最新autodesk-inventor--培训教程-第3章(文字版)doc.doc
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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-dateAutodesk-Inventor-2010-培训教程-第3章(文字版)DOC第一章 初识Autodesk Inventor 2010第三章 装配设计 装配设计主要是进行零部件的装配和编辑,是基于装配关系的关联设计。在Inventor 2010装配环境中,可将已有零部件装入并进行组装,检查各零部件的设计是否满足设计要求,并对不合要求的零部件进行修改,注意:如果不要文字
2、底色,请改文字效果。也可以在该环境中结合现有的零部件及其装配关系创建新的零部件。此外,部件装配设计也是创建表达视图、动画、装配工程图等的基础。 3.1 装配设计基础 3.1.1 装配设计的概念 装配设计有以下三种基本方法: 1)自上而下。应用这种方法,所有的零部件设计将在装配环境中完成。可以先创建一个装配空间,然后在这个装配空间中设计相互关联的零部件。 2)自下而上。应用这种方法,所有的零部件将在其他零件或部件装配环境中单独完成,然后添加到新创建的部件装配环境中并通过添加约束使之相互关联,完成装配。 3)从中间开始。这种方法在实际工作中较为常见,首先可以按照自下而上的方法装入已经设计好的通用件
3、或标准件,然后在装配环境中设计专用的零件。 Inventor 2010部件装配环境可以同时满足以上三种设计方法的需要。在此环境中,可以装入已有零部件、创建新的零部件、对零部件进行约束、管理零部件的装配结构等关系。 3.1.2 部件装配环境 进入部件装配环境的方法与进入零件建模环境相类似。启动Inventor 2010,选择“新建”,在“新建文件”对话框中,双击部件模板“Standard.iam”图标按钮,进入部件装配环境。 部件装配环境与零件建模环境的操作界面结构相同,区别主要在于“功能块”和“浏览器”,如图3-1a、b所示。 (a)功能块 (b)浏览器 图3-1 部件功能块和浏览器 (1)部
4、件功能块 部件装配环境中的功能块提供了部件装配设计的基本工具图标按钮。利用该面板可以装入、创建零部件;可以替换、阵列、镜像零部件;可以为零部件添加装配约束;还可以对零部件进行打孔、倒角等操作。 (2)浏览器 部件浏览器以装配层次的形式呈现部件内容,其主要功能有查看部件中各零件部件之间的关系,对已经创建的装配关系进行编辑,显示或隐藏所选零部件等。 3.2 装载零部件 3.2.1 装入零部件 将已有的零部件装入部件装配环境,是利用已有零部件创建装配体的第一步,体现“自下而上”的设计步骤。 在部件装配环境中,单击功能块上的“放置”按钮,打开如图3-2所示的对话框。查找并选择需要装入的零部件,单击“打
5、开”,所选取的零部件将会载入到装配环境中去,单击将其放置到大致位置,然后单击鼠标右键并选择快捷菜单栏中的“结束”选项,完成装入操作。装入的第一个零件为基础零件。 图3-2 “装入零部件”对话框 注意:Inventor 2010默认将第一个进入部件装配环境的零部件的六个自由度做出限制,使其完全定位,并使该零件的原始坐标系与部件装配环境中的原始坐标系重合。如图3-3所示。第一个装载的零部件会有个类似“漏斗”形状的标志。 图3-3 固定零部件 图3-4 固定或解除零部 如需改变,可在被固定的零部件上单击鼠标右键,在右键快捷菜单中单击去掉图中“固定”前的选中符号“”以解除限定,如图3-4所示。同样,可
6、以通过右键快捷菜单根据需要选中固定其他零部件,使零部件的当前位置保持不变。 3.2.2 控制零部件的可见性 在部件装配环境中,零部件可能会因相互遮挡给部件设计造成麻烦,同时显示过多的零部件将对计算机的速度造成影响,因此需要对零部件的可见性进行控制。 (1)可见 图3-5为千斤顶装配体,装配体中的部分结构被“底座”遮挡。如果需要观察被遮挡的部分,可在浏览器中的“底座”上单击鼠标右键,并取消在右键快捷菜单中对“可见性”的选中,关闭底座的可见性,得到如图3-6所示的结果。若需要恢复,同样可通过右键快捷菜单选中可见性。 图3-5 千斤顶 图3-6 可见的应用 图3-7 隔离的应用 (2)隔离 如果需要
7、对“底座”的结构单独进行观察,可在浏览器中的托架上单击鼠标右键,并选择右键快捷菜单中的“”,此时可将底座与其余零部件相隔离,对其进行单独观察,得到如图3-7所示的结果。若要解除隔离,可用同样的方法在右键快捷菜单中选择“撤消隔离”。 3.2.3 添加装配约束 装配约束决定了部件中零部件结合在一起的方式。装配约束的应用,将限制零部件的自由度,使零部件正确定位或按照指定的方式运动。 再部件功能块中单击“约束”图标按钮,打开“放置约束”对话框,如图3-8所示。应用该对话框可为零部件添加装配约束。 “放置约束”对话框为设计人员提供了六种基本约束类型。其中,“部件”选项卡提供用来使零部件正确定位的“配合”
8、、“角度”、“相切”与“插入”四种位置约束,而“运动”、“过渡”选项卡则提供用于定义零部件间相对运动关系的约束。 图3-8 “放置约束”对话框 (1)配合约束 配合约束主要用于将不同零部件的两个表面以“面对面”或“肩并肩”的方式放置,也可用于添加点、线、面之间的平行、重合类的位置约束,如图3-8所示。 l “配合”方式:若应用约束的对象为平面,则约束后的两平面的法线方向相反,使不同零件的两个平面以“面对面”的方式放置。 l “表面齐平”方式:若应用约束的对象为平面,则约束后的两平面的法线方向相同,使不同零件的两个平面以“肩并肩”的方式放置。 l “第一次选择”按钮:用来选择需要应用约束的第一个
9、零部件上的平面、线或点。 l “第一次选择”按钮:用来选择需要应用约束的第二个零部件上的平面、线或点。 l “先拾取零件”按钮:此功能常用于零部件的位置较为接近或零部件之间相互遮挡的情况。使用 此功能对几何图元的选择将分两步进行,第一步指定要选择的几何图元所在的零部件,第二步选择具体的几何图元。 l 偏移量:指定零部件之间相互偏移的距离。 l 显示预览:打开此功能,可预览所选几何图元添加约束后的效果。 l 预计偏移量和方向:打开此功能,“偏移量”项目中将显示应用约束前的零部件间的实际偏移量。 【例1】 应用配合约束,完成如图3-9所示的装配。 图3-9 合页(配合约束) 操作步骤: 1)单击功
10、能块上的约束按钮,在“放置约束”对话框中选择“部件”选项卡中的配合约束。选择“合页1”轴的侧面与“合页2”轴的侧面,如图3-10所示。然后单击“确定”按钮。这样合页的轴就能绕自身轴线旋转,而其余自由度均为限定,满足了两个合页转动的装配要求。 图3-10 配合约束应用1 2)单击功能块上的约束按钮,在“放置约束”对话框中选择“部件”选项卡中的配合约束,并选择“配合”方式。然后分别选择“合页1”与“合页2”在装配后相互接触的端面,如图3-11所示。单击“确定”按钮完成约束。 图3-11 配合约束应用2 3)至此,部件“合页”中的各零件均已满足装配要求,如图3-12所示。完成装配,可用鼠标拖住“合页
11、2”转动,观察其开合。 图3-12 完成配合约束 (2)角度约束 角度约束用来控制直线或平面之间的角度,如图3-13所示。 l “定向角度”方式:定义的角度具有方向性,该方向由右手定则确定。 l “未定向角度”方式:定义的角度不具有方向性,只具有限制大小的作用。 l “明显参考矢量”方式:可通过向选择过程添加第三次选择来定义Z轴矢量的方向。 l 角度:应用约束的线、面之间角度的大小。 图3-13 角度约束 【例2】 应用角度约束,将如图3-14所示合页部件中的“合页1”与“合页2”的夹角设为90,即将合页打开。 图3-14 角度约束应用 操作方法: 在刚才配合约束的基础上,打开“放置约束”对话
12、框,选择角度约束中的“定向角度”方式。分别选择“合页1”和“合页2”上的两个面,设置角度为90,单击“确定”按钮完成约束。 (3)相切约束 相切约束用于确定平面、柱面、球面、锥面和规则样条曲线之间的位置关系,使具有圆形特征的几何图 元在切点处接触,如图3-15所示。 图3-15 相切约束 l “内边框”方式:可理解为内切方式。 l “外边框”方式:可理解为外切方式。 【例3】 应用相切约束,完成如图3-16所示的装配。 图3-16 相切约束应用 操作方法: 单击功能块的约束按钮,选择相切约束中的“内边框”方式。然后分别选择“合页1”的内圆柱面和“合页2”的外圆柱面,如图3-16所示。且“合页1
13、”与“合页2”之间再添加例1中步骤2,使相互接触的面配合。这样,“合页2”仅能绕轴线运动,完成装配。 (4)插入约束 插入约束用于描述具有圆柱特征的几何体之间的位置关系,是两零部件表面之间的配合约束与两个零部件轴线之间的重合约束的组合,如图3-17所示。 图3-17 插入约束 l “反向”方式:两圆柱的轴线方向相反,即“面对面”配合约束与轴线重合约束的组合。 l “对齐”方式:两圆柱的轴线方向相同,即“肩并肩”配合约束与轴线重合约束的组合。 【例4】 应用插入约束,完成3-18所示合页的装配。 操作方法: 单击功能块上的约束按钮,选择插入约束下的“反向”方式。注意:这种方式实际上是“面对面”配
14、合约束与轴线重合约束的组合,因此,选择特征时,除了正确选择轴线外,还应当注意选择时鼠标箭头处与轴线相垂直的圆,这一圆所在的平面将是建立“面对面”配合关系的平面。选择“合页1”圆柱面和内孔的交线处与“合页2”圆柱面和轴的交线处,如图3-18所示。然后单击“确定”按钮,完成装配。 图3-18 插入约束的应用 (5)运动约束 运动约束主要用于描述齿轮与齿轮或齿轮与齿条之间的相对运动关系,如图3-19所示。 图3-19 运动约束 l “转动”类型:使被选择的一个零件按指定传动比相对于另一个零件的转动而转动。通常用于描述齿轮与齿轮之间及带与带之间的运动。 l “转动平动”类型:使被选择的一个零件按指定距
15、离相对于另一个零件的转动而平动。通常用于描述齿轮与齿条之间的运动。 l 传动比或距离:对于“转动”约束,传动比用来指定当第一次选择的零部件旋转时,第二次选择的零部件旋转了多少。例如,传动比为2则表示当第一次选择的零部件旋转一个单位时,第二次选择的零部件旋转了两个单位。而对于“转动平动”约束,距离用来指定相对于第一次选择的零部件做一次转动时,第二次选择的零部件平移的距离。例如,60mm的距离表示当第一次选择的零部件旋转一周时,第二次选择的零部件前进60mm的距离。 l “转动”类型下的“同向”方式。 l “转动”类型下的“反向”方式。 l “转动平动”类型下的“同向”方式。 l “转动平动”类型
16、下的“反向”方式。 【例5】 完成图3-20中直齿轮之间的运动关系定义。 图3-20 直齿轮啮合 图3-21约束齿轮 操作步骤: 1)单击功能块中的约束按钮,选择插入约束中的“反向”,将如图3-21所示的零件装配到一起。 2)选择“运动”选项卡,并选择“转动”类型和“反向”方式,然后分别选择大齿轮和小齿轮,如图3-22所示,给定传动比为3,单击“确定”按钮完成约束。用鼠标拖动任一齿轮,即可观察齿轮间的运动情况。 图3-22 运动约束的应用 (6)过渡约束 过渡约束用于保持面与面之间的接触关系,常用于描述凸轮机构的运动,如图3-23所示。 图3-23 过渡约束 【例6】 完成图3-24中凸轮与顶
17、杆间的运动关系定义。 图3-24 凸轮机构 图3-25 约束凸轮 操作步骤: 1)单击功能块上的约束按钮,选择配合约束,将“顶杆”与“支架”的轴线配合;再选择插入约束中的“反向”方式,将“支架”与“销钉”约束,“销钉”与“凸轮约束”。 2)选择“过渡”选项卡,然后分别选择“凸轮”与“顶杆”之间相互接触的两个表面,如图3-26所示,单击“确定”按钮完成约束。拖动“凸轮”使其转动,即可观察凸轮机构运动情况。 图3-26 过渡约束的应用 至此,介绍了六种约束类型。由以上内容可以看出,六种约束类型中的前四种,用于限定零件的自由度,而后两种则用于描述零部件间的实际运动情况。另外,由例1和例4可以看出,为
18、完成同一部件的装配,可由多种约束类型来实现。实际应用中,可灵活选择适合零部件特点与设计要求的约束类型完成部件装配。 3.2.4 驱动约束 驱动约束可以用来模拟零部件的机械运动,分析零部件之间的相互影响。 每一个装配约束创建之后,浏览器中与其相关的零件下便会出现这一装配约束的图标,在图标上单击鼠标右键,可找到“驱动约束”选项,如图3-27所示。 图3-27 “驱动约束”对话框 l 起始位置:偏移量或角度的起始位置。 l 终止位置:偏移量或角度的终止位置。 l 暂停延迟:以秒为单位设置各步之间的延迟时间,默认值为0。 l 检查干涉:在驱动约束,即模拟零部件的机械运动过程中,检查零部件之间是否存在干
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