电力系统静态稳定性.pptx

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1、电力系统静态稳定性电力系统静态稳定性运动稳定性的基本概念和小扰动法原理运动稳定性的基本概念和小扰动法原理p 未受扰运动与受扰运动未受扰运动与受扰运动u 动力学系统常用一组微分方程表示动力学系统常用一组微分方程表示u 给定不同初值，求解微分方程，可得给定不同初值，求解微分方程，可得到不同的运动形式到不同的运动形式p 平衡点稳定性问题平衡点稳定性问题dX(t)= F t,X(t)dt12( )( ,.,)iindx tf t x xxdt00X(t ) = XX(t)未受扰运动未受扰运动00X(t ) = XX(t)受扰运动受扰运动000e0X(tX(t ) = XX = X ,=t)teeX=X

2、dX= 0F(t,X ) = 0dt未受扰运动未受扰运动受扰运动受扰运动平衡点平衡点2 2平衡点平衡点1 1aaaaa未受扰未受扰运动的运动的稳定性，稳定性，必须通必须通过受扰过受扰运动的运动的性质来性质来判断判断平衡状态平衡状态第2页/共36页第1页/共36页电力系统静态稳定性电力系统静态稳定性运动稳定性的基本概念和小扰动法原理运动稳定性的基本概念和小扰动法原理p 未受扰运动与受扰运动未受扰运动与受扰运动u 设有动力学系统及其平衡点设有动力学系统及其平衡点0edX(t)= F t,X(t)F t,Xdt000X(t)X(t ) = Xtt，平衡点平衡点2 2平衡点平衡点1 1aasinNNN

3、TeTmJJddtdPPPPdtTT12TeaNTebNXX0TaNXu 平衡状态平衡状态u 受扰运动受扰运动eeX=XdX= 0F(t,X ) = 0dtp 简单转子运动方程稳定性简单转子运动方程稳定性p 线性系统的平衡状态描述线性系统的平衡状态描述AXeF t,X一个或无限多个平衡状态一个或无限多个平衡状态平衡状态平衡状态第3页/共36页第2页/共36页电力系统静态稳定性电力系统静态稳定性运动稳定性的基本概念和小扰动法原理运动稳定性的基本概念和小扰动法原理p Lyapunov运动稳定性定义运动稳定性定义u 设有动力学系统及其平衡点设有动力学系统及其平衡点0edX(t)= F t,X(t)F

4、 t,Xdt000X(t)X(t ) = Xtt，v李雅普诺夫运动稳定性理论李雅普诺夫运动稳定性理论：某一运动系统受到一个非常微小并随即消失的：某一运动系统受到一个非常微小并随即消失的力（小扰动）的作用，使某些相应的量力（小扰动）的作用，使某些相应的量X1、X2产生偏移，经过一段时间，产生偏移，经过一段时间，这些偏移量都小于某一预先指定的任意小的正数，则未受扰系统是稳定的，这些偏移量都小于某一预先指定的任意小的正数，则未受扰系统是稳定的，否则不稳定。否则不稳定。 如果未受扰系统是稳定的，并且：如果未受扰系统是稳定的，并且： 则称为受扰系统是渐近稳定的则称为受扰系统是渐近稳定的。0)(limtX

5、it第4页/共36页第3页/共36页电力系统静态稳定性电力系统静态稳定性运动稳定性的基本概念和小扰动法原理运动稳定性的基本概念和小扰动法原理p Lyapunov运动稳定性定义运动稳定性定义u 设有动力学系统及其平衡点设有动力学系统及其平衡点0edX(t)= F t,X(t)F t,Xdt000X(t)X(t ) = Xtt，u 定义以平衡点为圆心的球域定义以平衡点为圆心的球域21()nieiixxceXX欧氏范数( )S( )S( )X teX( )S( )S( )X teX( )S( )S( )X teX00( ):( )( ):( , )StSt eeXXXXu Lyapunov平衡点稳定

6、性：任意给定球域平衡点稳定性：任意给定球域S()，一定存在域，一定存在域S(,t0)，从，从S()域中任一点域中任一点X0出发，出发，X(t)不会超出不会超出S()，平衡点稳定；否则，平衡点不稳定；，平衡点稳定；否则，平衡点不稳定；u 如果平衡点稳定，且如果平衡点稳定，且(,t0)与初始时刻与初始时刻t0无关，称平衡点具有一致稳定性；无关，称平衡点具有一致稳定性；u Lyapunov渐近稳定性：渐近稳定性：平衡点具有平衡点具有Lyapunov稳定性，且稳定性，且X(t)最终收最终收敛于平衡点；敛于平衡点； lim0etX tX第5页/共36页第4页/共36页电力系统静态稳定性电力系统静态稳定性

7、运动稳定性的基本概念和小扰动法原理运动稳定性的基本概念和小扰动法原理p 非线性系统的线性近似稳定性判断法非线性系统的线性近似稳定性判断法( )dX= F Xdteed(X +X)= F(X +X)dtXeeeX=Xd(X +X)dF(X)= F(X )+X+R(X)dtdeX=XdXdF(X)=XR(X)AXR(X)dtdtijn nadX= AXAdt0lim0XR(X)Xu 这就是这就是原非线性方程的线性近似原非线性方程的线性近似( (一次近似一次近似) )方程方程, ,或呈线性化的小扰动方程或呈线性化的小扰动方程. .u 李雅普诺夫稳定性判断原则为李雅普诺夫稳定性判断原则为: :若线性化

8、方程中的若线性化方程中的雅可比矩阵雅可比矩阵A A没有零值或实部为没有零值或实部为零值的特征值零值的特征值, ,则非线性系统的稳定性可以完全由线性化方程的稳定性来决定则非线性系统的稳定性可以完全由线性化方程的稳定性来决定0F(Xe)0Xe dtdR(X)eX=XdF(X)Adteijn niijiXXafaxA雅可比矩阵雅可比矩阵第6页/共36页第5页/共36页电力系统静态稳定性电力系统静态稳定性运动稳定性的基本概念和小扰动法原理运动稳定性的基本概念和小扰动法原理p 非线性系统的线性近似稳定性判断法非线性系统的线性近似稳定性判断法( )dX= F Xdteed(X +X)= F(X +X)dt

9、eeeX=Xd(X +X)dF(X)= F(X )+X+R(X)dtdteX=XdXdF(X)=XR(X)AXR(X)dtdtijn nadX= AXAdt0lim0XR(X)Xp Lyapunov稳定性判断原则稳定性判断原则u 若线性化方程若线性化方程A矩阵的所有矩阵的所有特征特征值的实部均为负值值的实部均为负值，线性化方，线性化方程的解是稳定的，非线性系统程的解是稳定的，非线性系统也是稳定的；也是稳定的；u 若线性化方程若线性化方程A矩阵矩阵至少有一个至少有一个实部为正的特征值实部为正的特征值，线性化方，线性化方程的解是不稳定的，非线性系程的解是不稳定的，非线性系统也是不稳定的；统也是不稳

10、定的；u 若线性化方程若线性化方程A矩阵矩阵有实部为零有实部为零的特征根的特征根，则非线性系统的稳，则非线性系统的稳定性要计及非线性部分定性要计及非线性部分R(X)u 非线性系统的稳定性，扰动很小时，可非线性系统的稳定性，扰动很小时，可转化为线性系统来研究；转化为线性系统来研究；称小扰动法或称小扰动法或小干扰法小干扰法第7页/共36页第6页/共36页电力系统静态稳定性电力系统静态稳定性运动稳定性的基本概念和小扰动法原理运动稳定性的基本概念和小扰动法原理p 非线性系统的线性近似稳定性判断法非线性系统的线性近似稳定性判断法p Lyapunov稳定性判断原则稳定性判断原则u 若线性化方程若线性化方程

11、A矩阵的所有矩阵的所有特征特征值的实部均为负值值的实部均为负值，线性化方，线性化方程的解是稳定的，非线性系统程的解是稳定的，非线性系统也是稳定的；也是稳定的；u 若线性化方程若线性化方程A矩阵矩阵至少有一个至少有一个实部为正的特征值实部为正的特征值，线性化方，线性化方程的解是不稳定的，非线性系程的解是不稳定的，非线性系统也是不稳定的；统也是不稳定的；u 若线性化方程若线性化方程A矩阵矩阵有实部为零有实部为零的特征根的特征根，则非线性系统的稳，则非线性系统的稳定性要计及非线性部分定性要计及非线性部分R(X)u 非线性系统的稳定性，扰动很小时，可非线性系统的稳定性，扰动很小时，可转化为线性系统来研

12、究；转化为线性系统来研究；称小扰动法或称小扰动法或小干扰法小干扰法XAXdtd0detIAptpeinktpeiktpeiktixn2121)(01110nnnnapapapa第8页/共36页第7页/共36页特征值根在复平面上的 分布微分方程式的解说明正实根解按指数规律不断增大，系统将非周期性地失去稳定负实根按指数规律不断减小，系统是稳定的。共轭虚根周期性等幅振荡，稳定的临界情况。实部为正的共轭复根周期性振荡，其振荡幅值按指数规律增大。系统发生自发振荡，周期性地失去稳定。实部为负的共轭复根周期性振荡，其振荡幅值按指数规律减小，系统是稳定的。第9页/共36页第8页/共36页电力系统静态稳定性电力

13、系统静态稳定性运动稳定性的基本概念和小扰动法原理运动稳定性的基本概念和小扰动法原理p 小扰动法分析电力系统静态稳定的步骤小扰动法分析电力系统静态稳定的步骤( )dX= F Xdteed(X +X)= F(X +X)dteeeX=Xd(X +X)dF(X)= F(X )+X+R(X)dtdteX=XdXdF(X)=XR(X)AXR(X)dtdtijn nadX= AXAdt0lim0XR(X)Xu 列写电力系统各元件的微分方程以列写电力系统各元件的微分方程以及联系各元件间关系的代数方程及联系各元件间关系的代数方程（网络方程）；（网络方程）；u 分别对微分方程和代数方程线性化；分别对微分方程和代数

14、方程线性化；u 消去方程中的非状态变量，求出线消去方程中的非状态变量，求出线性化小扰动状态方程及矩阵性化小扰动状态方程及矩阵A；u 计算给定运行状态的初始值，确定计算给定运行状态的初始值，确定A矩阵各元素的值；矩阵各元素的值；u 确定确定A矩阵的特征值实部符号，计矩阵的特征值实部符号，计算特征值，或者采用间接判别法如算特征值，或者采用间接判别法如劳斯法、胡尔维茨法劳斯法、胡尔维茨法u 小扰动法，小扰动法，不需求解扰动方程，因此静不需求解扰动方程，因此静态稳定分析不需注意随机扰动的形式和态稳定分析不需注意随机扰动的形式和初值；性质上区别于暂态稳定。初值；性质上区别于暂态稳定。第10页/共36页第

15、9页/共36页电力系统静态稳定性电力系统静态稳定性简单电力系统的静态稳定性简单电力系统的静态稳定性p 不计发电机阻尼的情况不计发电机阻尼的情况T-1T-2VGLdjXqEPqEVP0Pa0bqES( )qEP0( ),( )( ),qNNTEJdfdtdPPfdtT )(sinEqd00qEqPXVEP2220000! 21)()()(dPdddPPPPEqEqEqEqEq略去高阶项略去高阶项EqEqEqSPP)()(000cosqqqeEEqEdPSdPE VSdX EqeeEqEqSPPPP)()(0第11页/共36页第10页/共36页电力系统静态稳定性电力系统静态稳定性简单电力系统的静态

16、稳定性简单电力系统的静态稳定性p 不计发电机阻尼的情况不计发电机阻尼的情况T-1T-2VGLdjXqEPqEVP0Pa0bqES( )qEP010qNEJddtSdTdtEqeeEqEqSPPPP)()(00( ),( )( ),qNNTEJdfdtdPPfdtT 代入代入NJEqNeJNNNTSPTdtddtddtddtddtddtd)()(0 010,JEqNTTSdtdAXAXX00EqPP()第12页/共36页第11页/共36页电力系统静态稳定性电力系统静态稳定性简单电力系统的静态稳定性简单电力系统的静态稳定性p 不计发电机阻尼的情况不计发电机阻尼的情况T-1T-2VGLdjXqEPq

17、EVP0Pa0bqES( )qEP21det()det0qNEqNEJJpSppSpTTAI121,212qNJEp tp tpTSk ek e 010,JEqNTTSdtdAXAXX00cosqqqeEEqEdPSdPE VSdX 第13页/共36页第12页/共36页电力系统静态稳定性电力系统静态稳定性简单电力系统的静态稳定性简单电力系统的静态稳定性p 不计发电机阻尼的情况不计发电机阻尼的情况T-1T-2VGLdjXqEPqEVP0Pa0bqES( )qEP01,2cos0qqqEdNJEE VSXpTS 010qNEJddtSdTdt12( )j tj tk ek et当当SEq0时，特征

18、值为一对共轭虚数时，特征值为一对共轭虚数121212()cos()sin 2 cos2 si(s n(n)i)j tj tk ek ekktj kktAtBtktt1,2;qqNENJEJSpjTSjT jBAkjBAk，21p结论：当结论：当SEq0时，电力系统受扰动后，功角时，电力系统受扰动后，功角将在将在0附近作等幅振荡，考虑能量损耗，振荡会逐渐衰减，附近作等幅振荡，考虑能量损耗，振荡会逐渐衰减，系统趋于稳定。系统趋于稳定。01,2cos0qqqEdNJEE VSXpjTSj 第14页/共36页第13页/共36页电力系统静态稳定性电力系统静态稳定性简单电力系统的静态稳定性简单电力系统的静

19、态稳定性p 不计发电机阻尼的情况不计发电机阻尼的情况P0Pa0bqES( )qEP01,2cos0qqqEdNJEE VSXpjTSj 010qNEJddtSdTdt121212()cos()sin 2 cos2 si(s n(n)i)j tj tk ek ekktj kktAtBtktt009090qEslS（1）稳定判据：或（2）稳定极限功角：12qNeEJfST（3）自由振荡频率：u 若若00，具有纯虚数特征根，系统受扰后功角在初始，具有纯虚数特征根，系统受扰后功角在初始功角附近作等幅振荡；功角附近作等幅振荡；u 若若090，SEq0运行点运行点阻尼大小阻尼大小特征值特征值功角变化功角变

20、化Case 1SEq0非周期单调衰减非周期单调衰减Case 2SEq0周期性振荡衰减周期性振荡衰减24qEJNDS T12,jP0PatePD( )sin()ttk et假定阻尼作用所产生的转矩（或功率）都与转速呈线性关系（假定阻尼作用所产生的转矩（或功率）都与转速呈线性关系（D为综合阻尼系数）为综合阻尼系数）dtdDDDPMNDD)(第17页/共36页第16页/共36页电力系统静态稳定性电力系统静态稳定性简单电力系统的静态稳定性简单电力系统的静态稳定性p 计及发电机阻尼的情况计及发电机阻尼的情况( )qNNTEJddtdPPDdtT 01qNNEJJddtSDdTTdtdet()1det0q

21、NNEJJppDSpTTAI20qNJNJEppTDTS21,222qNENNJJJSDDpTTT D0非周期单调发散非周期单调发散Case 4SEq0周期性振荡发散周期性振荡发散24qEJNDS T12,j24qEJNDS TP0PatePD( )sin()ttk et第18页/共36页第17页/共36页电力系统静态稳定性电力系统静态稳定性自动励磁调节器对静态稳定的影响自动励磁调节器对静态稳定的影响p 按电压偏差调节的比例式励磁调节器按电压偏差调节的比例式励磁调节器不考虑软负反馈时不考虑软负反馈时:ffeRGrefARVdtdVTVVVKV)(dtdVTVVVKfefGrefA)(dtVdT

22、VVKfefGA00000)(:fGrefARGGGfffVVVKVVVVVVV且且令：令：第19页/共36页第18页/共36页电力系统静态稳定性电力系统静态稳定性自动励磁调节器对静态稳定的影响自动励磁调节器对静态稳定的影响p 按电压偏差调节的比例式励磁调节器按电压偏差调节的比例式励磁调节器dtVdTVVKfefGAdtidXTiXdtVdTRXVRXVKRXfeadefeadfefadffadGAfad全式乘以全式乘以Xad/RffAadVRKXK/调节器的综合放大系数调节器的综合放大系数feadqeiXE发电机空载电势强制分量的增量发电机空载电势强制分量的增量qeVGqeeed EKVET

23、Tdt 励磁机时间常数第20页/共36页第19页/共36页电力系统静态稳定性电力系统静态稳定性自动励磁调节器对静态稳定的影响自动励磁调节器对静态稳定的影响p 按电压偏差调节的比例式励磁调节器按电压偏差调节的比例式励磁调节器G=T-1系统系统fufiffuffiK+VGVref-功率单元功率单元11eT pAK1FFK pT p+VGVref-VRVfffffduR idtffadadfadffffuXXdXi XRRdtXadfXR0qqeqddEEETdt0000qqqeqeqqdd EEEEEETdt0qqeqdd EEETdt 励磁绕组方程励磁绕组方程00qqeEE第21页/共36页第2

24、0页/共36页电力系统静态稳定性电力系统静态稳定性自动励磁调节器对静态稳定的影响自动励磁调节器对静态稳定的影响p 计及比例式励磁调节器的系统线性化状态方程计及比例式励磁调节器的系统线性化状态方程2sinsin22qqdqEddqE VXXVPXXX2sinsin22qqdqEddqE VXXVPXXX 2sinsin22GqGqTLqVTLTLqV VXXVPXXX011NNNTeeJJqqeqdqeVGqeeddtdPPPdtTTd EEEdtTd EKVEdtT ),(),(),( VPP EPP EPPGqVVqEEqEqEqGqGqqqEqqEqqqEqqEqP EP EEP EP),

25、(),(),(0000qqEqEqqEqEEPP EP),(000000;qqqqEEqEqEqEEEqEqqEqEqEqEPR PSERSP0000;qqqqqqqqqqqEEqEEEEEEqEEEEPR PSERSP0000;GqGqGqGqGqeqGqGqGqGqGqVVGqVVVVVVGqVVVVPR PSVRSP第22页/共36页第21页/共36页电力系统静态稳定性电力系统静态稳定性自动励磁调节器对静态稳定的影响自动励磁调节器对静态稳定的影响p 计及比例式励磁调节器的系统线性化状态方程计及比例式励磁调节器的系统线性化状态方程011NNNTeeJJqqeqdqeVGqeeddtdPPP

26、dtTTd EEEdtTd EKVEdtT 0000;qqqqEEqEqEqEEEqEqqEqEqEqEPR PSERSP0000;qqqqqqqqqqqEEqEEEEEEqEEEEPR PSERSP0000;GqGqGqGqGqeqGqGqGqGqGqVVGqVVVVVVGqVVVVPR PSVRSPeGqVVeqEEeqEqEqeJNqdqedqGqeVqeeqePVRSPERSPERSPTdtddtdETETdtEdVTKETdtEdGqGqqq00011100GqGeVEEqVVPPPPGqq第23页/共36页第22页/共36页电力系统静态稳定性电力系统静态稳定性自动励磁调节器对静态稳

27、定的影响自动励磁调节器对静态稳定的影响p 计及比例式励磁调节器的系统线性化状态方程计及比例式励磁调节器的系统线性化状态方程eGqVVeqEEeqEqEqeJNqdqedqGqeVqeeqePVRSPERSPERSPTdtddtdETETdtEdVTKETdtEdGqGqqq00011100eGqqqqeVVEEEqEqJNddeVeqqePVEEERSSRRSTTTTKTdtddtddtEddtEdGqGqqq10000100001000000000000010000010001000001 00000 YXAXAAXYYYXXYXXdtd0XAXdtdYXYYXYAAAAAXX1消去非状态变

28、量的状态方程消去非状态变量的状态方程第24页/共36页第23页/共36页电力系统静态稳定性电力系统静态稳定性自动励磁调节器对静态稳定的影响自动励磁调节器对静态稳定的影响p 计及比例式励磁调节器的系统线性化状态方程计及比例式励磁调节器的系统线性化状态方程00001010(1841000100GqqqGqqqqqqqqqVVEVEqeeeVdEqeqEEEqddEdENENEJJKSSK Rd EdtTT RT REd ERSSEdtTT RT RddtRSddtTT )011NNNTeeJJqqeqdqeVGqeeddtdPPPdtTTd EEEdtTd EKVEdtT eGqqqqeVVEEE

29、qEqJNddeVeqqePVEEERSSRRSTTTTKTdtddtddtEddtEdGqGqqq10000100001000000000000010000010001000001 00000XAXdtd第25页/共36页第24页/共36页电力系统静态稳定性电力系统静态稳定性自动励磁调节器对静态稳定的影响自动励磁调节器对静态稳定的影响p 稳定判据及分析稳定判据及分析43201234det0pa pa pa pa paAI00001010(1841000100GqqqGqqqqqqqqqVVEVEqeeeVdEqeqEEEqddEdENENEJJKSSK Rd EdtTT RT REd ERS

30、SEdtTT RT RddtRSddtTT )012341qqqqGqJedNJedNJTLVedENdeEdETLEVVdTaT TTaTTTXaKT T SXaT ST SXaSK SX0123400000aaaaa130244130240000000aaaaaaaaaa 13302413000aaaaaaa 132020aaaa u 胡尔维茨判别法：系数矩阵胡尔维茨判别法：系数矩阵A所有特征值所有特征值实部为负的实部为负的条件条件 特征方程式所有系数大于零；特征方程式所有系数大于零； 胡尔维茨行列式及其主子式的值均大于零胡尔维茨行列式及其主子式的值均大于零第26页/共36页第25页/共3

31、6页电力系统静态稳定性电力系统静态稳定性自动励磁调节器对静态稳定的影响自动励磁调节器对静态稳定的影响p 稳定判据及分析稳定判据及分析01234001000qqqqGqJedNJedNJTLVedENdeEdETLEVVdTaT TTaTTTXaKT T SXaT ST SXaSK SX3400qqqGqeEdETLEVVdaT ST SXaSK SXP0PeEqdTSTqmslEGqVconstqEconst qEconstqESGqVSqES34min000qqGqeEEqdEdVVTLTaSSTSXaKSXu 采用比例励磁调节器，采用比例励磁调节器，综合放大系数必须大于某一最小值综合放大系

32、数必须大于某一最小值，否则系统非周期单调失稳，否则系统非周期单调失稳，a40，有正实数特征根，有正实数特征根；u 发电机功角可超过发电机功角可超过90运行，但是稳定极限功角运行，但是稳定极限功角 略小于略小于 ；u 发电机可近似采用发电机可近似采用 模型；模型；qEconst slqmE较易满足！较易满足！fAadVRKXK/第27页/共36页第26页/共36页电力系统静态稳定性电力系统静态稳定性自动励磁调节器对静态稳定的影响自动励磁调节器对静态稳定的影响p 稳定判据及分析稳定判据及分析01234001000qqqqGqJedNJedNJTLVedENdeEdETLEVVdTaT TTaTTT

33、XaKT T SXaT ST SXaSK SX0.2eTs0.5eTs1.0eTs5eTsmaxVK130244130240000000aaaaaaaaaa 13302413000aaaaaaa 132020aaaa 211qqqqGqqGqqGqqeeEdENEEdJedVVETLVEedVETT ST SSSXTTTKSSXSSTTSSu 采用比例励磁调节器，综合放大系数必须小于采用比例励磁调节器，综合放大系数必须小于某一最大值，即某一最大值，即KV KVmax ，否则系统周期性，否则系统周期性振荡失稳，振荡失稳，3=(1520)%u 事故后及特殊运行方式：事故后及特殊运行方式：=10%p

34、 静态稳定极限的计算静态稳定极限的计算u 根据发电机励磁特性，确定发电机计算条件，根据发电机励磁特性，确定发电机计算条件，即选用何种电势为恒定的模型；即选用何种电势为恒定的模型；u 根据给定运行方式，进行潮流计算，求发电根据给定运行方式，进行潮流计算，求发电机电势及功率机电势及功率PG0u 计算发电机功率特性和功率极限计算发电机功率特性和功率极限u 用功率极限代替稳定极限计算用功率极限代替稳定极限计算Ksm(p)p 多机系统静稳储备系数的计算多机系统静稳储备系数的计算u 多机系统发电机功多机系统发电机功率特性为多变量率特性为多变量函数函数，理论上无法求出功率极限理论上无法求出功率极限；u 简化

35、为两机系统，计算功率极限；简化为两机系统，计算功率极限；u 角度恒定法：除被研究发电机外，角度恒定法：除被研究发电机外，其他机组功角相同其他机组功角相同视为等值发视为等值发电机；电机；u 中间发电机有功功率恒定法：除被中间发电机有功功率恒定法：除被研究发电机和另一个指定发电机外，研究发电机和另一个指定发电机外，假定其余发电机输出有功功率恒定；假定其余发电机输出有功功率恒定；u 连续潮流法连续潮流法第34页/共36页第33页/共36页本章小结本章小结 理解静态稳定分析与暂态稳定分析在方法上的区别；理解静态稳定分析与暂态稳定分析在方法上的区别； 小干扰法的基本原理和步骤；小干扰法的基本原理和步骤；

36、 简单电力系统的小扰动方程推导过程，包括考虑自动励磁调节的简单系统简单电力系统的小扰动方程推导过程，包括考虑自动励磁调节的简单系统线性化方程；线性化方程； 励磁调节控制特性与发电机电磁功率计算模型的关系；励磁调节控制特性与发电机电磁功率计算模型的关系； 稳定功率极限与功率极限的概念及其差异；稳定功率极限与功率极限的概念及其差异； 自动励磁调节器对系统静态稳定性的影响；比例式调节器综合放大系数的自动励磁调节器对系统静态稳定性的影响；比例式调节器综合放大系数的取值及其影响；取值及其影响； 静态稳定储备系数的计算方法静态稳定储备系数的计算方法第35页/共36页第34页/共36页习题习题Ex 18-1，18-5第36页/共36页第35页/共36页感谢您的观看！第36页/共36页