2022年2022年宏程序代码 .pdf

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1、转铣床宏指令 G65及使用注意事项 (FANUC-0MC)2008-05-29 21:10 宏指令 G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k 式中： m-宏程序功能，数值范围0199； #i-运算结果存放处的变量名； #j-被操作的第一个变量，也可以是一个常数； #k-被操作的第二个变量，也可以是一个常数。例如，当程序功能为加法运算时：程序P#100 Q#101 R#102. 含义为 #100#101#102 程序P#100 Q-#101 R#102. 含义为 #100-#101#102 程序P#100 Q#101 R15.

2、 含义为 #100#10115 1、宏功能指令（1）算术运算指令（表4.4 ）表 4.4 算术运算指令 G码 H码功 能定 义 G65H01定义，替换 # i # j G65H02加# i # j # k G65H03减# i # j-# k G65H04乘# i # j # k G65H05除# i # j/# k G65H21平方根 # i # j G65H22绝对值 # i |# j| G65H23求余# i # j-trunc# j/# k # k Trunc；丢弃小于 1 的分数部分 G65H24BCD码二进制码 # i BIN# j G65H25二进制码 BCD码# i BCD #

3、 j G65H26复合乘 / 除# i # i # j # k G65H27复合平方根 1# i # j2 # k2 G65H28复合平方根 2# i # j2 -# k2 1）变量的定义和替换 #i #j 编程格式 G65 H01 P#i Q#j 例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101 1005) G65 H01 P#101 Q-#112；(#101-#112) 2）加法 #i #j #k 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 4 页 - -

4、 - - - - - - - 编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k 例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103 ；(#101#102#103) 3）减法 #i #j-#k 编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k 例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101#102-#103) 4）乘法 #i #j #k编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k 例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103 ；(#101#102#103) 5）除法 #i #j / #k 编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k 例 G65 H05

5、P#101 Q#102 R#103；(#101#102/#103) 6）平方根 #i 编程格式 G65 H21 P#i Q#j 例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101 ) 7）绝对值 #i #j 编程格式 G65 H22 P#i Q#j 例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101#102) 8）复合平方根 1 #i 编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k 例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；(#101= 9）复合平方根 2 #i 编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k 例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103(#

6、101（2）逻辑运算指令（表4.5 ）表 4.5 逻辑运算指令 G码 H码功 能定 义 G65H11逻辑“或” # i # j OR # k G65H12逻辑“与” # i # j AND # k G65H13异或# i # j XOR # k 1）逻辑或 #i #j OR #k 编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k 例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101#102 OR #103) 2）逻辑与 #i #j AND #k 编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k 例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；(#101#102 AND #

7、103) （3）三角函数指令（表4.6 ）表 4.6 三角函数指令 G码 H码功 能定 义 G65H31正弦# i # j SIN # k G65H32余弦# i # j COS # k G65H33正切# i # j TAN# k G65H34反正切 # i ATAN # j/# k名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 4 页 - - - - - - - - - 1）正弦函数 #i #j SIN(#k)编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：

8、度 ) 例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103 ；(#101#102SIN(#103) 2）余弦函数 #i #j COS(#k)编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度 ) 例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101#102COS(#103 ) 3）正切函数 #i #j TAN#k编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度 ) 例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101#102TAN(#103) 4）反正切 #i ATAN(#j/#k) 编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位

9、：度， 0o #j 360o)例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101ATAN(#102/#103) （4）控制类指令（表4.7 ）表 4.7 控制类指令 G码 H码功 能定 义 G65H80无条件转移 GO TO n G65H81条件转移 1IF # j# k ，GOTOn G65H82条件转移 2IF # j# k ，GOTOn G65H83条件转移 3IF # j# k ，GOTOn G65H84条件转移 4IF # j# k ，GOTOn G65H85条件转移 5IF # j# k ，GOTOn G65H86条件转移 6IF # j# k ，GOTOn G65

10、H99产生 PS报警 PS报警号 500n 出现 1）无条件转移编程格式 G65 H80 Pn (n 为程序段号 ) 例 G65 H80 P120；(转移到 N120) 2）条件转移 1 #j EQ #k() 编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号 ) 例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102 当#101#102，转移到 N1000程序段；若 #101 #102，执行下一程序段。 3）条件转移 2 #j NE #k （）编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号 ) 例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102 当#101 #

11、102，转移到 N1000程序段；若 #101#102，执行下一程序段。 4）条件转移 3 #j GT #k ( ) 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 4 页 - - - - - - - - - 编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号 ) 例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102 当#101 #102，转移到 N1000程序段；若 #101 #102，执行下一程序段。 5）条件转移 4 #j LT #k（）编程格式 G6

12、5 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号 ) 例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102 当#101 #102，转移到 N1000 ；若#101 #102，执行下一程序段。 6）条件转移 5 #j GE #k()编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号 ) 例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102 当#101 #102，转移到 N1000 ；若#101#102，执行下一程序段。 2、使用注意为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；（1）由 G65规定的 H码不影响偏移量的任何选择；（2）如果用于各算术运算的Q或 R未被指定，则作为0 处理；（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。（4）转移目标序号可以是变量。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 4 页 - - - - - - - - -