电控电动助力转向.pptx

《电控电动助力转向.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电控电动助力转向.pptx（15页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、转向器齿轮助力式 转向器齿条助力式第1页/共15页第2页/共15页第3页/共15页 EPS ( (电动助力转向) ) 电机用于转向助力 齿条助力式分相器型扭矩传感器转向驱动机构转向驱动机构 无电刷式电机无电刷式电机 减速机构减速机构转角传感器用途2WD (有VGRS)4WD控制形式车速感应式电机转1周齿条位移12.417.214.6方向盘左右极限转动圈数2.73.73.1齿条行程 mm (in.)158 (6.22)153 (6.02)规格第4页/共15页警告灯 系统示意图扭矩传感器转角传感器制动控制 ECU发动机ECU( (ECM) )网关 ECUJ/C No.1BEAN (仪表总线)CAN

2、电池 ( (12V) )动力转向警告灯EPS驱动电机 ( (27-34V) )EPS ECU温度传感器VGRS ECUJ/C No.2变压器DLC3第5页/共15页 扭矩传感器( (分相器型，差动变压器原理) ) 扭矩传感器将扭转杆的扭转变形转变为电信号，电信号送往EPS ECU。转向轴( (输入轴) )扭转杆分相器单元1转向齿轮( (输出轴) )转向齿条分相器单元2 至EPS ECU第6页/共15页 扭矩传感器( (分相器型) ) 扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成。 转子部分的分相器单元1固定于转向主轴，转子部分的分相器单元2固定于小齿轮轴。分相器单元1 ( (转子部分) )转向轴(

3、 (输入轴) )扭转杆分相器单元1 1 ( (定子部分) )分相器单元2 ( (定子部分) )分相器单元2 2 ( (转子部分) )转向齿轮 ( (输出轴) )第7页/共15页 扭矩传感器( (分相器型) ) 扭转杆出现扭转后，使分相器单元的定子与转子间产生一个相对转角，从而出现信号电流的变化。转向轴( (输入轴) )转向齿轮 ( (输出轴) )分相器单元2 2 ( (转子部分) )分相器单元1 1 ( (转子部分) )第8页/共15页 扭矩传感器( (分相器型) ) EPS ECU根据两个分相器单元的信号，决定对EPS电机提供的电流的大小。 转向电机电压EPS ECU 1 2 1- 2第9页

4、/共15页 电机( (无电刷) ) 电机与转向齿条同轴线，电机由转角传感器、定子及转子组成。转子转角达到极限值时，电机停止助力。转向齿条转子线圈定子电机转角传感器第10页/共15页 电机( (无电刷) )线圈定子带磁体的转子转角传感器检测凸台转向齿条转角传感器第11页/共15页 传动机构 电机转动使螺母转动，经过滚珠使螺杆( (齿条) )移动，实现转向。滚珠位于螺母与螺杆之间，起减小摩擦力的作用。滚珠式螺母与电机转子连成一体螺杆( (齿条) )滚珠式螺母转子滚珠第12页/共15页 传动机构 滚珠在螺母与螺杆之间的滚道中进行循环。在滚珠运动中，有导引部件使滚珠返回到预定的滚道中。 共有4个导引部

5、件，形成4组滚道。滚珠螺杆( (齿条) )滚珠式螺母滚珠式螺母转子导引部件导引部件滚珠式螺母与电机转子连成一体第13页/共15页 EPS运作 EPS控制包括如下功能 项目项目功能功能基本控制基本控制根据转向力矩值及车速大小，控制电机电流大小。惯性补偿控制惯性补偿控制当驾驶员开始操作方向盘时，改善电机的起动效果。转向复位控制转向复位控制当方向盘从极限位置向回转动时，EPS提供复位助力控制。衰减控制衰减控制当车辆高速转弯时减小电机助力作用，以稳定转向。变压器增压控制变压器增压控制对EPS ECU的电压进行增压，当驾驶员未对方向盘进行任何操作时或车辆保持直线行驶时该电压保持在0伏。当驾驶员对方向盘进行操作时根据负载大小以2734伏的电压对输出助力进行可变控制。系统过热保护控系统过热保护控制制根据电流大小及其作用时间估计电机温度。如果温度超出规定范围，对电流进行限制，以防止电机过热。第14页/共15页感谢您的观看！第15页/共15页