2022年AVR单片机指令集 .pdf

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1、AVR 单片机指令集指令集概述指令操作数说明操作标志# 时钟数算数和逻辑指令ADD Rd, Rr 无进位加法Rd Rd + Rr Z,C,N,V ,H 1 ADC Rd, Rr 带进位加法Rd Rd + Rr + C Z,C,N,V ,H 1 ADIW Rdl,K 立即数与字相加Rdh:Rdl Rdh:Rdl + K Z,C,N,V ,S 2 SUB Rd, Rr 无进位减法Rd Rd - Rr Z,C,N,V ,H 1 SUBI Rd, K 减立即数Rd Rd - K Z,C,N,V ,H 1 SBC Rd, Rr 带进位减法Rd Rd - Rr - C Z,C,N,V ,H 1 SBCI

2、Rd, K 带进位减立即数Rd Rd - K - C Z,C,N,V ,H 1 SBIW Rdl,K 从字中减立即数Rdh:Rdl Rdh:Rdl - K Z,C,N,V ,S 2 AND Rd, Rr 逻辑与 Rd Rd ? Rr Z,N,V 1 ANDI Rd, K 与立即数的逻辑与操作Rd Rd ? K Z,N,V 1 OR Rd, Rr 逻辑或 Rd Rd v Rr Z,N,V 1 ORI Rd, K 与立即数的逻辑或操作Rd Rd v K Z,N,V 1 EOR Rd, Rr 异或 Rd Rd Rr Z,N,V 1 COM Rd 1 的补码 Rd 0 xFF ? Rd Z,C,N,V

3、 1 NEG Rd 2 的补码 Rd 0 x00 ? Rd Z,C,N,V,H 1 SBR Rd,K 设置寄存器的位Rd Rd v K Z,N,V 1 CBR Rd,K 寄存器位清零Rd Rd ? (0 xFF - K) Z,N,V 1 INC Rd 加一操作Rd Rd + 1 Z,N,V 1 DEC Rd 减一操作Rd Rd ? 1 Z,N,V 1 TST Rd 测试是否为零或负Rd Rd ? Rd Z,N,V 1 CLR Rd 寄存器清零Rd Rd Rd Z,N,V 1 SER Rd 寄存器置位Rd 0 xFF None 1 MUL Rd, Rr 无符号数乘法R1:R0 Rd x Rr Z

4、,C 2 MULS Rd, Rr 有符号数乘法R1:R0 Rd x Rr Z,C 2 MULSU Rd, Rr 有符号数与无符号数乘法R1:R0 Rd x Rr Z,C 2 FMUL Rd, Rr 无符号小数乘法R1:R0 (Rd x Rr) 1 Z,C 2 FMULS Rd, Rr 有符号小数乘法R1:R0 (Rd x Rr) 1 Z,C 2 FMULSU Rd, Rr 有符号小数与无符号小数乘法R1:R0 (Rd x Rr) 1 Z,C 2 跳转指令RJMP k 相对跳转 PC PC + k + 1 无 2 IJMP 间接跳转到(Z) PC Z 无 2 RCALL k 相对子程序调用PC

5、PC + k + 1 无 3 ICALL 间接调用 (Z) PC Z 无 3 RET 子程序返回PC STACK 无 4 RETI 中断返回PC STACK I 4 CPSE Rd,Rr 比较，相等则跳过下一条指令if (Rd = Rr) PC PC + 2 or 3 无 1 / 2 / 3 CP Rd,Rr 比较 Rd ? Rr Z, N,V ,C,H 1 CPC Rd,Rr 带进位比较Rd ? Rr ? C Z, N,V ,C,H 1 CPI Rd,K 与立即数比较Rd ? K Z, N,V ,C,H 1 SBRC Rr, b 寄存器位为 0” 则跳过下一条指令if (Rr(b)=0) P

6、C PC + 2 or 3 无 1 / 2 / 3 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 4 页 - - - - - - - - - SBRS Rr, b 寄存器位为 1” 则跳过下一条指令if (Rr(b)=1) PC PC + 2 or 3 无 1 / 2 / 3 SBIC P, b I/O 寄存器位为 0” 则跳过下一条指令if (P(b)=0) PC PC + 2 or 3 无 1 / 2 / 3 SBIS P, b I/O 寄存器位为 1” 则跳过下一

7、条指令if (P(b)=1) PC PC + 2 or 3 无 1 / 2 / 3 BRBS s, k 状态寄存器位为1” 则跳过下一条指令if (SREG(s) = 1) then PC PC+k + 1 无 1 / 2 BRBC s, k 状态寄存器位为0” 则跳过下一条指令if (SREG(s) = 0) then PC PC+k + 1 无 1 / 2 BREQ k 相等则跳转if (Z = 1) then PC PC + k + 1 无 1 / 2 BRNE k 不相等则跳转if (Z = 0) then PC PC + k + 1 无 1 / 2 BRCS k 进位位为 1” 则跳

8、转 if (C = 1) then PC PC + k + 1 无 1 / 2 BRCC k 进位位为 0” 则跳转 if (C = 0) then PC PC + k + 1 无 1 / 2 BRSH k 大于或等于则跳转if (C = 0) then PC PC + k + 1 无 1 / 2 BRLO k 小于则跳转if (C = 1) then PC PC + k + 1 无 1 / 2 BRMI k 负则跳转if (N = 1) then PC PC + k + 1 无 1 / 2 BRPL k 正则跳转 if (N = 0) then PC PC + k + 1 无 1 / 2 B

9、RGE k 有符号数大于或等于则跳转if (N V= 0) then PC PC + k + 1 无 1 / 2 BRLT k 有符号数负则跳转if (N V= 1) then PC PC + k + 1 无 1 / 2 BRHS k 半进位位为 1” 则跳转 if (H = 1) then PC PC + k + 1 无 1 / 2 BRHC k 半进位位为 0” 则跳转 if (H = 0) then PC PC + k + 1 无 1 / 2 BRTS k T 为 1” 则跳转 if (T = 1) then PC PC + k + 1 无 1 / 2 BRTC k T 为0” 则跳转

10、if (T = 0) then PC PC + k + 1 无 1 / 2 BRVS k 溢出标志为 1” 则跳转 if (V = 1) then PC PC + k + 1 无 1 / 2 BRVC k 溢出标志为 0” 则跳转 if (V = 0) then PC PC + k + 1 无 1 / 2 274 ATmega8(L) 2486N AVR 07/04 指令操作数说明操作标志# 时钟数BRIE k 中断使能再跳转if ( I = 1) then PC PC + k + 1 无 1 / 2 BRID k 中断禁用再跳转if ( I = 0) then PC PC + k + 1 无

11、 1 / 2 数据传送指令MOV Rd, Rr 寄存器间复制Rd Rr 无 1 MOVW Rd, Rr 复制寄存器字Rd+1:Rd Rr+1:Rr 无 1 LDI Rd, K 加载立即数Rd K 无 1 LD Rd, X 加载间接寻址数据Rd (X) 无 2 LD Rd, X+ 加载间接寻址数据，然后地址加一Rd (X), X X + 1 无 2 LD Rd, - X 地址减一后加载间接寻址数据X X - 1, Rd (X) 无 2 LD Rd, Y 加载间接寻址数据Rd (Y) 无 2 LD Rd, Y+ 加载间接寻址数据，然后地址加一Rd (Y), Y Y + 1 无 2 LD Rd, -

12、 Y 地址减一后加载间接寻址数据Y Y - 1, Rd (Y) 无 2 LDD Rd,Y+q 加载带偏移量的间接寻址数据Rd (Y + q) 无 2 LD Rd, Z 加载间接寻址数据Rd (Z) 无 2 LD Rd, Z+ 加载间接寻址数据，然后地址加一Rd (Z), Z Z+1 无 2 LD Rd, -Z 地址减一后加载间接寻址数据Z Z - 1, Rd (Z) 无 2 LDD Rd, Z+q 加载带偏移量的间接寻址数据Rd (Z + q) 无 2 LDS Rd, k 从 SRAM 加载数据 Rd (k) 无 2 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - -

13、 - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 4 页 - - - - - - - - - ST X, Rr 以间接寻址方式存储数据(X) Rr 无 2 ST X+, Rr 以间接寻址方式存储数据，然后地址加一(X) Rr, X X + 1 无 2 ST - X, Rr 地址减一后以间接寻址方式存储数据X X - 1, (X) Rr 无 2 ST Y, Rr 加载间接寻址数据(Y) Rr 无 2 ST Y+, Rr 加载间接寻址数据，然后地址加一(Y) Rr, Y Y + 1 无 2 ST - Y, Rr 地址减一后加载间接寻址数据Y Y - 1

14、, (Y) Rr 无 2 STD Y+q,Rr 加载带偏移量的间接寻址数据(Y + q) Rr 无 2 ST Z, Rr 加载间接寻址数据(Z) Rr 无 2 ST Z+, Rr 加载间接寻址数据，然后地址加一(Z) Rr, Z Z + 1 无 2 ST -Z, Rr 地址减一后加载间接寻址数据Z Z - 1, (Z) Rr 无 2 STD Z+q,Rr 加载带偏移量的间接寻址数据(Z + q) Rr 无 2 STS k, Rr 从 SRAM 加载数据 (k) Rr 无 2 LPM 加载程序空间的数据R0 (Z) 无 3 LPM Rd, Z 加载程序空间的数据Rd (Z) 无 3 LPM Rd

15、, Z+ 加载程序空间的数据，然后地址加一Rd (Z), Z Z+1 无 3 SPM 保存程序空间的数据(Z) R1:R0 无- IN Rd, P 从 I/O 端口读数据Rd P 无 1 OUT P, Rr 输出端口P Rr 无 1 PUSH Rr 将寄存器推入堆栈STACK Rr 无 2 POP Rd 将寄存器从堆栈中弹出Rd STACK 无 2 位和位测试指令SBI P,b I/O 寄存器位置位I/O(P,b) 1 无 2 CBI P,b I/O 寄存器位清零I/O(P,b) 0 无 2 LSL Rd 逻辑左移Rd(n+1) Rd(n), Rd(0) 0 Z,C,N,V 1 LSR Rd

16、逻辑右移Rd(n) Rd(n+1), Rd(7) 0 Z,C,N,V 1 ROL Rd 带进位循环左移Rd(0)C,Rd(n+1) Rd(n),CRd(7) Z,C,N,V 1 ROR Rd 带进位循环右移Rd(7)C,Rd(n) Rd(n+1),C Rd(0) Z,C,N,V 1 ASR Rd 算术右移Rd(n) Rd(n+1), n=0.6 Z,C,N,V 1 SWAP Rd 高低半字节交换Rd(3.0)Rd(7.4),Rd(7.4) Rd(3.0) 无 1 BSET s 标志置位SREG(s) 1 SREG(s) 1 BCLR s 标志清零SREG(s) 0 SREG(s) 1 BST

17、Rr, b 从寄存器将位赋给T T Rr(b) T 1 BLD Rd, b 将 T 赋给寄存器位Rd(b) T 无 1 SEC 进位位置位C 1 C 1 CLC 进位位清零C 0 C 1 SEN 负标志位置位N 1 N 1 CLN 负标志位清零N 0 N 1 SEZ 零标志位置位Z 1 Z 1 CLZ 零标志位清零Z 0 Z 1 SEI 全局中断使能I 1 I 1 CLI 全局中断禁用I 0 I 1 SES 符号测试标志位置位S 1 S 1 CLS 符号测试标志位清零S 0 S 1 SEV 2 的补码溢出标志置位V 1 V 1 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - -

18、- - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 4 页 - - - - - - - - - CLV 2 的补码溢出标志清零V 0 V 1 SET SREG 的 T 置位 T 1 T 1 指令集概述275 ATmega8(L) 2486N AVR 07/04 指令操作数说明操作标志# 时钟数CLT SREG 的 T 清零 T 0 T 1 SEH SREG 的半进位标志置位H 1 H 1 CLH SREG 的半进位标志清零H 0 H 1 MCU 控制指令NOP 空操作无1 SLEEP 休眠 ( 见对睡眠功能的特殊说明) 无 1 WDR 复位看门狗 ( 见对 WDR/timer 的特殊说明 ) 无 1 17 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 4 页 - - - - - - - - -