）APD（雪崩光电二极管）：技术成熟，缺点是探测器噪声较高，是目前主流ToF激光雷达的主要选择。3）SPAD（单光子雪崩二极管）：具备单光子探测能力，灵敏度高，可实现低激光功率下的远距离

31、探测能力，但过于敏锐的接收特征也提升了电路设计等工艺的难度，抬高了制造成本。4）SiPM（硅光电倍增管）：集成了成百上千个SPAD，增益可达APD的一百万倍以上，由于SiPM易于集成到阵列，在激光雷达阵列化和小型化的趋势推动下，有望成为最终的探测器类型。三、 智能驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航2022年将是L2向L3/L4跨越窗口期，智能汽车产业链迎来风口。受益政策驱动和产业链持续推动，汽车智能化发展如火如荼。根据测算，2022年L2级智能车的渗透率迈入20-50%的快速发展期，L3级别的智能车有望实现小范围落地。2020年12月10日，奔驰L3级自动驾驶系统获得德国联邦交管局的上路许可，率先

32、吹响了汽车智能化的冲锋号。此外，CES2022展会上，索尼高调官宣全面进军智能汽车；英伟达、高通、Mobileye持续升级自动驾驶平台，车企合作进一步深化；Mobileye宣布将与极氪合作于2024年发布全球首款L4级汽车。随着针对汽车智能化的业务布局和产业投资加速推进，汽车智能化时代悄然而至，2022年将成为全球汽车智能化的元年。智能驾驶感知层先行，多种传感器互为补充。智能驾驶涉及感知、决策和执行三层：感知层负责对汽车的周围环境进行感知，并将收集到的信息传输至决策层进行分析、判断，然后由决策层下达操作指令至控制层，最后控制层操纵汽车实现拟人化的动作执行。感知层是汽车获取驾驶环境信息并做出有效

33、决策的重要模块，由多类传感器组成，包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达以及惯性导航设备（GNSSandIMU）等。不同传感器在感知精度、感知范围、抗环境干扰及成本等多方面各有优劣。1）摄像头：成本较低，可以通过算法实现大部分ADAS功能，探测距离在6-100米；缺点是易受环境干扰，在光照情况不佳（强光/逆光/夜晚/恶劣天气）的情况下作用受限，且摄像头获取的是2D图像信息，需要通过算法投影至3D空间实现测距功能，对算法的要求高。2）激光雷达：可绘制3D点状云图，具备高探测精度，可以精准地得到外部环境信息，探测距离在300米以内；缺点是成本高昂，目前单台价格在1000美元左右，且在大雾

34、、雨雪等恶劣天气下效果差。3）毫米波雷达：技术成熟、成本较低，且不受天气影响，可实现全天候工作，有效探测距离可达200米；缺点是角分辨率低、较难成像，无法对道路上的小体积障碍物及行人进行有效探测。4）超声波雷达：成本极低，但感知距离较近，有效探测距离通常小于5米，主要用于停车辅助。在算力还无法完全弥补硬件感知缺陷的情况下，激光雷达在高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。激光雷达是目前精度最高的传感器，精度达到毫米波雷达的10倍，且相比摄像头受到的环境干扰更小，可以精准地得到外界的环境信息并进行3D建模，在对信息精度具备苛刻要求的高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。鉴于当前还无法通过自动驾驶算法完

35、全弥补硬件在环境感知方面的缺陷，采用以激光雷达为主导的多传感器融合方案收集海量信息，是目前提高汽车感知精度和可信度的主流方案。随着智能驾驶级别提升加上成本下行，激光雷达有望成为L3及以上智能车的标配。目前激光雷达的单台成本约为1000美元，由于成本高昂，激光雷达在L1/L2级别车型中属于选配，随着L2向L3、L4跃迁，激光雷达的探测优势开始凸显，L3/L4/L5分别需要1/2/4台激光雷达。同时，出货量增加形成规模效应，以及技术成熟后制造成本降低，激光雷达的价格将持续下行。据Livox预测，到2025年当整机厂的激光雷达出货量达到百万台/年时，成本有望下降到500美金以内。因此，随着成本持续下

36、行推高性价比，激光雷达有望成为高级别智能汽车的标配传感器。激光雷达2021-2030年市场规模的CAGR达到79%，在所有感知层传感器中弹性最大。结合此前提到的ADAS渗透率、激光雷达单台成本以及不同级别智能车的激光雷达搭载方案，激光雷达的市场规模将从2021年的5亿元，增长至2030年的1042亿元，CAGR高达79%，成为汽车智能化感知层中弹性最大的赛道。四、 着力提升创新能力强化企业创新主体作用，实施科技创新企业研发投入、转化成果、新产品产值“三跃升”计划和科技企业上市工程。实施国家高新技术企业倍增计划，加强科技型中小企业育成和科技小巨人培养，加快培育高新技术企业后备力量。强化重点企业研

37、发机构建设，新建一批工程技术研究中心、企业技术中心，组建由龙头企业带动的产业技术创新公共服务平台，促进中小企业集群式发展。落实科技企业特派员制度，帮助企业建立科研机构、规范科研行为、享受政策支持。推进“校城融合”发展，构建政产学研用合作创新平台，依托高校优势，推进细分产业研究中心、重点产业创新平台建设。充分发挥国家技术转移中心吉林分中心、长吉图国家科技成果转移转化示范区作用，深化与国内国际科研机构、高校、创新型企业合作，促进技术成果在吉林市转化和应用。鼓励吉林化纤等龙头企业整合科技资源力量探索产业集成创新试点，支持企业牵头组建创新联合体，推动跨领域跨行业协同创新。五、 持续优化创新生态深入推进

38、科技体制改革，完善科技创新治理体系，加强知识产权保护，健全政府投入为主、社会多渠道投入机制，加大对重点领域创新研发投入，实施财政资金资助普惠性扶持举措，提升财政资金支撑科技创新效率，发挥科技风险补偿资金支持作用，组建碳纤维产业投资发展基金，推动长吉一体化科技金融合作，研究与试验开发（R&D）投入强度力争进入全省前列。完善科技计划项目管理体系，提升政府科技发展计划对区域创新体系引导作用。大力发展各类科技服务业，强化“双创”服务体系建设，发挥各级各类开发区“双创”主阵地作用，支持大型企业、高校和科研院所建立专业化服务载体，提高我市科技企业孵化器、创客空间等创新创业载体水平。健全科技服务体系，完善科

39、技创新云平台功能，依托“吉林科创中心”开展科技服务活动，组织创新创业大赛和论坛等。弘扬科学精神和工匠精神，不断培育诚信、宽容的创新文化，营造崇尚创新的社会氛围。第五章 建设方案与产品规划一、 建设规模及主要建设内容（一）项目场地规模该项目总占地面积57333.00（折合约86.00亩），预计场区规划总建筑面积120763.54。（二）产能规模根据国内外市场需求和xxx有限责任公司建设能力分析，建设规模确定达产年产xxx套激光雷达，预计年营业收入90000.00万元。二、 产品规划方案及生产纲领本期项目产品主要从国家及地方产业发展政策、市场需求状况、资源供应情况、企业资金筹措能力、生产工艺技术水

40、平的先进程度、项目经济效益及投资风险性等方面综合考虑确定。具体品种将根据市场需求状况进行必要的调整，各年生产纲领是根据人员及装备生产能力水平，并参考市场需求预测情况确定，同时，把产量和销量视为一致，本报告将按照初步产品方案进行测算。产品规划方案一览表序号产品（服务）名称单位单价（元）年设计产量产值1激光雷达套xxx2激光雷达套xxx3激光雷达套xxx4.套5.套6.套合计xxx90000.00智能驾驶感知层先行，多种传感器互为补充。智能驾驶涉及感知、决策和执行三层：感知层负责对汽车的周围环境进行感知，并将收集到的信息传输至决策层进行分析、判断，然后由决策层下达操作指令至控制层，最后控制层操纵汽

41、车实现拟人化的动作执行。感知层是汽车获取驾驶环境信息并做出有效决策的重要模块，由多类传感器组成，包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达以及惯性导航设备（GNSSandIMU）等。第六章 选址方案一、 项目选址原则1、符合国家地区城市规划要求；2、满足项目对：原材料、能源、水和人力的供应；3、节约和效力原则；安全的原则；4、实事求是的原则；5、节约用地；6、注意环保（以人为本，减少对生态环境影响）。二、 建设区基本情况吉林，是吉林省辖地级市，批复确定的吉林省重要的中心城市和新型工业基地、具有中国北方特色的旅游城市。截至2020年，全市下辖4个区、1个县、代管4个县级市，总面积27120

42、平方千米，建成区面积189.04平方千米，户籍人口404.7万人，城镇人口213.7万人，城镇化率53%。根据第七次人口普查数据，吉林市常住人口为362.3713万人。吉林地处中国东北地区、吉林省中部，是中国唯一省市同名的城市，东北地区和吉林省重要的交通枢纽中心城市和新型工业基地，批准设立的较大的市，有雾凇之都、中国北方特色的旅游城市、中国书法城等名誉，荣登福布斯中国大陆最佳商业城市排行榜，首批国家新型城镇化综合试点地区。吉林是国家历史文化名城，吉林省因吉林市而得名，吉林市因鸡林而得名，是吉林省原省会，因明清沿江建有吉林船厂城，吉林市故吉林市又被称为“船厂”、“江城”、“北国江城”。京剧第二故

43、乡。吉林曾举办第二十四届中国金鸡百花电影节、第一、二届吉林市国际马拉松赛、世界雪日中国区活动等国内国际大型活动，并连续22届举办吉林国际雾凇冰雪节。到二三五年，吉林市要在实现全面振兴全方位振兴的基础上，与全国同步基本实现社会主义现代化，在全省发展大局中的地位更加彰显，形成发展质量更高、创新能力更强、营商环境更好、动力活力更足、生态环境更优的现代化新局面。“十三五”时期，在应对挑战、推动全面振兴全方位振兴中负重前行。全市经济运行总体平稳，经济结构持续优化，发展质量不断提高，先后获批建设国家创新型城市、全国首批产业转型升级示范区和全省唯一的冰雪经济高质量发展试验区，建设校城融合“双创”基地推动新兴

44、产业发展、发展“冰雪经济”促进产业转型升级工作受到大督查通报表扬；乡村振兴战略深入实施，“一十百千万”工程扎实推进，粮食年产量稳定在一百一十亿斤阶段性水平，农业农村现代化建设走在全省前列，一批“补短板”项目纳入国家农业建设平台，获批建设国家城乡融合发展试验区长吉接合片区；全面深化改革蹄疾步稳，重点领域和关键环节改革取得积极进展，入选“第二届（2019）中国营商环境特色50强”城市；对外开放合作持续扩大，获批建设国家跨境电子商务综合试验区，长吉一体化协同发展、吉温对口合作步伐加快；多措并举实施精准扶贫，一百零九个贫困村、六万五千多建档立卡农村贫困人口全部脱贫；坚定不移打好蓝天、碧水、青山黑土地、

45、环境安全四大保卫战，解决了“九河一湖”黑臭水体、松花湖拦网养殖等一批历史遗留问题，生态环境质量持续改善，获批建设国家生态文明先行示范区；千方百计防范化解债务风险，守住了不发生区域性系统性金融风险的底线；获评第六届全国文明城市，江城人民二十一年的夙愿得以实现，自豪感自信心极大增强；获批建设国家公共文化服务体系示范区，双拥模范城创建实现“九连冠”，入选全国爱卫办公示的拟命名国家卫生城市名单；扫黑除恶专项斗争、新冠肺炎疫情防控取得重大战果；居民收入稳步增长，各项事业全面进步，社会大局保持稳定，群众获得感幸福感安全感持续提升。三、 激发人才创新活力深化人才发展体制机制改革，着力培养、引进、用好、留住人才。完善人才培养激励和保障机制，健全以创新能力、质量、实效、贡献为导向的科技人才评价体系。支持驻吉高校开展应用技术基础研究、推进重点学科建设。围绕重点产业发展需求，精准培育引进科技领军人才。实施知识更新工程，重点培养创新型、应用型、技能型人才，加强杰出青年科技人才培养和后备人才储备，注重培养科技服务专业人才。加大人才结构性引进力度，推进人才兴业“政企学”联动、“留引培”一体化，探索“企业提需求+高校院所出资源+政府给支持”引才机制，实施招才引智行动，建立域外人才引进常态化工作机制，加强国际人才交流合作。四、 项目选址综合评价项目选址应统筹区域经济社会可持续发展，符合城乡规划和相关标准规范，