2022年ABB变频器总线通讯 .pdf

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1、ABB 变频器总线通讯ABB变频器无非就2 种通讯方式，内置的MODBUS ，和外部适配器，外部适配器支持DP,DEVICENET等，但是参数设置和控制方式是一样的，下面把两种方式都介绍下：MODBUS RTU MODE 通讯一. ACS510 变频器参数的设置步骤：1将参数9802（COMM PROT SEL ）改为 1（STD MODBUS ） ；2设置 RS485 链路的站点地址即参数5302（EFB STATION ID ） ； （我试验用参数5302 1）3根据主机系统的要求，设置波特率、数据长度和校验方式即参数5303 和参数 5304； （我试验用参数53039.6kbit/s，

2、参数 53042（8E1） ）4设置参数5305 为 0；5变频器中其他组参数组，如10 组、 11 组、 16 组等根据用户的不同要求设置。三用 ABB 传动通信协议的控制字CW 控制电机起停的简易方法1设置变频器参数1001 为 10（通讯）；2 初始化变频器控制字CW， 即向 ABB 传动通信协议的控制字CW （Modbus 寄存器 40001）中写入 1142（16 进制数为476） ；3延时 100 毫秒后，进入步骤3；4停止电机，即主机向ABB 传动通信协议的控制字CW（Modbus 寄存器 40001）中写入1143（16 进制数为477） ；5启动电机，即主机向ABB 传动通信

3、协议的控制字CW（Modbus 寄存器 40001）中写入1151（16 进制数为47F） ；例如：我试验用的帧数据（用16 进制表示）和步骤如下：第一步：通讯初始化。上位机发出01 06 00 00 04 76 CRC 校验码 , 第二步：延时100 毫秒；第三步：启动电机。上位机发出01 06 00 00 04 7F CRC 校验码第四步：停止电机。上位机发出01 06 00 00 04 77 CRC 校验码四用 Modbus 修改给定频率的方法1设置变频器参数1102 为 0（EXT1 ） ；2设置变频器参数1103 为 8（COMM ） ；3主机向通讯给定1（Modbus 寄存器 40

4、002）中写入设定的频率数值（范围0 20000（换算到01105 给定 1 最大），或 200000（换算到 1105 给定 1 最大 0） ） ；例如：我试验用的帧数据（用16 进制表示）和步骤如下：第一步：设置变频器参数110550.00Hz；第二步：修改频率为25.00Hz。上位机发出01 06 00 01 27 10 CRC 校验码四用 Modbus 修改加速时间的方法1主机向加速时间1（Modbus 寄存器 42202）中写入设定的加速时间（数值由参数的分辨率和范围决定） ；例如：我试验用的帧数据（用16 进制表示）和步骤如下：第一步：修改加速时间为60.0S。上位机发出01 06

5、 08 99 02 58 CRC 校验码 . 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 5 页 - - - - - - - - - 一 PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC 或 DCS 系统）的设置:第一步：安装ABB 变频器 GSD 文件ABB_0812.GSD ；第二步：在系统PROFIBUS-DP 硬件配置的中添加从站ABB Drives RPBA-01 站号为 2（或其它地址号） ,插入 PPO Type Module 为 4；第三步：在2 号从站

6、的参数设置中，将Operation Mode 改为 Vendor Specific （即 ABB 传动协议） ；第四步：其它为默认配置；第五步：将配置下载到主站中。通过以上几步的设置，主站对从站2 的输出区（ OUTPUT ）的数据结构为：Output 的第一个字是用于ABB 传动通信协议的控制字CW ；Output 的第二个字是变频器的给定值 REF1；Output 的第三个字是变频器的给定值REF2； Output 的第四个字是变频器的给定值REF3（由 ACS800 变频器参数90.01 决定） ；Output 的第五个字是变频器的给定值REF4 （由 ACS800 参数 90.02 决

7、定） ； Output 的第六个字是变频器的给定值REF5 （由 ACS800参数 90.03 决定）。主站对从站2 的输入区（ INPUT ）的数据结构为：Input 的第一个字是用于ABB 传动通信协议的状态字SW； Input 的第二个字是变频器的实际值 ACT1 （由 ACS800 参数 92.02 决定） ； Input 的第三个字是变频器的实际值ACT2 （由 ACS800参数 92.03 决定）；Input 的第四个字是变频器的实际值ACT3（由 ACS800 参数 92.04 决定）；Input 的第五个字是变频器的实际值ACT4 （由 ACS800 参数 92.05 决定）

8、；Input 的第六个字是变频器的实际值ACT5 （由 ACS800 参数 92.06 决定）二 ACS800 参数的设置步骤：第一步：将ACS800 变频器 Profibus 适配器模块安装到变频器上；第二步：按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）第三步：将参数98.02（Comm.Module Link ）改为FIELDBUS ；确定参数98.07（COMM PROFILE ）为 ABB DRIVES 第四步：修改51 组参数。将参数51.04（ PPO type）改为 PPO4；将参数 51.05（PZD3 OUT ）改为 3；将参数 51.06（PZD3 IN ）改为

9、6；将参数 51.07（PZD4 OUT ）改为 7；将参数 51.08（PZD4 IN ）改为 10；将参数51.09（PZD5 OUT）改为 8；将参数51.10（PZD5 IN）改为11；将参数51.11（PZD6 OUT ）改为 9；将参数 51.12（PZD6 IN ）改为 12；第五步：变频器中其他组参数组，如10 组、 11 组、 16 组， 90 组、 92 组等根据用户的不同要求设置。三用 ABB 传动通信协议的控制字CW 控制电机起停的简易方法1初始化变频器控制字CW ，即向 ABB 传动通信协议的控制字CW 中写入 1142（16 进制数为 476） ；2延时 100 毫

10、秒后，进入步骤3；3停止电机，即主机向ABB 传动通信协议的控制字CW 中写入 1143（16 进制数为477） ；3启动电机，即主机向ABB 传动通信协议的控制字CW 中写入 1151（16 进制数为47F） ；名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 5 页 - - - - - - - - - 四现场总线给定值的比例换算在使用 ABB Drives 通讯协议时，现场总线给定值REF1 和 REF2 按以下比例进行换算：REF1 用于 Speed和 Frequen

11、cy 的给定，比例换算为20000=参数 11.05；0 参数 11.04；-1=- 参数 11.04；-20000=- 参数 11.05。REF2 用于 Speed和 Frequency 的给定时， 比例换算为20000=参数 11.08；0参数 11.07；-1=- 参数 11.07；-20000=- 参数 11.08。REF2 用于 Torque 给定时，比例换算为10000= 参数 11.08； 0参数 11.07； -1=- 参数 11.07；-10000=- 参数 11.08。REF2 用于 PID 给定时， 比例换算为10000=参数 11.08；0参数 11.07；-1=- 参

12、数 11.07；-10000=- 参数 11.08。 1. ACS510变频器参数设置：9802=1 MODBUS 5302 1 站 号5303 9.6kbit/s 波 特 率5304 1 校 验 方 式 为8N2 5305为 0 1001=10 由 MODBUS控制变频器启停1102=0 由 MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应 0-50Hz）1103=8 2控制变频器起停a初始化，即向Modbus寄存器 40001中写入 1142 （16 进制数为476 ）并延时100毫秒；b停止电机，即向Modbus寄存器 40001中写入 1143 （ 16 进制数为477 ）；c启动电

13、机，即向AModbus寄存器 40001中写入 1151 （16 进制数为47F ） 例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100 毫秒；启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】3. 用 Modbus修改给定频率的方法主机向通讯给定1（Modbus寄存器 40002 ）中写入设定的频率数值（范围 0 20000（换算到01105给定 1 最大），或 20000 0（换算到1105给定 1 最大 0）；例如：若1105 50.00Hz；发出【 01 06 00 01

14、 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。4. 用 Modbus修改加速时间的方法向 Modbus寄存器 42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；例：发出【 01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S 。附：功能 01 ：读线圈状态：发送： 01 01 00 20 00 03（站号功能 开始个数）响应： 01 01 01 06（站号功能字节数字节 1 字节 2 ）功能 02 ：读离散功能输入状态：发送： 01 02 00 20 00 03（站号功能 开始个数）响应： 01 02 01 05（站号功能字节数字节 1 字节 2

15、 ）功能 03 ：读多个保持寄存器名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 5 页 - - - - - - - - - 发送： 01 03 00 65 00 03（站号功能 开始个数）响应： 01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站号功能字节数字节 1 字节 2 ）功能 04 ：读多个输入寄存器：发送： 01 04 00 00 00 02（站号功能 开始个数）响应： 01 04 04 00 01 01 F1（站号功能字节数字节 1 字节 2 ）功能

16、06 ：写单个保持寄存器：发送： 01 06 08 99 02 58（站号功能 寄存器号数值）响应： 01 06 08 99 02 58（站号功能 寄存器号数值）功能 10 ：写多个保持寄存器：发送： 01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站号功能开始个数 字节数字节 1 字节 2 ）响应： 01 10 08 99 00 02（站号功能 开始个数）以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 如 ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用 ., 不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块 . PRO

17、FIBUS-DP通讯一 PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC 或 DCS 系统）的设置: 第一步：安装ABB 变频器 GSD 文件ABB_0812.GSD；第二步：在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABB Drives RPBA-01 站号为 2（或其它地址号）,插入 PPO Type Module为 4；第三步：在2 号从站的参数设置中，将Operation Mode改为 Vendor Specific（即 ABB传动协议）；第四步：其它为默认配置；第五步：将配置下载到主站中。通过以上几步的设置，主站对从站2 的输出区（ OUTPUT ）的数据结构为：Output的第

18、一个字是用于ABB 传动通信协议的控制字CW ； Output的第二个字是变频器的给定值REF1 ；Output的第三个字是变频器的给定值REF2 ；Output的第四个字是变频器的给定值REF3 （由 ACS800变频器参数90.01决定）； Output的第五个字是变频器的给定值REF4 （由 ACS800参数 90.02决定）； Output的第六个字是变频器的给定值REF5 （由 ACS800参数 90.03决定）。主站对从站2 的输入区（ INPUT ）的数据结构为：Input的第一个字是用于ABB 传动通信协议的状态字SW； Input的第二个字是变频器的实际值 ACT1（由 AC

19、S800参数 92.02决定）； Input的第三个字是变频器的实际值ACT2（由 ACS800参数 92.03决定）； Input的第四个字是变频器的实际值ACT3（由 ACS800参数 92.04决定）； Input的第五个字是变频器的实际值ACT4 （由 ACS800参数 92.05决定）； Input的第六个字是变频器的实际值ACT5 （由 ACS800参数 92.06决定）二 ACS800参数的设置步骤：第一步：将ACS800变频器 Profibus适配器模块安装到变频器上；第二步：按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - -

20、 - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 5 页 - - - - - - - - - 第三步：将参数 98.02 （Comm.Module Link） 改为 FIELDBUS ； 确定参数98.07 （COMM PROFILE ）为 ABB DRIVES 第四步：修改51 组参数。将参数51.04 （PPO type ）改为 PPO4 ；将参数 51.05 （ PZD3 OUT ）改为 3；将参数 51.06 （PZD3 IN）改为 6；将参数 51.07 （PZD4 OUT ）改为 7；将参数 51.08 （P

21、ZD4 IN）改为 10 ；将参数 51.09 （PZD5 OUT）改为 8 ；将参数 51.10（PZD5 IN）改为 11 ；将参数51.11 （PZD6 OUT ）改为 9 ；将参数51.12 （PZD6 IN）改为 12 ；第五步：变频器中其他组参数组，如10 组、 11 组、16 组， 90 组、 92 组等根据用户的不同要求设置。三用 ABB 传动通信协议的控制字CW 控制电机起停的简易方法1初始化变频器控制字CW ，即向 ABB 传动通信协议的控制字CW 中写入 1142 （16 进制数为 476 ）；2延时 100 毫秒后，进入步骤3；3 停止电机，即主机向ABB 传动通信协议

22、的控制字CW 中写入 1143（16 进制数为477 ） ；3 启动电机，即主机向 ABB 传动通信协议的控制字CW 中写入 1151（16 进制数为47F ） ；四现场总线给定值的比例换算在使用 ABB Drives通讯协议时，现场总线给定值REF1 和 REF2 按以下比例进行换算：REF1 用于 Speed和 Frequency的给定，比例换算为20000=参数 11.05；0参数11.04；-1=-参数 11.04；-20000=-参数 11.05。REF2 用于 Speed和 Frequency的给定时，比例换算为20000=参数 11.08；0参数 11.07；-1=-参数 11.07； -20000=-参数 11.08。REF2 用于 Torque给定时，比例换算为10000=参数 11.08； 0参数 11.07； -1=-参数 11.07；-10000=-参数 11.08。REF2 用于 PID 给定时， 比例换算为10000=参数 11.08；0 参数 11.07；-1=-参数 11.07；-10000=-参数 11.08。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 5 页 - - - - - - - - -