电子技术基础——电路与模拟电子(第4章).pptx
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1、4.1 正弦信号的基本概念 正弦信号的三要素 正弦信号的大小与方向都是随时间作周期性变化的,信号在任一时刻的值,称为瞬时值。在指定的参考方向下,正弦电流、电压的瞬时值可表示为 i(t)=Imsin(t+i) (41) u(t)=Umsin (t+u) (42) 现以i(t)为例,说明正弦信号的三要素。 随时间按正弦规律变化的电流、电压称为正弦信号,或下弦交流电。 正弦交流电容易产生、便于控制和变换,能远距离传输。第1页/共105页 式(41)中,Im是正弦信号在整个变化过程中可能达到的最大幅值,称为振幅或最大值。(t+i)是正弦信号的相位,t=0时的相位i称为初相位,简称初相,单位是弧度(ra
2、d)或度()。通常规定初相在|i|范围内取值。一个正弦信号,若与时间轴原点间隔最近的正向(信号值由负到正)过零点位于原点左侧时,i0;否则,i0。=d(t+i)/dt称为角速度或角频率,单位是弧度/秒(rad/s),它表示正弦信号变化的快慢程度。图4.1 正弦电流的波形 第2页/共105页 式(41)表明,若知道了正弦信号的振幅、角频率和初相,就能完全确定它随时间变化的全过程,所以常称振幅、角频率和初相为正弦信号的三要素。 由于正弦信号变化一周,其相位变化2弧度,因此,角频率也可表示为22fT(43) 式中T为正弦信号的周期,单位是秒(s)。f为频率,单位是赫兹(Hz)。当频率很高时,常用千赫
3、兹(kHz)或兆赫兹(MHz)作单位,其转换关系是 1MHz=103kHz=106Hz 正弦电流i(t)的波形图如图4.1所示。图4.1(a)中横坐标变量是时间t;图4.1(b)中横坐标变量是t。第3页/共105页 相位差 两个同频率正弦信号在任一时刻的相位之差称为相位差。假设同频率的正弦电流和电压为 i(t)=Imsin(t+i) u(t)=Umsin(t+u) 则其相位差 =(t+i)-(t+u)=i-u 如果=i-u0,如图4.2(a)所示,则表示随着t的增加,电流i要比电压u先到达最大值或最小值。这种关系称i超前于u或u滞后于i,其超前或滞后的角度都是;如果0,如图4.2(b)所示,则
4、结论恰好与上面情况相反。第4页/共105页 图4.2 相位差 如果0,如图4.2(b)所示,则结论恰好与上面情况相反。 如果=0,则称i与u同相。如图4.2(c)所示,表示i与u同时达到最小值、零值与最大值。 如果=,则称i与u反相。此时,如图4.1(d)所示,当i达到最大值时,u却为最小值,反之亦然。第5页/共105页 例1 已知正弦电流i1、i2和正弦电压u3分别为 i1(t)=5sin(t+30)A i2(t)=-10sin(t+45)A U3(t)=15cos(t+60)V 试比较i1与i2、i1与u3间的相位关系。 解 比较两个正弦信号的相位关系时,除要求它们的频率或角频率相同外,还
5、应注意信号的函数类型为正弦函数,以及瞬时表达式前面负号对相位的影响。由于 i2(t)=-10sin(t+45)=10sin (t-135) u3(t)=15cos(t+60)=15sin (t+150) 所以,i1与i2间的相位差为 12=30-(-135)=165 i1与u3间的相位差为 13=30-150=-120 第6页/共105页 有效值 设有两个相同的电阻,分别通以周期电流和直流电流。如果在一周期内,两个电阻消耗的能量相同,就称该直流电流值为周期电流的有效值。 当周期电流i通过电阻R时,一周期内电阻消耗的电能为200( )( )TTiWp t dtRit dt 式中T为周期信号的周期
6、。 当直流电流I通过电阻R时,在相同时间T内,电阻消耗的电能为 WI=RI2T 然后,令Wi=WI,则有于是,周期电流i的有效值为 201( )TIit dtT(44) 第7页/共105页 因为正弦电流是周期电流,所以可直接应用式(44)求出它的有效值。设正弦电流 i(t)=Imsin(t+i) 将它代入式(44),得220201sin ()1cos2()20.7072TmiTmimmIItdtTItdtTII(45) 20.70722mmmUUUUU第8页/共105页 同样地,可求得正弦电压u=Umsin(t+u)的有效值表达式为( )2 sin()( )2sin()iui tItu tUt
7、 在电工技术中,通常用有效值表示交流电的大小。例如交流电压220V、交流电流50A,其电流电压值都是有效值。各种交流电气设备铭牌上标出的额定值及交流仪表的指示值也都是有效值。第9页/共105页 例2 已知正弦电压源的频率为50Hz,初相为/6弧度,由交流电压表测得电源开路电压为220V。求该电源电压的振幅、角频率,并写出其瞬时值表达式。 解 因为 ,所以50,6fHzrad2250314/22220311mfrad sUUV电源电压瞬时值表达式为( )sin()311sin(314)6muu tUttV第10页/共105页4.2 正弦信号的相量表示 复数及其运算 在数学中,一个复数A可以表示成
8、代数型、指数型或极型,即 A=a1+ja2 (代数型) =aej (指数型) =a (极型) (47)第11页/共105页 式中 为复数单位;a1和a2分别为复数A的实部和虚部;a和分别是A的模和辐角。复数A也可以表示为复平面上的一个点或由原点指向该点的有向线段(矢量),如图4.3所示。由图可知,复数代数型与指数型(或极型)之间的转换关系为1j 221221arctanaaaaa(48) 和 12Re cos sinaAaaFm Aa(49) 第12页/共105页 两个复数相等时,其实部和虚部分别相等,或模和辐角分别相等。 两个复数相加(减)等于把它们的实部和虚部分别相加(减)。例如,若A=a
9、1+ja2,B=b1+jb2,则 AB=(a1+ja2)(b1+jb2) =(a1b1)+j(a2b2) (410) 两个复数相乘(除)等于将它们的模相乘(除)、辐角相加(减)。例如,若 ,ABjjABAaeaBbeb()()ABABjABjABA BabeabAaaeBbb(411) 第13页/共105页 正弦信号的相量表示 我们知道,正弦信号由振幅、角频率和初相三个要素确定。由于在正弦稳态电路中,各处的电流和电压都是正弦信号,并且它们的角频率与正弦电源的角频率相同,因此,在进行正弦稳态电路分析时,对于正弦电流、电压的振幅和初相,是我们最为关心的两个要素。为了简化分析,现在以电流为例,介绍正
10、弦信号的相量表示。 根据欧拉公式,可将复指数函数 表示为()ijtmI e()cos()sin()ijtmmimiI eItjIt第14页/共105页 注意上式中的虚部即为正弦电流的表达式,于是有()( )sin()iimijtjj tmmj ti tItfm I efm I eefm I e(412)式中ijmmmiII eI(413) 式(413)中复数 的模和辐角恰好分别对应正弦电流的振幅和初相。在此基础上,再考虑已知的角频率,就能完全表示一个正弦电流。像这样能用来表示正弦信号的特定复数称为相量,并在符号上方标记圆点“”,以与一般复数相区别。 称为电流相量,把它表示在复平面上,称为相量图
11、,如图上所示。mImI第15页/共105页 同样地,正弦电压可表示为( )sin()umujmmmuu tUtUU eU称为电压相量。 分别称为电流、电压的有效值相量,相应地,将 和 分别称为电流和电压的振幅相量。显然,振幅相量是有效值相量的 倍。 相应的 iijijuIIeIUUeU(416)mImU2第16页/共105页 必须指出,正弦信号是代数量,并非矢量或复数量,所以,相量不等于正弦信号。但是,它们之间有相互对应关系,即sin()sin()iujmmimijmmummuiItI eIuUtUU eU(417) 或 2 sin()2sin()iujiijuuiItIIeIuUtUUeU(
12、418) 第17页/共105页 例3 已知电压u1=4sin(t+60)V, u2=6sin(t+135)V和u3=8sin(t-60)V。 试写出各电压的振幅相量,并画出相量图。 解 设正弦电压u1、u2和u3的振幅相量分别为 123mmmUUU、,则 1234 606 135860omomomUVUVUV第18页/共105页 例4 部分电路如图4.7(a)所示,已知 125 2sin(36.9 ) ,10 2sin(53.1 )ooitAitA试求电流i=i1+i2。 解 由已知条件可得1122536.910 53.1ooiIAiIA12536.910 53.1(43)(68)10511.
13、18 26.6oooIIIjjjA 因此,正弦电流i的表达式为11.18 2sin(26.6 )oitA第19页/共105页4.3 基本元件VAR和基尔霍夫定律的相量形式 基本元件VAR的相量形式 1.电阻元件 如图4.8(a)所示,设电阻R的端电压与电流采用关联参考方向。当正弦电流( )2 sin()ii tIt由欧姆定律可知电阻元件的端电压为 ( )( )2sin()2sin()iiu tRi tRItUt(424) 比较以上两式:U=RI或Um=Rim 可见:电阻元件的电流、电压是同频率的正弦量,而初相是相同的,即电流与电压同相位。第20页/共105页图4.8 电阻元件的i-u关系 设正
14、弦电流i和电压U对应的有效值相量分别为 和 ,即 , ,则对应的相量表达式为IUiIuUURI(425) 该式表明了电阻R的电流、电压相量关系,称为电阻元件VAR的相量形式。第21页/共105页 按照复数相等定义,上式等号两边复数的模及幅角分别相等,即 uiURI(426) 它以相量形式的伏安关系描述电阻元件特性,故称为相量模型。电阻元件电流、电压相量图如图上所示。 第22页/共105页 2. 电感元件 设电感L的端电压与电流采用关联参考方向,如图4.10(a)所示。当正弦电流( )2 sin()ii tIt通过电感时,其端电压为 ( )( )2cos()2sin(90 )2sin()ioiu
15、di tu tLLItdtLItUt(427) 第23页/共105页 式中U和u分别为电感电压的有效值和初相。由式(427)可知电感电压和电流是同频率的正弦量,其波形如图4.10(b)所示。 若设电感电流、电压与有效值相量的对应关系为Uj LI比较两表达式:U=LI或Um=LImu=i+90其相量表达式为:XL=L=2fL,叫感抗,表明电感受对交流电路的阻碍作用随频率改变。第24页/共105页图4.11 电感元件的 关系 I U由图可见,电压超前电流90第25页/共105页例4-10 已知一电感元件L=3H,接在的电源上,求(1)感抗的大小;(2)电感元件电流i的表达式。V)60314sin(
16、2220tu9423314LXL22060UVA15023. 0A9094260220LjXUIA)150314sin(223. 0ti解:第26页/共105页 3. 电容元件 设电容元件C,其电压、电流采用关联参考方向,如图4.12(a)所示。当电容端电压为u(t)= Usin(t+u)时,通过C的电流为2( )2cos()2sin(90 )2 sin()uouudui tCCUtdtCUtIt(431) 第27页/共105页 式中I和i分别是电容电流的有效值和初相。式(431)表明,电容电压、电流是同频率的正弦量,其波形图如图4.12(b)所示。 图4.12 电容元件的i-u关系第28页/
17、共105页11Ij CUUIjIj CC 比较上两式:1ICUUIC90oui相量式:其中:1LXC叫容抗,反映电容对电流的阻碍作用。单位。 对于给定的电容C,当U一定时,愈高,电容进行充放电的速率愈快,单位时间内移动的电荷量愈大。反之,愈低,电流将愈不容易通过。在直流情况下,=0,I=0,电容相当于开路,所以,电容元件具有隔直流的作用。电容电压的相位滞后电流90。电容中电流、电压的相量图如图所示。第29页/共105页例4-11 已知2F电容两端的电压有效值为10V,初相为60o,角频率为1000rad/s。试求流过电容的电流,写出其瞬时值解析式。V6010UC61150010002 10XC
18、 A1500.02905006010CjXUIA)1501000sin(202. 0ti解: 电压的相量形式为: 电容的容抗为: 得电流的瞬时值解析式为第30页/共105页 、KVL的相量形式 KCL指出:对于集总参数电路中的任意节点,在任一时刻,流出(或流入)该节点的所有支路电流的代数和恒为零。在正弦稳态电路中,各支路电流都是同频率的正弦量,只是振幅和初相不同,其KCL可表示为11sin()0nnkkmkikkiIt(436) 对应的相量关系表示为 1100nnkmkkkII或 (437) 第31页/共105页 这就是KCL的相量形式。它表明,在正弦稳态电路中,对任一节点,各支路电流相量的代
19、数和恒为零。 同理,对于正弦稳态电路中的任一回路,KVL的相量形式为1100nnkmkkkUU(4)或 第32页/共105页 例4-12 在图4.14(a)电路中,已知电流 ,R=100,L=50mH,C=10F,试用相量法求iR、iL、uS、及i并画出相量图,并求导纳Y。 C2sin1000 Ait第33页/共105页 解: 画出电路的相量模型如图所示。写出电流iC的相量形式根据各元件电压、电流的相量关系式可得C10 AI C6111001000 10 10XC3L1000501050XLSCC100 1010090 VUjX Ij SLL100902180 A50UIjXj SR10090
20、190 A100UIR 第34页/共105页由基尔霍夫电流定律的相量形式得 即: RLC19021801 02135 AIIII S100 2 sin(100090 )VutL22 sin(1000180 )AitR2 sin(100090 )Ait2sin(1000135 )AitY=0.01-j0.01(s)第35页/共105页例4-13 如图4.15所示各电路中,已知电流表A1、A2、A3的读数都是10 A,求电路中电流表A的读数。 A+ I i1 R i2 Lu A1 A2- A+ i i1 i2 i3 R L CU A1 A2 A3-解: 设端电压 V0UU(a)图: 选定电流的参考
21、方向如图所示,根据R、L、C元件电压电流的相位关系有 A9010 A 01021IIA45210901001021III电流表A的读数为A。注意:这与直流电路是不同的, 总电流并不是20A。 210(b)图:电流表A的读数为10A。第36页/共105页 例5 电路如图4.14(a)所示。已知R=5,L=5mH,C=100F,Uab(t)= sin103tV。求电压源电压us(t),并画出各元件电流、电压的相量图。10 2图4.14 例5用图 第37页/共105页 解 电压Uab的有效值相量为 333610 0105 105111010100 10oabUVLC 根据R、C元件VAR的相量形式,
22、得 10 02510 01(1/)10oabRoabCUIARUIj AjCj 由KCL得 212.24 26.6oLRCIIIjA第38页/共105页由电感元件VAR相量形式,求得 11.2 116.610 0( 5.0110.01)104.9910.0111.18 63.5oosLaboUUUjjV 52.24 26.611.2 116.6ooLLUj LIjV根据KVL,可得电压源电压 所以 3( )11.18 2sin(1063.5 )osu ttV各元件电流、电压相量图如图4.14(b)所示。补充例9第39页/共105页4.4 复阻抗和复导纳 阻抗与复导纳 由上节讨论可知,在电流、电
23、压采用关联参考方向的条件下,三种基本元件VAR的相量形式是1,URIUj LIUIj C(439)如用振幅相量表示,则为1,mmmmmmURIUj LIUIj C(440) 上式与电阻电路中的欧姆定律相似,故称为欧姆定律的相量形式。第40页/共105页(1) (1) 阻抗阻抗正弦激励下正弦激励下IZU+- -无源线性IU+- -ZIUZ | 定义阻抗定义阻抗iu 单位: IUZ 阻抗模阻抗角欧姆定律的欧姆定律的相量形式相量形式第41页/共105页阻抗Z还可表示成代数式形式 Z=R+jX式中R是Z的实部,称为阻抗的电阻分量,X是Z的虚部,称为阻抗的电抗分量,它们与阻抗模和阻抗角之间有如下关系 Z
24、cosRZZsinXZ22ZRXZarctanXR当电路中电抗X0时,0,二端网络端口电压u在相位上超前电流i,此时电路的阻抗性质是电感性的;当X0时,0,电压u在相位上滞后电流i,此时电路的阻抗性质是电容性的;当X=0时,=0,电压u与电流i同相,此时电路是电阻性的。 RXXL阻抗三角形第42页/共105页(2) (2) 导纳导纳正弦激励下正弦激励下IYU+- -无源线性IU+- -YUIY | 定义导纳定义导纳ui 单位:SUIY 导纳模导纳角第43页/共105页 基本元件R、L和C的阻抗分别为其中XL称为感抗;XC称为容抗;单位为。11RLLCCZRZj LjXZjjXj CC 111R
25、LLCCYGRYjjBj LLYj CjB 基本元件R、L和C的导纳分别为:其中BL称为感纳;BC称为容纳;G叫电导。单位为S。第44页/共105页 阻抗和导纳的串、并联 下面给出阻抗和导纳串、并联的有关结论,其证明方法与电阻电路相似,这里不再重复。设阻抗Z1=R1+jX1,Z2=R2+jX2;导纳Y1=G1+jB1,Y2=G2+jB2。则当两个阻抗Z1和Z2串联时,其等效阻抗Z为 Z=Z1+Z2=(R1+R2)+j(X1+X2) (454) 分压公式为12121212ZZUUUUZZZZ(455) 第45页/共105页 当两个导纳Y1和Y2并联时,其等效导纳Y为 Y=Y1+Y2= (G1+G
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