2022年2022年计算机控制系统A试卷带答案 .pdf

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1、1 * 20152016 学年第一学期出题教师：【计算机控制系统】课程试题(A 卷) 【闭卷考试】姓名学号专业及班级本试卷共有 4 道大题一、填空题 （共 14 分，每空 1 分，共 11道小题）1. 描述连续系统所用的数学模型是微分方程，描述离散系统所用的数学模型是差分方程。2.离散系统稳定性不仅与系统结构和参数有关，还与系统的采样周期有关 。3.在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中采样、量化、零阶保持器等三种信号变换最重要。4. 计算机控制系统通常是由模拟与数字部件组成的混合系统。5. 在连续系统中， 一个系统或环节的频率特性是指在正弦信号作用下，系统或环节的稳态输出与输入的复数

2、比随着正弦信号频率变化的特性。6. 采样周期也是影响稳定性的重要参数，一般来说，减小采样周期，稳定性增强。7.对于具有零阶保持器的离散系统，稳态误差的计算结果与T 无关，它只与系统的类型、放大系数及输入信号的形式有关。8.若 D(s)稳定，采用向前差分法离散化，D(z)不一定稳定。9.双线性变换的一对一映射，保证了离散频率特性不产生频率混叠现象，但产生了频率畸变。10. 计算机控制系统分为三类：直接数字控制 (Direct Digital Control，DDC) 系统、计算机监督控制 (Supervise Control by Computer，SCC) 系统和分散型计算机控制系统(Dist

3、ributed Control System，DCS) 二、选择题 （满分 20分，每小题 2 分，共 10 道小题）1. 电力二极管属于 A 。题号一二三四总分得分阅卷人名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 5 页 - - - - - - - - - 2 A.不可控器件 B. 全控器件 C.半控器件2电力电子器件不具有的特征有 B 。A. 所能处理电功率的大小是其最重要的参数B. 一般工作在放大状态C. 一般需要信息电子电路来控制D. 不仅讲究散热设计，工作时

4、一般还需接散热器3. 晶闸管内部有 C 个 PN 结。A 一B 二C 三D 四4. 下列哪种功能不属于变流的功能 C A.有源逆变 B. 交流调压 C. 变压器降压 D. 直流斩波5. 下列不属于使晶闸管关断的方法是 A 。A.给门极施加反压 B.去掉阳极的正向电压C.增大回路阻抗 D.给阳极施加反压6.Buck Converter指的是 A A.降压斩波电路 B. 升压斩波电路 C. 升降压斩波电路7. 全波整流电路中，变压器二次绕组中，正负两个半周电流方向相反且波形对称，平均值为零，即直流分量为零，故不存在变压器直流磁化问题，变压器绕组的利用率 B A.降低 B. 提高 C. 不变8. 下

5、面的电路中 V2、V4、V6的接法是 C A. 同相输入端 B. 反相输入端 C. 共阳极 D. 共阴极V1RLV6V3V5V4V2WVUN9.对单相交流调压电路进行谐波分析时可知，只含有A 次谐波，且随着次数的增加谐波含量减少。A.奇 B. 偶 C. 零10. 如某晶闸管的正向阻断重复峰值电压为745V，反向重复峰值电压为825V，则该晶闸管的额定电压应为 A A、700V B、750V C、800V D、850V 三、简答题 （共 5 道小题，满分 35 分）1. 简述计算机控制系统的优点。（6 分）名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - -

6、- - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 5 页 - - - - - - - - - 3 2. 简述采样定理的内容。（ 5 分）3.在利用连续域 -离散化设计方法中，离散化方法有哪些？（8 分）数值积分法（置换法）-一阶向后差法-一阶向前差法-双线性变换法-修正双线性变换法零极点匹配法保持器等价法z 变换法(脉冲响应不变法 ) 4.概况专家控制的特点。（ 6 分）（1）灵活性：根据系统的工作状态及误差情况，可灵活地选取相应的控制律；（2）适应性：能根据专家知识和经验，调整控制器的参数，适应对象特性及环境的变化；（3）鲁棒性：通过利用专家规则，系统可以在非

7、线性、大偏差下可靠地工作。5.简述计算机控制系统基本组成。(10 分) （a）. 计算机控制系统的硬件组成（1）计算机主机：计算机控制系统的核心-中央处理器（ CPU）-RAM 、ROM 等存储器、定时器-接口适配器，显示、打印、操纵台等（2）过程通道：-模数（ A/D）转换器-数模（ D/A）转换器-传感器-信号调理电路-数字量输入通道或数字量输出通道（b） 计算机控制系统的软件软件是计算机工作程序的总称，实现信息采集、处理及输出功能的各种程序的集合。-系统软件：计算机的通用软件。-应用软件：系统软件支持下实现各种应用功能的专用程序。四、 简答及计算题 （共 4 道小题满分 35分）1.求该

8、环节的脉冲传递函数。（5 分）名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 5 页 - - - - - - - - - 4 2. 试分析如下图所示z 平面上 4 对共轭复数极点对应的脉冲响应，并画出图形。（10 分）1212( )( )( )( )( )G zZ G sZ G s GsG Gz名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 5 页 - - - - - - - - - 5 3. 已知21( )0.81D sss，试用一阶向前差分法离散。为保证离散后系统稳定，采样周期的取值范围是多少？（10 分）4. 设计算机控制系统要求系统的动态性能指标为：试确定 z 域主导极点所在位置。令采样周期T=0.5s 。（10分）sr%17%,2.3 ,1.7sts t名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 5 页 - - - - - - - - -