最新CAESARII基础知识要点.doc

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1、CAESARII 基咄知识所有资料版权属艾思弗软件公司所有，未经许可，不得拷贝！CAESARII-管道应力分析软件（系列培训教材）管道应力分析基础知识北京市艾思弗计算机软件技术有限责任公司2003年1月15日管道应力分析基础知识1管道应力分析的原则管道应力分析应保证管道在设计条件下具有足够的柔性，防止管道因热胀冷缩、管道支撑或端点附加位移造成应力问题。2管道应力分析的主要内容 管道应力分析分为静力分析和动力分析。 静力分析包括： 1）压力荷载和持续荷载作用下的一次应力计算防止塑性变形破坏； 2）管道热胀冷缩以及端点附加位移等位移荷载作用下的二次应力计算防止疲劳破坏； 3）管道对设备作用力的计算

2、防止作用力太大，保证设备正常运行； 4）管道支吊架的受力计算为支吊架设计提供依据； 5）管道上法兰的受力计算防止法兰汇漏。 动力分析包括： l）管道自振频率分析防止管道系统共振； 2）管道强迫振动响应分析控制管道振动及应力； 3）往复压缩机（泵）气（液）柱频率分析防止气柱共振； 4）往复压缩机（泵）压力脉动分析控制压力脉动值。3管道上可能承受的荷载 （1）重力荷载：包括管道自重、保温重、介质重和积雪重等； （2）压力荷载：压力载荷包括内压力和外压力； （3）位移荷载：位移载荷包括管道热胀冷缩位移、端点附加位移、支撑沉降等； （4）风荷载； （5）地震荷载； （6）瞬变流冲击荷载：如安全阀启跳或

3、阀门的快速启闭时的压力冲击： （7）两相流脉动荷载； （8）压力脉动荷载：如往复压缩机往复运动所产生的压力脉动； （9）机械振动荷载：如回转设备的振动。 4管道应力分析的目的 （1）为了使管道和管件内的应力不超过许用应力值； （2）为了使与管系相连的设备的管道荷载在制造商或国际规范（如 NEMA SM-23、API-610、API-6 17等）规定的许用范围内； （3）为了使与管系相连的设备管口的局部应力在 ASME Vlll的允许范围内； （4）为了计算管系中支架和约束的设计荷载； （5）为了进行操作工况碰撞检查而确定管于的位移； （6）为了优化管系设计。5管道柔性设计方法的确定 一般说来，

4、下述管系必须利用应力分析软件（如 CAESAR II）通过计算机进行计算及分析。 （1）与贮罐相连的，公称管径12”及以上且设计温度在100度及上的管线； （2）离心式压缩机（API 617）及往复式压缩机（API 618）的3”及以上的进、出口管线： （3）蒸汽透平（NAME SM23）的入口、出口和抽提管线； （4）泵（API 610）公称管径4”及以上且温度 100度及以上或温度-20度及以下的吸入。排出管线； （5）空冷器（API 661）公称管径 6”及以上且温度 120度及以上的进、出口管线； （6）加热炉（API 560）与管口相连的 6”及以上和温度 200度及以上的管线； （

5、7）相当长的直管，如界区外的管廊上的管线； （8）法兰处的泄漏会造成重大危险的管线，如氧气管线、环氧乙烷管线等。 （9）公称管径4”及以上且100度及以上或-50度及以下的所有管线；6摩擦系数的确定 除非另有规定，在进行管道柔性分析时摩擦系数应作如下考虑： 滑动支架： 钢对钢 0.3 不锈钢对聚四氟乙烯 0.1 聚四氟乙烯对聚四氟乙烯 0.08 钢对混凝土 0.6 滚动支架： 钢对钢（滚珠） 0.3 钢对钢（滚柱） 0.3 注：滚珠沿轴向运动时应采用滑动摩擦系数7管道柔性设计 管道柔性是反映管道变形难易程度的一个物理概念，表示管道通过自身变形吸收热胀、冷缩和其它位移变形的能力。 进行管道设计时

6、，应在保证管道具有足够的柔性来吸收位移应变的前提下，使管道的长度尽可能短或投资尽可能少。在管道柔性设计中，除考虑管道本身的热胀冷缩外，还应考虑管道端点的附加位移。设计时，一般采用下列一种或几种措施来增加管道的柔性： （1）改变管道的走向； （2）选用波形补偿器、套管式补偿器或球形补偿器；（3）选用弹性支吊架。8管道柔性设计的目的 管道柔性设计的目的是保证管道在设计条件下具有足够的柔性，防止管道回热胀冷缩、端点附加位移、管道支撑设置不当等原因造成下列问题； （1）管道应力过大引起金属疲劳和（或）管道推力过大造成支架破坏； （2）管道连接处产生泄漏；（3）管道推力或力矩过大，使与其相连接的设备产生

7、过大的应力或变形，影响设备正常运行。9应进行详细柔性设计的管道 （1）进出加热炉及蒸汽发生器的高温管道； （2）进出汽轮机的蒸汽管道； （3）进出离心压缩机，透平鼓风机的工艺管道； （4）进出离心分离机的工艺管道； （5）进出高温反应器的管道； （6）温度超过400的管道； （7）利用图表或其他简化法初步分析后，表明需要进一步详细分析的管道：（8）与有受力要求的其他设备相连的管道。10管道柔性设计计算结果的内容 （1）输入数据； （2）各节点的位移和转角； （3）各约束点的力和力矩； （4）各节点的应力； （5）二次应力最大值的节点号、应力值和许用应力范围值；（6）弹簧参数表。11管道柔性设计

8、合格的标准 （1）管道上各点的一、二次应力值应小于许用应力范围； （2）管道对设备管口的推力和力矩应在允许的范围内；（3）管道的最大位移量应能满足管道布置的要求。12冷紧问题 冷紧是指在安装时（冷态）使管道产生一个初位移和初应力的一种方法。 如果热胀产生的初应力较大时，在运行初期，初始应力超过材料的屈服强度而发生塑性变形，或在高温持续作用下，管道上产生应力松弛或发生蠕变现象，在管道重新回到冷态时，则产生反方向的应力，这种现象称为自冷紧。 冷紧的目的是将管道的热应变一部分集中在冷态，从而降低管道在热态时的热胀应力和对端点的推力和力矩，也可防止法兰连接处弯矩过大而发生泄漏。但冷紧不改变热胀应力范围

9、。 冷紧比是冷紧值与全补偿量的比值。 通常应尽量避免采用冷紧，在必须采用冷紧的情况下，要遵循下列原则：l 为了降低管道运行初期在工作状态下的应力和管道对连接设备或固定点的推力、力矩以及位移量，可以采用冷紧，但冷紧不能降低管道的应力范围；l 对于材料在蠕变条件下（碳钢380度以上，低合金钢和高铬钢420度以上）工作的管道进行冷紧时，冷紧比（亦即冷紧值与全补偿量的比值）应不小于0.7。对于材料在非蠕变条件下工作的管道，冷紧比取0.5。对冷紧有效系数，热态取2/3，冷态取1。l 对连接转动设备的管道，不宜采用冷紧。l 与敏感设备相连的管道不宜采用冷紧。因为由于施工误差使得冷紧量难于控制，另一方面，在

10、管道安装完成要将与敏感设备管口相连的管口法兰卸开，以检查该法兰与设备法兰的同轴度和平行度，如果采用冷紧将无法进行这一检查。13带约束的金属波纹管膨胀节类型 （1）单式铰链型膨胀节，由一个波纹管及销轴和铰链板组成，用于吸收单平面角位移； （2）单式万向铰链型膨胀节，由一个波纹管及万向环、销轴和铰链组成，能吸收多平面角位移；（3）复式拉杆型膨胀节，由用中间管连接的两个波纹管及拉杆组成，能吸收多平面横向位移和膨胀节本身的轴向位移；（4）复式铰链型膨胀节，由用中间管连接的两个波纹管及销轴和铰链板组成，能吸收单平面横向位移和膨胀节本身的轴向位移；（5）复式万向铰链型膨胀节，由用中间管连接的两个波纹管及销

11、轴和铰链板组成，能吸收互相垂直的两个平面横向位移和膨胀节本身的轴向位移；（6）弯管压力平衡型膨胀节，由一个工作波纹管或用中间管连接的两个工作波纹管及一个平衡波纹管构成，工作波纹管与平衡波纹管间装有弯头或三通，平衡波纹管一端有封头并承受管道内压，工作波纹管和平衡波纹管外端间装有拉杆。此种膨胀节能吸收轴向位移和或横向位移。拉杆能约束波纹管压力推力。常用于管道方向改变处；（7）直管压力平衡型膨胀节，一般由位于两端的两个工作波纹管及有效面积等于二倍工作波纹管有效面积、位于中间的一个平衡波纹管组成，两套拉杆分别将每一个工作波纹管与平衡波纹管相互连接起来。此种膨胀节能吸收轴向位移。拉杆能约束波纹管压力推力

12、。带约束的金属波纹管膨胀节的共同特点是管道的内压推力（俗称盲板力）没有作用于固定点或限位点外，而是由约束波纹膨胀节用的金属部件承受。14对转动设备允许推力的限制 管道对转动设备的允许推力和力矩就由制造厂提出，当制造厂无数据时，可按下列规定进行核算：（1）单列、中心线安装、两点支撑的离心泵，其允许推力和力矩应符合API610规定；（2）尺寸较小的非冷凝式通用汽轮机，蒸汽管道对汽轮机接管法兰的最大允许推力和力矩应符合NEMA SM23的规定。（3）离心压缩机的管道对压缩机接管法兰的最大允许推力和力矩应取NEMA SM23规定值的1.85 倍。15热膨胀量（初位移）的确定（l）封头中心管口热膨胀量的

13、计算 封头中心管口只有一个方向的热膨胀，即垂直方向，考虑到从分离塔固定点至封头中心管口之间可能存在操作温度和材质的变化，故总膨胀量按下式计算；（2）封头斜插管口热膨胀量的计算 封头斜插管口有两个方向的热膨胀，即垂直方向和水平方向的热膨胀，垂直方向的热膨胀量计算公式，水平方向的热膨胀量按下式计算： （3）上部筒体径向管口有两个方向的热膨胀，即垂直方向和水平方向的热膨胀，垂直方向的热膨胀量计算同式，水平方向的热膨胀量按下式计算：16管道设计中可能遇到的振动 （l）往复式压缩机及往复泵进出口管道的振动； （2）两相流管道呈柱塞流时的振动； （3）水锤： （4）安全阀排气系统产生的振动； （5）风载荷

14、、地震载荷引起的振动。17往复压缩机、往复泵的管道振动分析的内容 振动分析应包括： （1）气（液）柱固有频率分析，使其避开激振力的频率； （2）压力脉动不均匀度分析，采用设置缓冲器或孔板等脉动抑制措施，将压力不均匀度控制在允许范围内： （3）管系结构振动固有频率、振动及各节点的振幅及振动应力分析，通过设置防振支架优化管道布置，消除过大管道振动。18共振 当作用在系统上的激振力频率等于或接近系统的固有频率时，振动系统的振幅会急剧增大，这种现象称为共振。 往复泵管道设计中可能引发共振的因素有：管道布置出现共振管长：缓冲器和管径设计不当造成流体固有频率与激振频率重叠导致气（液）柱共振；支撑型式设置不

15、当，转弯过多等造成管系机械振动固有频率与激振力频率重叠。 要避免发生共振，应使气（液）柱固有频率、管系的结构固有频率与激振力频率错开。管道设计时应进行振动分析，合理设置缓冲器，避开共振管长，尽可能减少弯头，合理设置支架。 19管道支吊架的类型 管道支吊架可分为三大类：承重支吊架、限制性支吊架和防振支架。 承重支吊架可分为：刚性支吊架、可调刚性支吊架、弹簧支吊架和恒力支吊架。 限制性支吊架可分为：固定支架、限位支架和导向支架。 防振支架可分为：减振器和阻尼器。20管道支吊架选用的原则（1）在选用管道支吊架时，应按照支撑点所承受的荷载大小和方向、管道的位移情况、工作温度是否保温式保冷、管道的材质等

16、条件选用合适的支吊架： （2）设计管道支吊架时，应尽可能选用标准管卡、管托和管吊； （3）焊接型的管托、管吊比卡箍型的管托、管吊省钢材，且制作简单，施工方例，因此，除下列情况外，应尽量采用焊接型的管插和管吊； l）管内介质温度等于或大于400度的碳素钢材质的管道； 2）低温管道； 3）合金钢材质的管道； 4）生产中需要经常拆卸检修的管道；21管道支吊架的作用 第一：承受管道的重量荷载（包括自重、介质重等）； 第二：起限位作用，阻止管道发生非预期方向的位移； 第三：控制振动，用来控制摆动、振动或冲击。 固定架限制了三个方向的线位移和三个方向的角位移； 导向架限制了两个方向的线位移； 支托架（或单

17、向止推架）限制了一个方向的线位移。22恒力弹簧支吊架、可变弹簧支吊架和刚性支吊架的刚度 恒力弹簧支吊架的刚度理论上为零： 刚性支吊架的刚度理论上为无穷大； 可变弹簧支吊架的刚度等于弹簧产生单位变形所需要的力。23恒力弹簧支吊架和可变弹簧支吊架在应用上的限制 恒力弹簧支吊架适用于垂直位移量较大或受力要求荷刻的场合，避免冷热态受力变化太大，导致设备受力或管系应力超标。恒力弹簧的恒定度应小于或等6，以保证支吊点发生位移时，支撑力的变化很小。 可变弹簧适用于支撑点有垂直位移，用刚性支撑会脱空或造成过大热胀推力的场合。与恒力弹簧相比，使用可变弹簧会造成一定的荷载转移，为防止过大的荷载转移，可变弹簧的荷载

18、变化率应小于或等于25。24设计振动管道支架时，应注意下列问题 （1）支架应采用防振管卡； （2）支架间距应经过振动分析后确定； （3）支架结构和支架的生根部分应有足够的刚度； （4）宜设独立基础，尽量避免生根在厂房的梁柱上； （5）当管内介质温度较高，产生热胀时，应满足柔性分析的要求； （6）支架应尽量沿地面设置。25管道支吊架位置的确定（1）应满足管道最大允许跨度的要求；（2）当有集中载荷时，支架应布置在靠近集中载荷的地方，以减少偏心载荷和弯曲应力；（3）在敏感的设备（泵、压缩机）附近，应设置支架，以防止设备嘴于承受过的管道荷载；(4）往复式压缩机的吸入或排出管道以及其它有强烈振动的管道，

19、直单独设置支架，（支架生根于地面的管墩或管架上），以避免将振动传递到建筑物上；（5）除振动管道外，应尽可能利用建筑物、构筑物的梁柱作为支架的上根点，且应考虑生根点所能承受的荷载，生根点的构造应能满足生根件的要求。 （6）对于复尽可能的管道，尤其是需要作详细应力计算的管道，尚应根据应力计算结果调整（7）管道支吊架应设在不妨碍管道与设备的连接和检修的部位；（8）管道支吊架应设在弯管和大直径三通式分支管附近；（9）安全泄压装置出口管道应根据需要，考虑是否设置支架。26设置管道固定点应考虑下列问题 （l）对于复杂管道可用固定点将其划分成几个形状较为简单的管段，如L形管段、U形管段、Z形管段等以便进行分

20、析计算： （2）确定管道固定点位置时，使其有利于两固定点间管段的自然补偿； （3）选用II形补偿器时，宜将其设置在两固定点的中部； （4）固定点直靠近需要限制分支管位移的地方； （5）固定点应设置在需要承受管道振动、冲击载荷或需要限制管道多方向位移的地方。 （6）作用于管道中固定点的载荷，应考虑其两侧各滑动支架的磨擦反力； （7）进出装置的工艺管道和非常温的公用工程管道，它在装置分界处设固定点。27压缩机进出口管道支架设计要点（1） 往复式压缩机的吸入和排出管道上的管架（或管墩）宜与建、构筑物基础脱开；不宜在楼板和平台上生根，当设计独立的管架（或管墩）时，第一个支架应靠近压缩机； （2）往复式

21、压缩机吸入和排出管道支架（或管墩）的高度应尽可能低，以便于管道的支撑；（3）往复式压缩机的管道抑振管架，宜设在管道集中荷载处、管道拐弯、分支以及标高有变化处；（4）由于离心式压缩机吸入和排出管口一般均向下，机体热膨胀及管道热膨胀均向下，因此，管道支架宜采用弹簧支架或弹簧吊架。28泵管道支架设置要点 各类泵嘴均有荷载限制，支架设置时应考虑这一因素。 （1）在靠近泵的管段上设置支吊架或弹簧支吊架；（2）泵出口嘴垂直向上时，在距泵最近拐弯处，于泵基础以外的位置设置支架；也可在泵嘴正上方的拐弯处设吊架： （3）对大型机泵的高温进出口管道，为减轻泵嘴受力而设置的支架，应尽量使约束点和泵嘴之间的相对热伸缩量最小； （4）泵的水平吸入管道宜在靠近泵的管段上设置可调支架，也可采用吊架或弹簧吊架； （5）为防止往复泵管道的脉动，应缩短管道支架之间的距离，尽量采用管卡型支架，不宜采用吊架 （6）泵的管道为常温时，应在泵嘴最近处设固定支架或导向架； （7）泵附属小管道尽量成组布置，以便安装支架： （8）末经泵制造厂许可，不得在泵底座上安装支架。11北京市艾思弗计算机软件技术有限责任公司