电梯原理及结构.pptx

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1、第3节 电梯井道部分第1页/共52页 补偿绳 以钢丝绳为主体，通过钢丝绳卡钳、挂绳架(及张紧轮)悬挂在轿厢或对重底部。常用于速度大于1.75ms的电梯。 分类：单侧补偿、双侧补偿、对称补偿。 第3节 电梯井道部分第2页/共52页 3.6 对重 作用： 减小电梯曳引机的输出功率； 减小曳引轮与钢丝绳之间的摩擦曳引力，延长钢丝绳寿命； 如果电梯在“冲顶”和“蹲底”时，使电梯失去曳引条件。 对重装置的重量计算公式：P=G+KQ P 对重侧总重量；G轿厢自重； Q电梯额定载重。K0.450.55（轻载取小值，重载取大值）； 第3节 电梯井道部分第3页/共52页 为防“冲顶”、“蹲底现象，在井道中常设置

2、减速开关、限位开关和极限开关。 种类： 减速开关(强迫减速开关)安装在电梯井道内顶层和底层附近，第1道防线。 限位开关(端站限位开关)电梯同样有上、下限位开关各1个，安装在上下减速开关的后面。上限位开关动作后，如下面层楼有召唤，电梯能下行；下限位开关动作后，如上面楼召唤，电梯也能上行。第3节 电梯井道部分第4页/共52页 极限开关(终端极限开关)是电梯安全保护装置中最后一道电气安全保护装置。有机械式和电气式两种。机械式常用于慢速载货电梯，是非自动复位的；电气式常用于载客电梯中（该开关动作后电梯不能再启动，排除故障后在电梯机房将此开关短路，慢车离开此位置之后才能使电梯恢复运行）。国标规定：极限开

3、关必须在轿厢或对重末触及缓冲器之前动作。 第3节 电梯井道部分第5页/共52页 组成：轿厢架、轿厢壁、轿厢底、轿厢顶、轿门。 尺寸：高度不小于2米，宽度和深度由实际载重量而定，国标规定，载客电梯轿厢额定载重量约350kgm2（其它电梯有不同规定）。杂物梯每格净高小于1.2m。轿厢载客人数按每人75kg计算。 第4节 电梯轿厢部分 第6页/共52页第4节 电梯轿厢部分第7页/共52页电梯的工作原理控制柜控制柜曳引钢丝绳曳引钢丝绳轿门轿门曳引机曳引机限速器限速器轿厢架轿厢架轿厢体轿厢体导轨导轨对重对重缓冲器缓冲器厅门厅门召唤箱及指召唤箱及指层器层器随行电缆随行电缆限速器涨紧限速器涨紧第8页/共52

4、页 电梯的控制方式有：轿内手柄开关控制、轿内按钮开关控制、轿外按钮开关控制、信号控制、集选控制和群控等几种。 集选控制方式是将厅外召唤箱发出的外召信号与轿内操纵箱发出的内指令信号进行记忆，并和其它专用信号（如层搂、减速、平层、安全等信号）加以综合分析后，由电梯司机或乘用人员控制电梯运行的控制方式。2 . 2 . 控制要求控制要求第9页/共52页主要控制要求有如下。（1）有司机或无司机控制；（2）自动开关门；（3）到达预定停靠层站，提前减速，平层停车时自动开门；（4）到达上、下端站，提前强迫减速；（5）厅外有召唤装置，轿内有指令装置，能自动记忆召唤和指令，响应之后，能自动将召唤和指令消除（召唤和

5、指令的记忆与消除）；（6）能自动选择运行方向，在司机操纵下，能强迫决定运行方向（选向）；（7）能根据指令和召唤的位置，自动选择停靠层站，并自动平层停车（选层、平层）； （8）厅外和轿内有指示电梯运行方向和所在位置的指示信号（层搂检测与指层）。电梯基本原理电梯基本原理第10页/共52页电梯电气控制系统的组成电梯电气控制系统的组成平层信号平层信号门锁门锁平层平层拖动拖动减速减速减速信号减速信号门电路门电路启动启动选向选层选向选层层楼电路层楼电路层楼信号层楼信号指层指层指令召唤指令召唤第11页/共52页X0： 换速信号 X1： 上终端限位 X2： 下终端限位 X3： 1内指令（含1上召）输入X4：

6、2内指令输入 X5： 3内指令输入X6： 4内指令输入 X7： 2上召输入X10： 3上召输入 X11： 2下召输入 X12： 3下召输入 X13： 门锁信号输入X14： 平层信号输入 X15： 门区信号输入 X16： 开门信号输入 X17： 关门信号输入X20： 强迫向上按钮输入 X21： 强迫向下按钮输入 X22： 司机/自动运行方式 X23： 检修运行方式X24： 安全触板信号输入 X25： 直驶按钮信号输入 编号分配编号分配第12页/共52页编号分配编号分配Y0： 换速动作输出 Y1 Y2 Y3：楼层指层BCD码输出（Y1为高位、Y3为低位）Y4：1内指令继电器（含1上） Y5：2内指

7、令继电器（含1上） Y6：3内指令继电器（含1上） Y7：4内指令继电器（含1上）Y10： 2上召继电器 Y11： 3上召继电器Y12： 2下召继电器 Y13： 3下召继电器 Y14： 上运行指示 Y15： 下运行指示 Y16： 上运行继电器 Y17： 下运行继电器Y20： 快车继电器 Y21： 快加速继电器 Y22： 慢车继电器 Y23： 1慢减速继电器 Y24： 2慢减速继电器 Y25： 3慢减速继电器 Y26： 开门继电器 Y27： 关门继电器第13页/共52页编号分配编号分配M101： 1楼层楼继电器 M102： 2楼层楼继电器M103： 3楼层楼继电器 M104： 4楼层楼继电器M1

8、06： 换速微分信号 M1： 向上运行监视 M2： 向上运行监视 M3： 上方向选择 M4： 下方向选择 M5： 上方向控制继电器M6： 下方向控制继电器 M7： 上召换速M8： 下召换速 M9： 指令换速M11： 强迫向上 M12： 强迫向上M13： 关门启动 M14： 停车继电器M15： 运行继电器 M16： 安全触板继电器M17： 直驶继电器 T0： 快加速时间T1： 停站时间 T2： 一慢减速时间T3： 二慢减速时间 T4： 三慢减速时间T5： 开门执行时间第14页/共52页拖动回路、门电路及系统连接拖动回路、门电路及系统连接第15页/共52页门电路及电气安全回路图门电路及电气安全回路

9、图第16页/共52页第17页/共52页要对电梯进行控制，首要的问题就是反映电梯实际所在的位置（楼层）。层楼继电器回路就是完成这一功能的。每一层对应一个层楼继电器，电梯在哪一层，对应楼层的层楼继电器就会动作。PLC具有数据传送、算术计算、数据比较处理等功能，所以用PLC很容易能实现层楼电路：控制系统各环节的作用及实现控制系统各环节的作用及实现1. 层楼继电器电路的实现第18页/共52页 启用一数据寄存器D0，电梯在最下层端站时可将1送入D0，最上层端站时，将最高层数送入D0；电梯每上升一层将D0自动加1； 电梯每下降一层D0自动减1，这样使D0中存放的始终是层数； 然后，将D0分别与1、2、3、

10、相比较，等于几就说明电梯在几，这时驱动对应的层楼继电器，实现层楼电路。 四层四站的层楼继电器电路梯形图如右图所示。控制系统各环节的作用及实现控制系统各环节的作用及实现第19页/共52页指令和召唤回路的作用是：将轿内指令和厅外召唤信号记忆并指示，当电梯响应后自动将其消除。记忆和消除可用PLC的SET和RST指令实现。（1）指令回路指令回路梯形图如图所示 2. 2. 指令和召唤回路指令和召唤回路第20页/共52页（2 2）召唤回路）召唤回路由于除两个端站外，其它各层均有两个召唤（上召、下召），而且召唤的响应是顺向响应。 另外若电梯在直驶运行时不响应召唤，此时召唤应保留。所以召唤回路与电梯的运行方向

11、以及是否直驶密切相关，为此在召唤回路中加入了反映直驶和方向监视的继电器M1和M2。 第21页/共52页实际决定电梯的运行方向有以下三种情况。3 3选向回路选向回路 选向回路的作用，是根据目前电梯的位置和指令、召唤的情况，决定电梯的运行方向，是向上或是向下。 电梯方向的选择，实际就是将指令和召唤的位置与电梯实际位置相比较，若前者在上（位置的上下）电梯则选择向上，相反则选择向下。方向的实现：首先由层楼继电器形成选向链，然后将每层的指令和召唤对应接入。（1）自然选向如上分析，电梯自己判断来选择方向。第22页/共52页（2）强迫选向 若电梯工作在司机方式，可通过操纵箱上的向上或向下按钮，来干预电梯的运

12、行方向，即强迫使其向上或向下。（3）检修选向 若电梯工作在检修方式，同样可使用向上或向下按钮，使电梯以检修的速度向上或向下运行。电梯的选向回路梯形图如图所示。第23页/共52页 选层意味着要减速（换速）准备平层停车。电梯的选层分指令选层和召唤选层，即因某层有召唤或有该层的指令使电梯在该层是否停车。其中指令选层是绝对的，若电梯运行正常，指令一定能使电梯在该层减速停车。 召唤选层是有条件的，一是召唤选层必须满足同向，即与电梯的运行方向一致，这就是所谓的“顺向截车”；二是直驶时可将召唤屏蔽，即电梯直驶时，即使同向的召唤也不能使电梯减速停车。4. 4. 选层电路选层电路第24页/共52页 运行线路是电

13、梯控制系统的核心。电梯是由曳引电动机拖动（主回路），主回路的工作受运行线路的控制，以形成如图所示的速度曲线，决定电梯何时启动加速，何时运行，何时减速，何时平层停车。所以电梯的主要性能指标（额定速度、舒适感、平层精度等）由运行线路决定。5. 5. 电梯的运行线路电梯的运行线路第25页/共52页（1 1）启动 电梯的启动，方向是首要条件，门锁（厅门轿门是否关好）等安全因素也是必要的。（2 2）减速 当电梯选中某层，意味着将在该层停车，达到换速点就应减速，为平层停车作准备。（3 3）平层停车 当减速运行到平层点时，说明轿门门坎与厅门门坎基本平齐，可以停车。即将主回路曳引电动机电源断开，并实施电磁抱闸

14、。一般平层感应器置于轿厢顶上，如图所示。注意：当上、下平层感应器全部动作后，表示到平层点。（1 1）启动 电梯的启动，方向是首要条件，门锁（厅门轿门是否关好）等安全因素也是必要的。（2 2）减速 当电梯选中某层，意味着将在该层停车，达到换速点就应减速，为平层停车作准备。（3 3）平层停车 当减速运行到平层点时，说明轿门门坎与厅门门坎基本平齐，可以停车。即将主回路曳引电动机电源断开，并实施电磁抱闸。一般平层感应器置于轿厢顶上，如图所示。注意：当上、下平层感应器全部动作后，表示到平层点。第26页/共52页运行线路控制的梯形图如图所示运行线路控制的梯形图如图所示 第27页/共52页运行线路控制的梯形

15、图如图所示运行线路控制的梯形图如图所示 第28页/共52页 门电路是电梯控制系统中较为独立的单元。它的作用是实现电梯门的开和关。 6. 6. 电梯门的控制电梯门的控制 门电路和控制系统的联系就在于这一点，由各厅门和轿门的门锁电气限位开关的常开触电串联后，作为门锁信号（X13）。X13为ON，表示全部门安全关闭，可正常运行，否则不能运行。开、关门由门电动机驱动，通过开、关门继电器KMJ、GMJ控制M的正反转实现。因此，设计门的控制时只需考虑开与关门的情况，对应驱动KMJ或GMJ（1）开门情况上班开门、按钮开门、触板开门和门区提前开门。（2 2）关门情况下班关门、按钮开门、停站自动延时关门和强迫向

16、上（向下）启动关门。第29页/共52页门电路的控制梯形图如下图所示第30页/共52页 三菱三菱SWOPC-FXGPSWOPC-FXGPWIN-CWIN-C编程软件是用于编程软件是用于FXFX系列系列PLCPLC的编程软件，可在的编程软件，可在Windows 9xWindows 9x或或Windows 3.1Windows 3.1及以上操作系统运行，主要有以下功能。及以上操作系统运行，主要有以下功能。 （1 1）SWOPC-FXGPSWOPC-FXGPWIN-CWIN-C编程软件，可通过电编程软件，可通过电路符号，列表语言及路符号，列表语言及SFCSFC符号来创建顺控指令程符号来创建顺控指令程序

17、，建立注释数据及设置寄存器数据；序，建立注释数据及设置寄存器数据； （2 2）创建顺控指令程序以及将其存储为文件，）创建顺控指令程序以及将其存储为文件，用打印机打印；用打印机打印； （3 3）该程序可在串行系统中与）该程序可在串行系统中与PLCPLC进行通讯、文进行通讯、文件传送、操作监控和各种测试。件传送、操作监控和各种测试。 可编程序控制器的编程软件第31页/共52页 1 1系统配置（1 1）CPUCPU：486486以上；内存：1616兆以上（2 2）接口单元 FX-232AWCFX-232AWC型RS-232C/RS-422RS-232C/RS-422转换器( (便携式) )，FX-F

18、X-232AW232AW型RS-232C/RS-422RS-232C/RS-422转换器( (内置式) ) 或其他指定的转换器。（3 3）通信电缆 采用RS-422 cableRS-422 cable（RS-422RS-422缆线），选取如下： FX-422CAB0FX-422CAB0型RS-422RS-422缆线( (用于FX0FX0，FX0SFX0S，FX0NFX0N型PLC,1.5PLC,1.5米) )。 FX-422CABFX-422CAB型RS-422 RS-422 缆线（用于 FX1, FX2, FX2CFX1, FX2, FX2C型PLC, PLC, 0.30.3米) )。 FX

19、-422CAB-150 FX-422CAB-150 型 RS-422 RS-422 缆线（用于 FX1, FX2, FX1, FX2, FX2CFX2C型PLC, 1.5PLC, 1.5米) )。2.4可编程控制器的编程软件第32页/共52页 2编程软件的使用（1）系统启动：双击桌面图标打开的SWOPC-FXGPWIN-C窗口如下图所示。第33页/共52页 选取 文件 菜单下的 退出 命令，即可退出SWOPC-FXGPWIN-C系统，如下图所示。2.4可编程控制器的编程软件第34页/共52页 创建新文件 创建新的顺控程序的操作方法是：选择文件新文件 ，或者按CtrlN键，然后在PLCPLC类型

20、设置对话框中选择顺控程序的目标PLCPLC类型，如选择FX2FX2系列PLCPLC后，单击确认，或者按O键即可，如图下图所示。 （ 2）文件的管理图第35页/共52页 打开文件 选择文件打开菜单或按Ctr1O键，在打开的文件菜单中选择一个所需的顺控指令程序后，单击确认即可，如下图所示。2.4可编程序控制器的编程软件第36页/共52页 文件的保存和关闭 如果是第一次保存，屏幕显示如图所示的文件菜单对话框，可通过该对话框将当前程序赋名并保存。操作方法是：执行文件保存，或按Ctr1S键操作即可。2.4 可编程控制器的编程软件第37页/共52页 将已处于打开状态的顺控程序关闭，再打开一个已有的程序及相

21、应的注释和数据。操作方法：执行文件关闭打开菜单操作即可，如图所示。2.4 2.4 可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件第38页/共52页 （3）梯形图编程 编辑操作 梯形图单元块的剪切、拷贝、粘贴、删除、块选择以及行删除和行插入，通过执行编辑菜单栏实现。元件名的输入、元件注释、线圈注释以及梯形图单元块的注释，也可通过执行编辑菜单栏实现，如图所示。2.4 可编程控制器的编程软件第39页/共52页 元件输入 触点、线圈、特殊功能线圈和连接导线的输入，程序的清除，通过执行工具菜单栏实现，如图所示。 梯形图的转换 将创建的梯形图转换格式存入计算机中，操作方法是：执行工具转换菜单操作或按F4键，

22、如图所示。在转换过程中显示梯形图转换信息，如果在不完成转如果在不完成转换的情况下关闭梯形图窗口，被创建换的情况下关闭梯形图窗口，被创建的梯形图被抹去！的梯形图被抹去！2.4 2.4 可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件第40页/共52页 查找 光标移到程序的顶、底和指定程序步显示程序，有关元件接点、线圈和指令的查找，元件类型和编号的改变，元件的替换，通过执行查找菜单栏实现，如图所示。2.4 2.4 可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件第41页/共52页 （4）指令表编程 执行视图指令表或按N键，可实现指令表状态下的编程；通过视图指令表或梯形图，可实现指令表程序与梯形图程序之间的

23、转换，如图所示。2.4 可编程控制器的编程软件第42页/共52页（5）程序的检查 执行选项程序检查，选择相应的检查内容，单击确认，可实现对程序的检查，如图所示。2.4 2.4 可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件第43页/共52页 （6）程序的传送功能 读入将PLC中的程序传送到计算机中。 写出将计算机中的程序发送到PLC中。 校验将计算机与PLC中的程 序加以比较校验，操作方法是执 行PLC 传送 读入、 写出、 校验菜单完成操作。 当选择读入时，应在PLC 模式设置对话框中将已经连接 的PLC模式设置好，操作菜单如 图所示。 2.4 可编程控制器的编程软件第44页/共52页 传送程

24、序时，应注意以下问题：传送程序时，应注意以下问题： 计算机的计算机的RS232CRS232C端口及端口及PLCPLC之间必须用指定的缆线及转换器连接；之间必须用指定的缆线及转换器连接； 执行完读入后，计算机中的程序将被丢失，原有的程序将被读执行完读入后，计算机中的程序将被丢失，原有的程序将被读入的程序所替代，入的程序所替代，PLCPLC模式改为被设定的模式；模式改为被设定的模式； 在写出时，在写出时，PLCPLC应停止运行，程序必须在应停止运行，程序必须在RAMRAM或或EE-PROMEE-PROM内存保内存保护关断的情况下写出，然后进行校验。护关断的情况下写出，然后进行校验。2.4 可编程控

25、制器的编程软件第45页/共52页 设置显示元件 设置在元件登录监控中被显示的元件，操作方法设置在元件登录监控中被显示的元件，操作方法是在元件设置对话框中对以下各项进行设置。是在元件设置对话框中对以下各项进行设置。 元件元件 设置为待监控的起始元件。有效的元件为位元件设置为待监控的起始元件。有效的元件为位元件X X、Y Y和和M M；字；字元件元件S S、T T、C C和和D D；变址寄存器；变址寄存器V V和和Z Z。 显示点数显示点数 设置由元件不断表示的显示点数，最大登录数为设置由元件不断表示的显示点数，最大登录数为4848点。点。 刷新屏幕刷新屏幕 清除已显示元件，显示新的指定元件。清除

26、已显示元件，显示新的指定元件。 设置完成后点击登录按钮或按设置完成后点击登录按钮或按EnterEnter键。键。2.4 可编程控制器的编程软件第46页/共52页 元件监控 监控元件单元的操作方法是执行监控元件单元的操作方法是执行监控测试元件监控监控测试元件监控菜单操作菜单操作命令，屏幕显示元件登录监控窗口。在此命令，屏幕显示元件登录监控窗口。在此登录元件，登录元件，双击鼠标或按双击鼠标或按EnterEnter键显键显示元件登录对话框示元件登录对话框，如图所示。设置好元，如图所示。设置好元件及显示点数，再单击确认按钮或按件及显示点数，再单击确认按钮或按EnterEnter键即可。键即可。2.4

27、可编程控制器的编程软件第47页/共52页 元件测控 强制强制PLCPLC输出端口（输出端口（Y Y）输出）输出ONONOFFOFF。操作方法是执行。操作方法是执行监控监控/ /测试强制测试强制Y Y输出输出操作，弹出强制操作，弹出强制Y Y输出对话框，如图所示。输出对话框，如图所示。设置元件地址及设置元件地址及ONONOFFOFF状态，点击运行按钮或按状态，点击运行按钮或按EnterEnter键，键，即可完成特定输出。即可完成特定输出。 2.4 可编程控制器的编程软件第48页/共52页 强行设置或重新设置强行设置或重新设置PLCPLC位元件的状态位元件的状态 操作方法是执行操作方法是执行监控测

28、试监控测试强制强制ONONOFFOFF菜单命令，屏菜单命令，屏幕弹出强制设置对话框，在此设置元件幕弹出强制设置对话框，在此设置元件SETSETRSTRST，点击运行按钮或按，点击运行按钮或按EnterEnter键，使特定元件得到设置或重置。键，使特定元件得到设置或重置。 2.4 可编程控制器的编程软件第49页/共52页 改变改变PLCPLC字元件的当前值字元件的当前值 操作方法是执行操作方法是执行 监控监控/ /测试改变当前值测试改变当前值菜单选择，屏幕弹菜单选择，屏幕弹出改变当前值对话框，在此选定元件及改变值，点击运行按钮或按出改变当前值对话框，在此选定元件及改变值，点击运行按钮或按Ente

29、rEnter键，选定元件的当前值则被改变。键，选定元件的当前值则被改变。 2.4 可编程控制器的编程软件第50页/共52页 改变改变PLCPLC中计数器或定时器的设置值中计数器或定时器的设置值 操作方法是在梯形图监控中，如果光标所在位置为计数器或定时操作方法是在梯形图监控中，如果光标所在位置为计数器或定时器的输出命令状态，器的输出命令状态，执行执行 监控监控/ /测试改变设置值测试改变设置值菜单操作命菜单操作命令，屏幕显示改变设置值对话框，在此设置待改变的值并点击运行按令，屏幕显示改变设置值对话框，在此设置待改变的值并点击运行按钮或按钮或按EnterEnter键，指定元件的设置值被改变；如果设置输出命令键，指定元件的设置值被改变；如果设置输出命令的是数据寄存器，或光标正在应用命令位置并且的是数据寄存器，或光标正在应用命令位置并且D D、V V或或Z Z当前可用，当前可用，该功能同样可被执行。在这种情况下，元件号可被改变。该功能同样可被执行。在这种情况下，元件号可被改变。 2.4 可编程控制器的编程软件第51页/共52页感谢您的观看！第52页/共52页