最新fanuc附加轴添加.doc
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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-datefanuc附加轴添加fanuc附加轴添加附加轴的添加目录硬件连接11.光纤连接12.编码器连接13.附加轴电源连接14.抱闸连接1软件设置11.操作界面进入12.设定界面进入13.放大器连接设置14.附加轴设置15.添加设置完成26.零点校准27.附加轴设置确认2朱成龙2012.03.06硬件连接1. 光纤连接光纤由机器人放大器的COP10A接出,连接到附加轴上的光纤
2、接口B端2. 编码器连接编码器线缆一端接伺服电机红色端编码器接口,一端接放大器上的编码器接口,编码器线缆的放大器接口端有为电机保持编码器的6V电源接头,需接上控制柜柜门上的电池盒,注意正负极。3. 附加轴电源连接放大器的附加轴电源接口端在双轴/三轴放大器上分前、后/前中后插口依次对应附加轴的第一、二/一、二、三轴的电机电源,需依设置需要连接。4. 抱闸连接将附加轴的抱闸线连接于控制柜里的抱闸单元,位于机器人放大器左侧的抱闸单元为1号抱闸,机器人放大器右侧的抱闸模块上有两个抱闸单元,左侧为2号,右侧为3号。软件设置1. 操作界面进入打开控制柜电源后,马上按住PREV和NEXT,进入选择界面选择C
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