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1、复习题1、1985年,国际电工委员会IEC对可编程序控制器作了如下规定:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计。2 SIMATIC S7-200 系列 PLC数据类型检查分为: 完全数据类型检查、简单数据类型检查、无数据类型检查3、S7-200 系列 PLC共有 6个高速计数器, 其中只有 1 种工作模式的是HSC3 和HSC5 4、定时器有三种类型,包括TON,TOF,TONR 5、PLC 的中文全称: 中文全称为可编程逻辑控制器6、PLC 的硬件组成:PLC 的硬件主要由中央处理器(CPU) 、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。7、
2、PLC 的工作方式是:PLC 的工作方式:采用周期循环扫描、集中输入与集中输出的工作方式8、 S7-200 系列 PLC的三种指令系统形式分为梯形图程序指令、 语句表程序指令、功能块图程序指令9、S7-200 系列 PLC的数据存储区分两大部分,是数据存储器和数据目标11、简述 PLC扫描的工作过程(简述):(1)自诊断;(2)通讯处理(3)扫描输入(4)执行程序(5)刷新输出12、FOR,NEXT 两条指令间的所有指令构成一个循环体 。13、S7-200 系列 PLC指令系统的数据寻址方式有立即数寻址、直接寻址、间接寻址15、PLC的输出通常有三种形式:继电器输出、双向晶闸管输出、晶体管输出
3、16、简述状态编程法的指导思想?SFC 编程总则A三要素:驱动负载、转移条件、转移目标。转移条件、转移目标二者不可缺,驱动负载视具体情况而定。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 14 页 - - - - - - - - - B先驱动负载,后状态转移,不可颠倒。C顺序不连续的转移用OUT 指令进行状态转移。D对状态的处理必须先使用步进接点指令STL。E程序最后必须使用步进返回指令RET。F不同时启动的双线圈是允许的,相邻的状态使用的“T 、C” 不能相同。G转移
4、条件可以是多个元件的逻辑组合。H SFC 程序内不可使用MC、MR 指令。I初始状态可以由其他状态驱动,运行开始必须用其他方法预先作好初始状态的驱动。J停电恢复后需要继续的状态,用停电保持状态元件。K分支、汇合的组合流程和虚拟状态的编程需具体情况,具体分析,具体处理。17、简述可编程控制器控制系统的设计基本过程(简述)(1)分析生产工艺过程,明确工艺过程对电气控制的要求;(2)确定控制方案;(3)选择可编程序控制器机型;(4)硬软件设计(5)总装调试(6)编制技术说明书18、简述 PLC的结构与工作原理?PLC由硬件系统和软件系统组成。PLC的工作原理: PLC采用“顺序扫描,不断循环”的工作
5、方式。(1)每次扫描过程,集中对输入信号进行采样,集中对输出信号进行刷新;(2)输入刷新过程,当输入端口关闭时,程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入;(3)一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新;(4)元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的;(5)扫描周期的长短由三条决定,(a)CPU 执行指令的速度( b)指令本身占有的时间( c)指令条数;(6)由于采用集中采样,集中输出的方式。存在输入/ 输出滞后的现象,即输入/ 输出响应延迟。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - -
6、- - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页,共 14 页 - - - - - - - - - 21、将语句表转化为梯形图LD I0.0 AN T37 TON T37,1000 LD T37 LD Q0.0 CTU C10,360 LD C10 O Q0.0 = Q0.0 22、根据指令画出梯形图( 10 分)LD I0.1 AN I0.0 LPS AN I0.2 LPS A I0.4 = Q2.1 LPP A I4.6 R Q0.3,1 LRD A I0.5 = M3.6 LPP AN I0.4 TON T37,25Q0.0 梯形图 LAD I0.0 T3
7、7 IN TON PT 100ms 1000 T37 CU CTURPVC100T37 Q0.0 360 C10 ( ) Q0.0 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页,共 14 页 - - - - - - - - - 梯形图100ms23、试设计满足下图所示波形的梯形图程序。梯形图( )( )I0.0T1Q0.0T1I0.1Q0.1T1Q0.0INPT TON7024、通过调用子程序 0 来对 HSC1 进行编程,设置 HSC1 以方式 11工作,其控制字( SM
8、B47)设为 16#F8; 预设值( SMD52)为 50。当计数值完成(中断事件编号 13)时通过中断服务程序0 写入新的当前值( SMD50)16#C8。解:参考答案如下名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页,共 14 页 - - - - - - - - - LD SM01 CALL 0 MEND SBR 0 LD SM00 MOVB 16#F8,SMB47 HDEF 1,11 MOVED 0 ,SMD48 MOVED 50 ,SMD52 ATCH 0,13 HS
9、C 1 RET INT 0 LD SM00 MOVD 0 ,SMD48 MOVB 16#C0,SMB47 HSC 1 RETI LD I0.3 O Q0.2 ALD = Q0.2 25、试设计 4 台电动机 PLC 控制系统。 按下起动按钮, 4 台电动机每隔 2 秒钟依次起动,最后一台电动机起动后4 台电动机一起运行10 秒之后全部停止。控制 4 台电动机的接触器分别为KM1 、KM2 、KM3 、KM4 。要求: (1)画出 PLC 外部接线图(2)编制出梯形图(3)添加适当的注释I0.1I0.0Q0.0Q0.1Q0.2Q0.31MM1LL+AC220VKM1KM2KM3KM4SB1SB2
10、名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页,共 14 页 - - - - - - - - - ( )I0.0T4Q0.0T1Q0.0INPT TON20I0.1Q0.0( )T4Q0.1I0.1T2INPT TON20Q0.1T1( )T4Q0.2I0.1T3INPT TON20Q0.2T2( )T4Q0.3I0.1T4INPT TON100Q0.3T3I0.0得电,电机 1起动延时 2s,电机 2起动延时 2s,电机 3起动延时 2s,电机 3起动延时 10s,电机全部
11、停止26、试设计某液压滑台PLC 控制系统。开始滑台位于原位,压下SQ1,按下起动按钮,滑台快进,到达某一位置时压下SQ2,变为工进,到达终点位置压下SQ3,变为快退,退到原位又重新开始下一循环。控制滑台电磁阀分别为快进阀YV1、工进阀 YV2 、快退阀 YV3。要求: (1)画出 PLC 外部接线图(2)编制出梯形图或语句表程序(3)添加适当的注释解:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页,共 14 页 - - - - - - - - - I0.3I0.2Q0.0Q
12、0.1Q0.21MM1LL+AC220VI0.1I0.0Yv1Yv2Yv3SB1SQ1SQ2SQ3准备阶段,当压下 SQ1和启动按钮 I0.0时,准备快进当压下 SQ2时,快进停止,变为工进名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页,共 14 页 - - - - - - - - - 当压下 SQ3时,工进停止,变为快退退到原位,开始下一个循环27、设计灯的闪烁程序,具体要求是当I0.0 闭合由 Q0.0 输出负载上的灯开始以10S的周期(占空比为1:1)闪烁。试设计出相关
13、的梯形图。梯形图名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页,共 14 页 - - - - - - - - - ( )PTIN100TON100msPTIN100TON100ms( )T38T37M0.0Q0.0I0.0M0.0M0.0T37T3828、根据指令画出梯形图LDN I1.4 A I0.3 LD I3.2 AN T16 OLD LDN C24 ON I1.2 ALD O Q3.4 = Q5.3 梯形图名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - -
14、- - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页,共 14 页 - - - - - - - - - ( )Q5.3Q3.4I1.4I0.3C24I3.2T16I1.229、组合机床的工作循环图及元件动作表如图示,试用置位复位指令编写程序。(10分)答:本题要求用复位置位指令,其梯形图如下所示:其中 I0.0 为启动按钮, 10.1 为 SQ1 ,10.2 为 SQ2 ,10.3 为 RP ,YV1为 Q0.0, YV2 为 Q0.1, YV3 为 Q0.3, 30、液体混合装置如图所示, 上限位、下限位和中限位液体传感器被液体淹没时为 1
15、 状态,阀 A、阀 B 和阀 C 为电磁阀,线圈通电时打开,线圈断电时关闭。开始时容器是空的,各阀门均关闭,各传感器均为0 状态。按下启动按钮后,打名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页,共 14 页 - - - - - - - - - 开阀 A,液体 A 流入容器,中限位开关变为ON 时,关闭阀 A,打开阀 B,液体B 流入容器。液面升到上限位开关时,关闭阀B,电机 M 开始运行,搅拌液体,60S后停止搅拌,打开阀C,放出混合液,当液面下降至下限位开关之后再5S,
16、容器放空,关闭阀 C,打开阀 A,又开始下一周期的操作。按下停止按钮,当前工作周期的操作结束后,才停止操作,系统返回初始状态。要求:设计控制系统的顺序功能图。 (14 分)要求: (1)画出 PLC 外部接线图(2)编制出梯形图(3)添加适当的注释答:I0.4I0.3Q0.0Q0.1Q0.2Q0.31MM1LL+AC220VKM1(B阀继电器)SB1启动按钮KM1(C阀继电器)KM1(A阀继电器)电机MSB2停止按钮名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页,共 14
17、页 - - - - - - - - - 准备阶段,启动按钮按下I0.3,阀 A 开启当水位达到中限位时,开启阀B,关闭阀 A 当水位到上限位时,开启电机M ,关闭阀 B 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页,共 14 页 - - - - - - - - - 电机 M 运行 60s 后,关闭 M,开启阀 C 阀 C开启 5s 后关闭,开启阀 A,进入下一个循环31 试设计满足下图所示波形的梯形图程序。 (6 分)梯形图名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页,共 14 页 - - - - - - - - - 32、根据梯形图写指令指令表:LD I0.0 O I0.1 LD I0.2 O M0.1 ALD O M0.0 LDN T37 O M0.2 ALD AN I0.3 = Q0.0 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 14 页,共 14 页 - - - - - - - - -
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