2022年2022年基于CAN总线车身控制器产品下线检测设备及测试方法的制作方法 .pdf

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1、本技术提供了一种基于CAN总线车身控制器产品下线检测设备及测试方法，检测设备包括程控电源、PCB测试板、测试夹具及负载箱、CAN通讯工具、上位机电脑 、以及负载模块。本技术通用性强，采用PCB测试板的设计，没有采用商用测试板卡可以大大减少设备搭建成本，下线检测设备可以重复利用，测试过程中测试人员不需要参与操作，上位机测试软件将测试序列根据产品差异进行编程修改，测试时间减少，被测试的BCM的输入输出信号都由测试设备自动化测试判断，减少了人为失误，提高了测试准确率。技术要求1.一种基于CAN总线车身控制器产品下线检测设备，其特征在于：包括程控电源、PCB测试板、测试夹具及负载箱、CAN通讯工具、上

2、位机电脑 、以及负载模块；所述程控电源用于为PCB测试板、测试夹具及负载箱供电，同时给被测试BCM进行电源控制；所述PCB测试板用于对被测试的BCM进行相应数字输入信号的有效、BCM输出信号的采集、模拟信号输入有效、CAN总线通讯、PWM输入信号有效、电源输入；名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 14 页 - - - - - - - - - 所述测试夹具及负载箱用于模拟整车用电器的状态，通过串接功率电阻实现被测试的BCM输出有效后的功率消耗；所述CAN通讯工具

3、用于进行CAN总线信号的传输以及信号命令的发送与接收；所述上位机通过CAN总线控制发送测试命令，等待测试反馈进行测试结果判断。2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线车身控制器产品下线检测设备，其特征在于：所述PCB测试板输出信号采用通用的四通道独立选择的开关驱动芯片，用于实现数字高低有效输出，提供给被测试的BCM高有效输入信号、低有效输入信号，同时在驱动芯片的开关端设计多种电阻电路，实现不同电阻阻值的串接到地，实现不同AD信号的输出，实现对被测试的BCM不同AD输入的测试，被测试BCM通过读取不同的AD值来判断输入通道是否正常，输入信号采用扩展输入采集151芯片，可以实现很多输入采集，对被

4、测试BCM的输出进行高低有效的采集，扩展输入通道满足被测试BCM的通用性测试。3.根据权利要求2所述的一种基于CAN总线车身控制器产品下线检测设备，其特征在于：所述PCB板电路包括开关电路、低有效开关量采集电路、以及高有效开关量采集电路。4.根据权利要求3所述的一种基于CAN总线车身控制器产品下线检测设备，其特征在于：所述开关电路包括通道多功能开关芯片U1，U1的IN1脚通过下拉电阻R1接地，并连接至MCU的控制输出脚CRT1，CRT1可把IN1拉为高电平，U1的S1A脚接VSS电源，D1脚接板卡输出引脚OUT1，S1B脚接地；U1的VSS引脚接系统电源VSS，GND脚接系统地GND；U1的S

5、2B引脚接系统电源VSS，D2脚接板卡输出OUT2，IN2脚通过下拉电阻R2连接至地，并连接至MCU的控制输出脚CRT2，CRT2可把IN1拉为高电平；U1的IN3脚通过下拉电阻R3接地，并连接至MCU的控制输出脚CRT3，CRT3可把IN1拉为高电平；U1的S3A脚通过可变电阻R5接地，D3脚接板卡输出引脚OUT3，S3B脚悬空；U1的VDD脚接MCU电源VDD；U1的IN4脚通过下拉电阻R4接地，并连接至MCU的控制输出脚CRT4，CRT4可把IN1拉为高电平，U1的S4A脚通过可变电阻R6接地，D4脚接板卡输出引脚OUT4，S4B脚悬空。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - -

6、- - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 14 页 - - - - - - - - - 5.根据权利要求3所述的一种基于CAN总线车身控制器产品下线检测设备，其特征在于：所述低有效开关量采集电路用于被测BCM低有效输出电路的测试，L-IN为低有效输入信号，对应于被测BCM的低有效输出信，L-IN信号通过上拉电阻R10连接至系统电源VSS，通过电容C1连接至地，C1用于作信号滤波和防静；经过串接电阻R11和对地并联电容C2连接至扩展芯片HC151的输入引脚HC151-DX。6.根据权利要求3所述的一种基于CAN总线车

7、身控制器产品下线检测设备，其特征在于：所述高有效开关量采集用于被测BCM高有效输出电路的测试，H-IN为高有效输入信号，对应于被测BCM的高有效输出信号，H-IN信号通过滤波电容C3和下拉电阻R12接地，C3用于作信号滤波和防静电，R12用于在BCM无输出时，把H-IN信号下拉至低电平；经过串接电阻R13和对地并联电容C2连接至扩展芯片HC151的输入引脚HC151-DX。7.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线车身控制器产品下线检测设备，其特征在于：所述测试夹具采用继电器控制电磁阀的机械结构，现对被测试BCM的自动化连接测试，包括外部继电器、电磁阀、指示灯、金属接触开关、光电传感器。8.根

8、据权利要求1所述的一种基于CAN总线车身控制器产品下线检测设备，其特征在于：所述上位机的界面采用可视化窗口设计，实现手动调试与自动化测试，手动测试分为数字输入、模拟输入、数字输出测试，通过开关按钮调用CAN发送函数进行被测试BCM的测试命令，控制被测试BCM以及测试PCB板卡。9.利用上述一种基于CAN总线车身控制器产品下线检测设备的测试方法，其特征在于：包括如下检测过程：输入测试：通过PCB测试板给予被测试BCM输入端相应的有效方式，然后上位机通过CAN总线给被测试BCM发送读取相应的输入状态，相应的无效方式也需要测试；输出测试：上位机通过CAN总线发送相应的报文指令控制被测试的BCM输出的

9、有效输出，然后通过PCB测试板进行被测试的BCM输出电压测试；电源：被测BCM的电源输入，通过程控电源提供，间接测试；地：通过程控电源给出，间接测试；名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 14 页 - - - - - - - - - CAN通信：间接测试；LIN通讯：基于故障码测试，板卡模拟LIN的从节点，上位机使能BCM的LIN信号，通过报文检测LIN的从节点是否丢失进行测试，丢失发送错误报文给上位机。技术说明书一种基于CAN总线车身控制器产品下线检测设备及测

10、试方法技术领域本技术属于汽车电子零部件车身控制器技术领域，尤其是涉及一种基于CAN总线车身控制器产品下线检测设备及测试方法背景技术车身控制器(BCM)已经成为汽车必不可少的零部件，可以减少车载继电器的使用，有效的控制汽车的车用电器，驾驶员根据外部环境控制汽车的内外部灯光系统、中控锁系统、前后雨刮系统、玻璃天窗系统、后视镜系统等，BCM集成了CAN/LIN总线网络控制。下线检测是保证装车前车身控制器质量的重要环节，目前市场上利用CAN数据通讯对车身控制器测试成为主要趋势，基于BCM产品的诊断服务，通过IO Control来控制车身控制器的输入输出是最为常见的测试方法，结合电脑 进行自动化测试提高

11、了下线检测的效率，目前辅助测试的有安捷伦的测试板卡、NI的板卡以及VT的测试板卡等一系列自动化测试的数字、通讯板卡，下线检测设备制作成本高。技术内容有鉴于此，本技术旨在提出一种基于CAN总线车身控制器产品下线检测设备，以降低车身控制器的下线检测设备的制作成本，提高检测效率，简化测试流程，。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种基于CAN总线车身控制器产品下线检测设备，包括程控电源、PCB测试板、测试夹具及负载箱、CAN通讯工具、上位机电脑 、以及负载模块；名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理

12、- - - - - - - 第 4 页，共 14 页 - - - - - - - - - 所述程控电源用于为PCB测试板、测试夹具及负载箱供电，同时给被测试BCM进行电源控制；所述PCB测试板用于对被测试的BCM进行相应数字输入信号的有效、BCM输出信号的采集、模拟信号输入有效、CAN总线通讯、PWM输入信号有效、电源输入；所述测试夹具及负载箱用于模拟整车用电器的状态，通过串接功率电阻实现被测试的BCM输出有效后的功率消耗；所述CAN通讯工具用于进行CAN总线信号的传输以及信号命令的发送与接收；所述上位机通过CAN总线控制发送测试命令，等待测试反馈进行测试结果判断。进一步的，所述PCB测试板输

13、出信号采用通用的四通道独立选择的开关驱动芯片，用于实现数字高低有效输出，提供给被测试的BCM高有效输入信号、低有效输入信号，同时在驱动芯片的开关端设计多种电阻电路，实现不同电阻阻值的串接到地，实现不同AD信号的输出，实现对被测试的BCM不同AD输入的测试，被测试BCM通过读取不同的AD值来判断输入通道是否正常，输入信号采用扩展输入采集151芯片，可以实现很多输入采集，对被测试BCM的输出进行高低有效的采集，扩展输入通道满足被测试BCM的通用性测试。进一步的，所述PCB板电路包括开关电路、低有效开关量采集电路、以及高有效开关量采集电路。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - -

14、 - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 14 页 - - - - - - - - - 进一步的，所述开关电路包括通道多功能开关芯片U1，U1的IN1脚通过下拉电阻R1接地，并连接至MCU的控制输出脚CRT1，CRT1可把IN1拉为高电平，U1的S1A脚接VSS电源，D1脚接板卡输出引脚OUT1，S1B脚接地；U1的VSS引脚接系统电源VSS，GND脚接系统地GND；U1的S2B引脚接系统电源VSS，D2脚接板卡输出OUT2，IN2脚通过下拉电阻R2连接至地，并连接至MCU的控制输出脚CRT2，CRT2可把IN1拉为高电平；

15、U1的IN3脚通过下拉电阻R3接地，并连接至MCU的控制输出脚CRT3，CRT3可把IN1拉为高电平；U1的S3A脚通过可变电阻R5接地，D3脚接板卡输出引脚OUT3，S3B脚悬空；U1的VDD脚接MCU电源VDD；U1的IN4脚通过下拉电阻R4接地，并连接至MCU的控制输出脚CRT4，CRT4可把IN1拉为高电平。U1的S4A脚通过可变电阻R6接地，D4脚接板卡输出引脚OUT4，S4B脚悬空。进一步的，所述低有效开关量采集电路用于被测BCM低有效输出电路的测试，L-IN为低有效输入信号，对应于被测BCM的低有效输出信，L-IN信号通过上拉电阻R10连接至系统电源VSS，通过电容C1连接至地，

16、C1用于作信号滤波和防静；经过串接电阻R11和对地并联电容C2连接至扩展芯片HC151的输入引脚HC151-DX。进一步的，所述高有效开关量采集用于被测BCM高有效输出电路的测试，H-IN为高有效输入信号，对应于被测BCM的高有效输出信号，H-IN信号通过滤波电容C3和下拉电阻R12接地，C3用于作信号滤波和防静电，R12用于在BCM无输出时，把H-IN信号下拉至低电平；经过串接电阻R13和对地并联电容C2连接至扩展芯片HC151的输入引脚HC151-DX。进一步的，所述测试夹具采用继电器控制电磁阀的机械结构，现对被测试BCM的自动化连接测试，包括外部继电器、电磁阀、指示灯、金属接触开关、光电

17、传感器。进一步的，所述上位机的界面采用可视化窗口设计，实现手动调试与自动化测试，手动测试分为数字输入、模拟输入、数字输出测试，通过开关按钮调用CAN发送函数进行被测试BCM的测试命令，控制被测试BCM以及测试PCB板卡。本技术的另一目的在于提出一种基于CAN总线车身控制器产品下线检测设备的测试方法，具体实现过程如下：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 14 页 - - - - - - - - - 输入测试：通过PCB测试板给予被测试BCM输入端相应的有效方式，

18、然后上位机通过CAN总线给被测试BCM发送读取相应的输入状态，相应的无效方式也需要测试；输出测试：上位机通过CAN总线发送相应的报文指令控制被测试的BCM输出的有效输出，然后通过PCB测试板进行被测试的BCM输出电压测试；电源：被测BCM的电源输入，通过程控电源提供，间接测试；地：通过程控电源给出，间接测试；CAN通信：间接测试；LIN通讯：基于故障码测试，板卡模拟LIN的从节点，上位机使能BCM的LIN信号，通过报文检测LIN的从节点是否丢失进行测试，丢失发送错误报文给上位机。相对于现有技术，本技术所述的一种基于CAN总线车身控制器产品下线检测设备及测试方法具有以下优势：本技术通用性强，采用

19、PCB测试板的设计，没有采用商用测试板卡可以大大减少设备搭建成本，下线检测设备可以重复利用，测试过程中测试人员不需要参与操作，上位机测试软件将测试序列根据产品差异进行编程修改，测试时间减少，被测试的BCM的输入输出信号都由测试设备自动化测试判断，减少了人为失误，提高了测试准确率。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的开关电路示意图；图2为本技术实施例所述的低有效开关量采集电路示意图；图3为本技术实施例所述的高有效开关量采集电路示意图；图4为本技术实施例所述的测试夹具

20、原理示意图；图5为本技术实施例所述的上位机软件具备可视化界面示意图；名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 14 页 - - - - - - - - - 图6为本技术实施例所述的夹具测试过程说明示意图；图7为本技术实施例所述的一种基于CAN总线车身控制器产品下线检测设备及测试方法示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、

21、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、

22、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术提供一种基于CAN总线车身控制器产品下线检测设备包括以下组件：程控电源、PCB测试板、测试夹具负载箱、CAN通讯硬件工具、上位机电脑 、负载模块。程控电源主要是为PCB测试板、测试夹具以及负载供电，同时需要给被测试BCM进行电源控制。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 -

23、- - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 14 页 - - - - - - - - - PCB测试板采用跟BCM类似的产品设计，基于单片机功能，将PCB测试板划分数字输入信号、数字输出信号、CAN总线、LIN总线、PWM信号输出信号等，PCB测试板主要是对被测试的BCM进行相应数字输入信号的有效、BCM输出信号的采集、模拟信号输入有效、CAN总线通讯、PWM输入信号有效、电源输入等。PCB测试板电路设计，输出信号采用通用的四通道独立选择的开关驱动芯片，可以实现数字高低有效输出，提供给被测试的BCM高有效输入信号

24、、低有效输入信号，同时在驱动芯片的开关端进行外围电路的设计，采用多种电阻电路的设计，可以实现不同电阻阻值的串接到地，实现不同AD信号的输出，可以实现对被测试的BCM不同AD输入的测试，被测试BCM通过读取不同的AD值来判断输入通道是否正常。输入信号采用扩展输入采集151芯片，可以实现很多输入采集，对被测试BCM的输出进行高低有效的采集，扩展输入通道可以满足被测试BCM的通用性测试。电路如图1所示，U1为四通道多功能开关芯片，型号是ADG1334，其工作原理为当某一通道的输入INX电平为高时，对应输出通道DX与SXA接通；当INX为低电平时，DX与SXB接通。电路的连接关系为：U1的IN1脚通过

25、下拉电阻R1接地，并连接至MCU的控制输出脚CRT1，CRT1可把IN1拉为高电平。U1的S1A脚接VSS电源，D1脚接板卡输出引脚OUT1，S1B脚接地；U1的VSS引脚接系统电源VSS，GND脚接系统地GND；U1的S2B引脚接系统电源VSS，D2脚接板卡输出OUT2，IN2脚通过下拉电阻R2连接至地，并连接至MCU的控制输出脚CRT2，CRT2可把IN1拉为高电平；U1的IN3脚通过下拉电阻R3接地，并连接至MCU的控制输出脚CRT3，CRT3可把IN1拉为高电平；U1的S3A脚通过可变电阻R5接地，D3脚接板卡输出引脚OUT3，S3B脚悬空；U1的VDD脚接MCU电源VDD；U1的IN

26、4脚通过下拉电阻R4接地，并连接至MCU的控制输出脚CRT4，CRT4可把IN1拉为高电平。U1的S4A脚通过可变电阻R6接地，D4脚接板卡输出引脚OUT4，S4B脚悬空。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 14 页 - - - - - - - - - 工作过程为：OUT1和OUT2用于被测试BCM的高/低有效开关量采集通道；当CRT1(或CRT2)输出高电平时，OUT1(或OUT2)与S1A(或S2A)接通，输出高电平。当CRT1(或CRT2)输出低电平，或

27、无输出时，IN1(或IN2)脚被下拉电阻R1(或R2)下拉至低电平；OUT1(或OUT2)与S1B(或S2B)导通，输出低电平。OUT3和OUT4用于测试被测BCM的模拟量采集通道。当CRT3(或CRT4)输出高电平时，OUT3(或OUT4)与S3A(或S4A)接通，通过可变电阻R5(或R6)接地，通过调节R5(或R6)的阻值可实现对被测BCM不同模拟量采集通道的测试；当CRT3(或CRT4)输出低电平，或无输出时，IN3(或IN4)脚被下拉电阻R3(或R4)下拉至低电平；OUT3(或OUT4)与S3B(或S4B)导通，此时OUT3(或OUT4)无输出，相当于通过无穷大电阻接地。被测BCM通过

28、读取不同的AD值来判断是否正常。低有效开关量采集电路如图2所示，可用于被测BCM低有效输出电路的测试。连接关系为：L-IN为低有效输入信号，对应于被测BCM的低有效输出信号。L-IN信号通过上拉电阻R10连接至系统电源VSS，通过电容C1连接至地，C1用于作信号滤波和防静；经过串接电阻R11和对地并联电容C2连接至扩展芯片HC151的输入引脚HC151-DX。工作过程为：当被测BCM的低有效输出信号无输出时，L-IN信号被上拉电阻R10上拉至电源电平VSS；当被测BCM的低有效输出信号有输出时，L-IN信号被下拉至低电平；MCU通过扩展芯片HC151读取输入信号电平状态，和BCM的输出状态对比

29、来判断BCM工作是否正常。高有效开关量采集电路如图3所示，可用于被测BCM高有效输出电路的测试。连接关系为：H-IN为高有效输入信号，对应于被测BCM的高有效输出信号。H-IN信号通过滤波电容C3和下拉电阻R12接地，C3用于作信号滤波和防静电，R12用于在BCM无输出时，把H-IN信号下拉至低电平；经过串接电阻R13和对地并联电容C2连接至扩展芯片HC151的输入引脚HC151-DX。工作过程为：当被测BCM的高有效输出信号无输出时，H-IN信号被下拉电阻R12下拉至低电平；当被测BCM的高有效输出信号有输出时，H-IN信号被上拉至高电平；MCU通过扩展芯片HC151读取输入信号电平状态，和

30、BCM的输出状态对比来判断BCM工作是否正常。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 14 页 - - - - - - - - - 测试夹具以及负载箱主要是用于模拟整车用电器的状态，通过串接功率电阻实现被测试的BCM输出有效后的功率消耗，夹具采用电磁阀控制的机械结构，用来固定被测试BCM，放置产品进行测试，这部分可以另做自动化设计，通过气缸电磁阀进行设计。测试夹具以及负载箱采用通用设计，负载箱用来显示相应将被测试BCM的输出用参数相同的功率电阻进行替代，在设计过

31、程中负载箱设计成可以拆卸的插拔壳体，将所有的输出用橡胶插头引出来，这样可以外接实际的负载进行驱动进行验证；测试夹具采用电磁阀控制，气动连接，结合光电传感器以及金属接触开关的结构实现对被测试BCM的自动化连接测试，具体测试过程见图6。测试夹具的电路采用数字输入输出控制电磁阀的工作原理实现被测试BCM的上装测试，测试夹具包括外部继电器、电磁阀、指示灯、金属接触开关、光电传感器等部件。金属接触开关以及光电传感器检测被测试BCM放到测试夹具中，并且合上夹具上盖，将结果反馈给PCB测试板，PCB测试板输出信号外部继电器1闭合，上推气缸后闭锁，开始测试。测试成功后继电器2闭合，下推气缸解锁，继电器4闭合绿

32、灯闪烁后，测试成功。测试过程中如果测试失败后，继电器3闭合红灯闪烁，此时需要将红色按钮按下后继电器4才能闭合，下推气缸解锁。原理图如图4所示。测试夹具设计采用简单的继电器控制电磁阀的机械机构，实现对被测试BCM的上装、测试、下装过程，输入信号采集以及输出控制信号都可以由测试PCB进行提供，测试过程简单，控制方法可靠，成本低。CAN通讯工具主要是进行CAN总线信号的传输以及信号命令的发送与接收。上位机软件基于.NET Freamwork进行开发，运用C代码将被测试BCM的测试用例进行编写，上位机通过CAN总线控制发送测试命令，等待测试反馈进行测试结果判断，上位机软件与外部交互采用USB-CAN设

33、备，具体硬件可以是周立功或者kvaser系列的CAN卡。上位机界面采用可视化窗口设计，可以实现手动调试与自动化测试，手动测试分为数字输入、模拟输入、数字输出测试，通过开关按钮调用CAN发送函数进行被测试BCM的测试命令，控制被测试BCM以及测试PCB板卡。自动化测试主要是调用下位机代码编写的自动化测试脚本，自动运行测试程序，并且将测试结果显示在AutoTest messgae窗口中，测试结束后自动生成TXT格式的测试报告。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共

34、14 页 - - - - - - - - - 上位机软件具备可视化界面，可以根据被测试BCM的测试类型进行分类，为用户提供以下功能的接口：1、CAN通讯设备初始化及透传测试；2、BCM低有效及高有效数字输入测试；3、BCM模拟输入测试；4、BCM数字输出测试。上位机在测试系统的主要作用为：1、通过CAN总线连接PCB测试板，经由CAN信息实现对PCB测试板、被测BCM的控制，从而对整个测试流程进行控制；2、能够实时显示总线上的CAN报文及测试细节，记录用户进行的每一次测试操作及结果，并将结果保存成TXT格式的测试日志文件以供查阅。被测试的BCM需要进行产品测试代码的填充，主要是涉及到输入信号有

35、效后的总线信号发送、接收到输出有效的总线命令后输出有效、CAN接收发送信号处理等。这部分处理后续集成到产品代码当中，实现与上位机软件、测试板卡的信息交互测试，从而达到测试BCM的目的。本技术的测试过程如下：数字信号输入测试，分为被测试BCM输入有效和被测试BCM输入有效命令读取两部分，如图7所示，被测试BCM数字输入有效的流程是1-3-5，被测试BCM数字输入有效命令读取流程是1-7-6-2。测试过程中始终是通过CAN总线进行测试命令传输、判断，被测试的BCM数字有效命令通过测试板卡执行，被测试BCM的数字输入有效状态由被测试BCM进行发送，最终测试结果由上位机进行判断，实现了完整的测试流程。

36、首先上位机通过CAN总线发送BCM输入测试命令给PCB测试板，PCB测试板接收到测试BCM输入命令后，相应的通道输出高低有效信号给被测试BCM，此时被测试BCM的数字输入有效；然后延时200ms，上位机通过CAN总线给被测试BCM发送相应硬件通道数字输入测试命令，此时被测试的BCM可以根据之前添加的代码，将BCM相应通道的输入状态通过CAN总线发送给上位机；最后上位机接收到被测试的BCM输入状态信号后进行判断，如果是有效命令，测试成功，如果是无效命令，测试失败。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - -

37、 - - - - - 第 12 页，共 14 页 - - - - - - - - - 模拟输入信号测试，与数字输入信号测试类似，不同的是在测试板卡上进行硬件更改，相比于数字输入信号的12V高有效以及接地线的低有效，模拟输入信号是通过外接不同阻值的电阻与被测试BCM模拟输入电路的阻值进行分压后，被测试BCM单片机模拟输入采集到不同的AD值，实现模拟输入有效，测试流程是1-3-5，被测试BCM获取相应的模拟输入后的命令读取流程是1-7-6-2。首先上位机通过CAN总线发送BCM模拟输入给PCB测试板，PCB测试板通过芯片控制不同阻值的电阻与被测试BCM接通后到地线，实现不同AD模拟信号有效；的然后

38、延时200ms，上位机通过CAN总线给被测试BCM发送相应通道数的模拟输入测试命令，被测试BCM将测试采集到的模拟信号AD值通过总线发送给上位机；最后上位机根据被测试BCM发送的AD值进行判断，AD值在符合有效命令的范围，测试成功，如果反馈的AD值不在范围之内，则测试失败。数字输出信号测试，分为被测试BCM输出有效和输出有效命令判读两个部分，如示意图1所示，被测试BCM输出有效流程1-7-8-9，被测试BCM输出检测命令流程1-3-4-2，测试过程中上位机首先发送测试命令使被测试BCM的输出有效，然后再通过总线发送给PCB测试板进行相应通道的BCM输出信号采集，最后上位机根据PCB测试板发送的

39、CAN信号进行判断测试结果，完成BCM的输出测试流程。首先是上位机通过CAN总线给被测试BCM发送测试数字输出信号命令，被测试BCM接收到总线信号后，将相应输出通道有效，高有效输出12V，低有效输出接地，对于数字输出信号的测试需要外接夹具进行配合测试，被测试BCM输出端需要串接功率电阻；然后延时200ms，上位机给PCB测试板发送相应通道输出测试命令，PCB测试板内部输入采集电路将被测试BCM输出信号采集后，通过CAN总线信号发送给上位机；最后上位机根据测试板卡发送的CAN信号进行判断，被测试BCM输出有效测试成功，如果没有收到BCM输出有效命令，则测试失败。名师资料总结 - - -精品资料欢

40、迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页，共 14 页 - - - - - - - - - PWM信号输入测试，PWM信号输入测试与数字输入类似，测试板卡中单片机特定的引脚做PWM输出口，设置软件时钟比较器，输出一定的频率PWM波形，满足被测试BCM的PWM信号有效方式；测试过程仍然是上位机发起，首先发送给测试板卡PWM输入信号测试命令，测试板卡收CAN总线命令后，相应的单片机引脚输出PWM波形给被测试BCM，然后被测试BCM接收到PWN波形后，将有效方式以CAN总线发送给上位机，上位机根据被测试BC

41、M发送的总线信号进行判断，测试是否成功。LIN总线信号测试，针对LIN总线信号的测试，在测试板卡中集成LIN模块，作为被测试BCM的从节点进行LIN信号的测试。首先上位机通过CAN总线给测试板卡发送测试LIN信号命令，测试板卡收到命令后相应的LIN发送信号使能；然后延时200ms后，上位机发送给被测试BCM测试LIN通讯命令，BCM主节点进行LIN信号请求，发送给测试板卡，BCM将LIN从节点是否丢失以CAN总线报文发送给上位机；最后上位机根据BCM发送的CAN总线信号进行判断，如果判断从节点没有丢失，则测试成功。整个BCM下线检测设备测试过程中，自动化测试序列根据BCM的硬件原理图以及PIN

42、脚定义已经编写完成，在测试过程中上位机测试界面可以用CAPL进行编程，进行CAN信号指令的发送，发送规则可以根据零部件厂商自己的规则进行，CAN信号接收指令进行判断，测试过程中可以将某一条的测试序列的测试结果进行记录，最后测试完成后可以将测试结果以TXT格式进行保存，生成测试报告。测试结果可以通过PCB测试板进行反馈，测试成功控制夹具自动弹开被测试BCM，并且提示测试成功，测试失败需要手动将测试夹具打开，并且更换BCM进行下面的测试。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 14 页，共 14 页 - - - - - - - - -