2022年PLC的RS-口与计算机通信实现远程监控 .pdf

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1、1 PLC的 RS-485 口与计算机通信实现远程监控一、概述台达 DVP系列 PLC因其功能齐全、结构紧凑、组网简单、通信协议公开等特点而受到海内外客户的盛誉！台达 DVP系列 PLC集 RS232 、RS485于一身，且在组网方面 PLC端无需增加任何通信转接设备，网络连接简单，通信稳定可靠，可据用户的意念对其进行编写通信程序，使用方便。本文介绍计算机与台达PLC之间用 RS-485通信实现远程监控， 计算机作为主站，可以实现对 PLC从站各寄存器的读 / 写操作。计算机通过 COM 口发送指令到 PLC的 485 口，PLC通过通信串行 I/O（RS ）指令，然后对指令进行译码，译码后调

2、用相应的读 / 写子程序实现指令要求的操作，并通过通信串行 I/O （RS ）指令返回指令执行的状态信息。文章用中央空调监控系统为例子，为解决在计算机中能用RS-485 与PLC通信，在计算机中加插一块两口的RS232/RS485 转换卡，口号为（COM3 、COM4 ） ； 现场用 8 台台达 DVP20EX00R 作为控制子站（J1J8） ， 其中 J1J4 5个子站连成一个485 子网与计算机COM3 口通信， J5J8 5个子站连成一个 485 子网与计算机 COM4 口通信。计算机上运行的程序由VB6.0 环境下实现（可用任一高级语言） 。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 -

3、 - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 10 页 - - - - - - - - - 2 系统功能：A、 计算机从各PLC中读取当前的实时采样资料（温度、室内压力、湿度、各个风阀的开度与状态、各IO 及中间状态） ； B、 对 PLC设定温度、湿度； C、 对 PLC设定各个 PID 参数（每台 PLC 8 个 PID） D、 对 PLC设定开关机延时参数 E、 对 PLC设定温湿控制中的快启参数计算机在 0.5 秒内完成对所有 PLC资料的读取、处理与显示。二、系统方案及网络结构1、出于如下考虑我们选用R

4、S-485 A、DVP 系列 PLC具有 RS-485口与通信能力；B、整个系统有多台 PLC子系统组成；C、原有 RS-232已用于与其它设备通信；D、各子系统相距较远（最大距离600米） ；名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 10 页 - - - - - - - - - 3 E、抗干扰性强，有利于精确度的控制。2、系统硬件组成A、DVP系列（DVP20EX00R）PLC ：自带 RS232与 RS485口，组网方便；B、2 芯带屏蔽双绞线：抗干扰性强；C、

5、工业控制计算机：稳定性好；D、RS232/RS485 转换卡：安装后，可象计算机自带的RS232口一样使用。三、通信实现 DVP系列 PLC的 485通信方式较为灵活，通俗地说其通信方式可分为：自由方式与可定义方式两种。本文中用自由方式的通信格式（即不对起始字符与结束字符定义）。1、通信串行 I/O 指令DVP系列 PLC指令集中有一指令专用于RS485通信：RS指令，用此指令可实现 DVP系列 PLC与所有遵循标准 RS-485通信功能的设备进行485方式的通信操作。2、与 RS指令有关的 M组件M1120 ：用于保持已设定的通信协议。可在PLC RUN的瞬间（ M1002 ）时用 SET

6、M1120 指令：LD M1002 SET M1120 在 PLC RUN的瞬间， PLC会据 D1120内的设定资料作为当前的通名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 10 页 - - - - - - - - - 4 信协议。M1122 ：通信条件开关。 无论用户是要用 RS指令发送资料或接收数据，在 RS指令之前，都要使 M1122处于 ON的状态，否则 RS指令不执行。当 RS指令执行完成后，PLC将自动把 M1122置为 OFF状态，用户要在RS指令在下一

7、次通信之前把M1122置为 ON状态。M1123 ：RS指令接收数据完毕标志。当RS指令接收资料完毕时， PLC将把 M1123置为 ON 状态，用户可把此作为处理接收资料的入口，处理完接收来的资料后， 要实时把 M1123置为 OFF状态，以保通信程序的正确性。M1161 ：通信位处理模式。 OFF ：16 位；ON ：8 位M1126 ：通信位处理模式。 OFF ：16 位；ON ：8 位3、通信协议参数的定义（ D1120）D1120中存放的数据用于定义RS指令在进行通信时所用到的基本参数。如用户要使用 9600， N， 8， 1 的参数，则 D1120中的资料需为 H81（0000 0

8、000 1000 0001 ）D1120 中的设定一定要与对方的设定通信参数一致，否则通信将不能成功。注：为使 PLC中的资料在通信过程中确保不丢失，建议用8 位的资料位。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 10 页 - - - - - - - - - 5 4、通信格式的定义台达 DVP系列 PLC在通信的字符格式方面没有特别的规定，这样就有利于用户根据需要自由定义自己的通信字符格式。在本例系统中，因考虑到各PLC子系统离计算机较远，在各个电气柜中又有会产生干

9、扰源的变频器，为确保资料在传送过程中的正确性，在字符格式中增加了校验字符（一个字节），以校验数据的正确性。在本例系统中，计算机向PLC发送的信息有 8 种（分为读数与写设定资料），PLC又怎么识别计算机要PLC进行何种操作呢？据此在字符格式中增加了操作功能字符（一个字节），用于使 PLC识别计算机要 PLC进行何种操作。在本例系统中，一个RS485子网中不只一台 PLC ，要使 PLC能识别计算机是否要与自己通信， 在字符格式中还需要增加PLC站号字符（一个字节） ，用于使 PLC识别计算机是否要与自己通信。据以上的要求，形成的通信字符格式为：PLC站号+操作功能号 +要传送的资料 +校验字节

10、四、PLC中通信程序的实现名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 10 页 - - - - - - - - - 6 程序说明：1、由于篇幅所限，实际应用中的程序有3000 多步，在此只能列出简要的用于说明 RS485通信的程序段；2、程序中 PLC站号为 2 号， 当 PLC确定由计算机传来的第一个字符为 2 时，此程序段程序中数据处理才被执行；3、0 号操作功能为从PLC中读取实时数据； 1 号操作功能为向PLC设定资料， PLC把已设定进去（ D536 ）的资

11、料反传给计算机，以便计算机验正数据设定的成功与否；4、D254为校验字节。六、计算机中通信程序的实现在计算机中用 MSCOMM控件实现对 COM3 与 COM4 的操作通信。与台达 DVP 系列 PLC通信可用字符方式与二进制方式， 考虑到操作的方便性，本例子系统中用二进制ASCII 方式，为解决对大于255 的资料，在名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 10 页 - - - - - - - - - 7 PLC与计算机程序中要进行分解处理。1、MSCOMM属性

12、的定义通信口定义为 3，通信方式定义为二进制方式， 通信参数定义为与PLC中的一致 9600,N,8,1 ，使用通信事件捕获与软中断方式。因MSCOMM控件为在 Windows下的标准控件，在此不再详细说明。2、在计算机中接收与发送资料程序Global SendToPLCString_485(11) As Byte Global ReadFromPLCString_485() As Byte Global ReadFromPLCStringLen As Integer Public Sub DoCommPort(DoType As Integer, PortNoTemp As Integer)

13、 用于串口的打开与关闭 On Error GoTo COMMError COMMOpenFlag(PortNoTemp) = False If DoType = 1 Then 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 10 页 - - - - - - - - - 8 If FormMain.PLCComm(PortNoTemp).PortOpen = False Then FormMain.PLCComm(PortNoTemp).PortOpen = True En

14、d If Else If FormMain.PLCComm(PortNoTemp).PortOpen = True Then FormMain.PLCComm(PortNoTemp).PortOpen = False End If End If On Error GoTo 0 Exit Sub COMMError: If DoType = 1 Then MsgBox 打开网络连接端口 & Trim$(Str$(PortNoTemp) & 错误！ & Chr(13) & 系统将无法实现连网监控或设定功能。, 0, 警告 COMMOpenFlag(PortNoTemp) = True Else M

15、sgBox 关闭网络连接端口错误！, 0, 警告 End If On Error GoTo 0 End Sub Private Sub PLCComm_OnComm(Index As Integer) 用于接收串口的字节if PLCComm(Index).InBufferCount = 13 Then 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 10 页 - - - - - - - - - 9 ReadFromPLCStringLen = FormMain.PLCCo

16、mm(LinkCommNo).InBufferCount 位组长度 ReadFromPLCString_485 = FormMain.PLCComm(LinkCommNo).Input 取字节 FormMain.PLCComm(LinkCommNo).InBufferCount = 0 清除字节 Dim ErrorFlag As Integer ErrorFlag = 0 For SampleI = 0 To 12 处理字节 SampleString(SampleI) = ReadFromPLCString_485(SampleI) If SampleI 12 Then ErrorFlag =

17、 ErrorFlag + SampleString(SampleI) Next SampleI ErrorFlag = ErrorFlag Mod 256 算出校验字节 If ErrorFlag SampleString(12) Then Exit Sub PLCNoTemp = SampleString(0) 得出 PLC站号End If End Sub Public Sub SendToPLC_SelectPLC_485(PLCNoTemp As Integer) 发送字节 FormMain.PLCComm(LinkCommNo).OutBufferCount = 0 SendToPLCS

18、tring_485(0) = 2 PLC站号For PublicI = 1 To 11 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 10 页 - - - - - - - - - 10 SendToPLCString_485(PublicI) = 0 Next PublicI FormMain.PLCComm(LinkCommNo).Output = SendToPLCString_485 End Sub 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 10 页 - - - - - - - - -