2022年《HALCON学习教程》目录 .pdf

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1、HALCON学习教程 2015 年 8 月 30 号正式上线 (封皮彩色，内页黑白色 )目录前 言. .4第 1 章 HALCON简介. .51.1 Halcon应用范围简介 . .51.2 Halcon功能及应用简介 . .71.3 Halcon 下载安装 . .8第 2 章 HALCON开发环境介绍 . .112.1 HALCON环境介绍 . .112.2 初始 HALCON程序. .162.3 HALCON图像获取 . .19第 3 章HALCON图像变量 . .233.1 HALCON图像变量之 Image .233.2 HALCON图像变量之 Region （区域） . .25名师资

2、料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 11 页 - - - - - - - - - 3.3 HALCON图像变量之 XLD .30第 4 章 图像分割 . .344.1 图像分割之阈值分割 . .344.2图像分割之彩色分割 . .40第 5 章Region 相关算子 . .445.1 Region运算之点线距离简介 . .445.2 Region运算之骨骼网格鞍点 . .535.3 Region 运算之线特征 . .615.4 Region运算之结合例子讲 Regi

3、on算子 . . 67实例逆时针寻画出不规则图形边界点. .70第 6 章 形态学相关算子 . .726.1 腐蚀膨胀算子 . .726.2 腐蚀膨胀应用深入 . .77腐蚀膨胀区域 region边界应用 . .806.3 闵可夫斯基加减法与腐蚀膨胀. .81闵可夫斯基加法 . .81名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 11 页 - - - - - - - - - 闵可夫斯基减法 . .826.4 击中击不中及开闭运算 . .85开运算 . .86闭运算 .

4、.876.5 顶底帽变换 . .89顶帽变换 . .89底帽变换 . .90形态帽变换 . .91第 7 章Region 深入分析 . .937.1 行程分析 . .937.2 连通区域探讨 . .957.3 区域特征之矩 . .99区域特征值面积 . .99区域特征值中心 . .99区域特征值矩 . .99区域特征之等效椭圆 . .101名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 11 页 - - - - - - - - - 区域特征之选择Region特征算子 .

5、.1027.4 区域特征之凸性，长度及新应用. .104区域特征之 Region凸包. .104区域特征之 Region轮廓长度 . .1067.5 区域特征之多种特征分析及区域选择. .109区域特征之圆度（ circularity）. .109区域特征之矩形度 (rectangularity) .110区域特征之紧密度 (compactness) .110区域特征之离心率 ( 偏心度 /compactness) .111区域特征之最大面积（select_shape_std）. .111应用程序 . .113第 8 章 XLD 深入分析 . .1168.1 分析 XLD 数据结构及 XLD

6、提取. .1178.2 分析 XLD 数据结构及平行轮廓 . .121从多边形 XLD（xld_poly）提取出内部相互平行的轮廓. . 121XLD 轮廓附加属性 . .122名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 11 页 - - - - - - - - - 8.3 分析 XLD 特征. .1258.4 XLD特征选择及其回归参数. .132( 八个) 极值点扩展知识 . .133回归直线 . .134实例程序 . .136第 9 章 图像运算 . .1399

7、.1 图像代数运算 . .139图像加法运算 . .139图像减法运算 . .141图像乘法运算 . .142图像除法运算 . .142图像逻辑运算 ( 位操作 ) .143实例练习. .1449.2 图像几何运算之放射变换. .145放射变换之平移变换 . .145名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 11 页 - - - - - - - - - 放射变换之缩放变换（比例变换）. .146放射变换之旋转变换 . .147应用程序 . .150第 10 章 傅立

8、叶变换 . .15310.1 傅立叶简介 . .15310.2 卷积滤波及傅立叶应用. .157模板和卷积。 . .157（一）常用的空间域滤波方式三种：. .157（二）频率域滤波 . .158应用程序 . .160第 11 章边缘分析 . .16411.1 边缘提取 . .16411.2 边缘拟合分割合并 . .171拟合： . .171轮廓分割为直线、圆、椭圆. .173轮廓 XLD 的合并 . .175名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 11 页 -

9、- - - - - - - - 应用程序 . .178第 12 章 标定 . .18112.1 标定介绍 . .181标定理论 . .181标定板 . .184标定助手 . .185标定例子 . .18812.2 标定应用例程 ( 二维测量 ) .190像素物理距离 . .192标定应用实例之划痕测量. .193第 13 章 模板匹配 . .19813.1 灰度值及相关性匹配. .198基于灰度值模板匹配 . .198归一化相关系数（ NCC）. .199图像金字塔 . .199匹配一般流程：. .200名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - -

10、- - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 11 页 - - - - - - - - - 带旋转和缩放的模板匹配处理思路. .201应用程序 . .20313.2 形状匹配 . .205边缘模板匹配处理思路. .205基于形状匹配处理思路. .205模板匹配注意事项： . .211第 14 章 测量 . .21514.1 测量助手 . .21714.2 测量相关算子例程 . .220测量相关算子 . .220一维函数相关算子 . .222应用程序 . .223第 15 章 分类器之高斯混合模型GMM .22815.1 高斯混合模型 . .228单高斯模型

11、: .228高斯混合模型 GMM （Gaussian Mixture Model）. .229名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 11 页 - - - - - - - - - 分类特性： . .229分类一般思路 . .23015.2 Halcon中的分类器 . .231多层感知器（ MLP）. .231支持向量机 (SVM) .231分类器使用步骤 . .232分类器相关算子 . .232应用程序 . .235第 16 章Laws 纹理滤波应用于缺陷检测.

12、.24116.1 纹理分析 . .24116.2 Laws纹理滤波 . .24216.3 Laws纹理缺陷检测 . .245第 17 章HALCON异常处理 . .24917.1 异常分析 . .24917.2 Halcon算子异常处理： . .250第 18 章halcon 相关实例和算法 . .254名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 11 页 - - - - - - - - - 18.1 字符分割识别 . .25418.2 拟合抛物线（矩阵）和创建新算子

13、. .256拟合抛物线原理： . .256创建新算子 . .25918.3 分水岭算法及实例 . .26318.4条形码识别 . .266一维条形码识别及实例. .266二维条形码识别及实例. .26918.5去雾算法 . .271论文思想简单描述 . .271Halcon实现去雾算法使用到的算子. .272第 19 章 Tuple 数组和控制流 . .27419.1 Tuple数组. .274Tuple数组定义和赋值 . .274Tuple基础算术运算 . .274Tuple位运算 . .275名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - -

14、- - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 11 页 - - - - - - - - - Tuple字符串运算 . .276Tuple比较运算 . .277Tuple三角函数运算 . .277Tuple指数函数运算 . .278Tuple 数值函数运算 . .278Tuple 其他函数运算 . .27919.2 控制流 . .280（1）if条件语句 . .280（2）while循环语句 . .280（3）for循环语句 . .281（4）switch多分支条件语句 . .281（5）中断语句 . .281名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共 11 页 - - - - - - - - -