2022年DYP-ME超声波模块AVRmega程序 .pdf

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1、希望大家有什么好的资料或程序往百度上传，免费又好下载，又可以评价得分。程序编写根据资料：DYP-ME007 超声波模块说明编绎工具 AVRstudio4.0 芯片 mega16 晶振 8M 计时器 1 8 分频，PA1 发出信号， PA2 接收信号程序没有考虑测量范围，这个不难，有朋友要用到的话，记得考虑。主函数：#include1602.h #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint data; void delay(uint ms) uint m,j; for(m=0;mms;m+

2、) for(j=0;j1141;j+); /延时写上，管他能不能用上 void delay_10us(void) uchar i; for(i=0;i13;i+); void init_devices(void) DDRA=0XFB; PORTA=0 xff; void start() PORTA&=(12); /10us 的触发信号，顺便把接收口拉低PORTA|=(11); 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 8 页 - - - - - - - - - de

3、lay_10us(); PORTA&=(11); void ceju() while(!(PINA&0X04) ; TCNT1H=0; /低电平一过，计时器清零，开始计时TCNT1L=0; while(PINA&0 x04); data=TCNT1L+256*TCNT1H; /高电平过后，计时结束，计算距离data=data*1.72/100; /本来应该是1.7，1.72 是修正后的值(声速跟温度有关)，WriteNum(0,2,data%10); / 单位 CM WriteNum(0,1,data/10%10); WriteNum(0,0,data/100%10); int main()

4、uchar j; init_devices(); LcdInit(); TCCR1A=0X00; TCCR1B=0X02; /八分频while(1) data=0; start(); for(j=0;j40;j+) /见资料上时序图： 发出触发信号后有8 个 40Khz 脉冲， 也就是 400us asm(nop); asm(nop); asm(nop); asm(nop); asm(nop); asm(nop); asm(nop); asm(nop); asm(nop); 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精

5、心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 8 页 - - - - - - - - - asm(nop); ceju(); delay(1000); /为方便肉眼看清，1s 测一次 头文件：#define uchar unsigned char #define uint unsigned int #include #define RS 4 #define RW 5 #define EN 6 void s_ms(uint ms) for(;ms1;ms-); /查忙void busy(void) uchar temp; s_ms(500); PORTA&=(1RS); /RS=0 s_m

6、s(500); PORTA|=(1RW); /RW=1 s_ms(500); while(temp) PORTA|=(1EN); /EN=1 s_ms(500); DDRB=0 x00; /A 口变输入PORTB=0 xff; /上拉使能s_ms(500); temp = PINB&0 x80; /读取 A 口s_ms(500); DDRB=0 xff; PORTB=0 xff; /A 口变输出名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 8 页 - - - - - -

7、 - - - s_ms(500); PORTA&=(1EN); /EN=0 s_ms(500); /写指令void writecom(uchar com) busy(); s_ms(500); PORTA&=(1RS); /RS=0 s_ms(500); PORTA&=(1RW); /RW=0 s_ms(500); PORTA|=(1EN); /EN=1 s_ms(500); PORTB = com; /输出指令s_ms(500); PORTA&=(1EN); /EN=0 s_ms(500); /1602 初始化void LcdInit(void) DDRB = 0 xff; PORTB =

8、0 x00; writecom(0 x38); s_ms(1000); writecom(0 x01); s_ms(1000); s_ms(1000); s_ms(1000); s_ms(1000); s_ms(1000); s_ms(1000); s_ms(1000); writecom(0 x02); s_ms(1000); writecom(0 x06); s_ms(1000); writecom(0 x0c); s_ms(1000); 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - -

9、- 第 4 页，共 8 页 - - - - - - - - - writecom(0 x38); s_ms(1000); /写数据void writedata(uchar data) busy(); s_ms(500); PORTA|=(1RS); /RS=1 s_ms(500); PORTA&=(1RW); /RW=0 s_ms(500); PORTA|=(1EN); /EN=1 s_ms(500); PORTB = data; /输出数据s_ms(500); PORTA&=(1EN); /EN=0 s_ms(500); /读数据uchar readdata(void) uchar temp

10、; busy(); s_ms(500); PORTA|=(1RS); /RS=1 s_ms(500); PORTA|=(1RW); /RW=1 s_ms(500); PORTA|=(1EN); /EN=1 s_ms(500); DDRB=0 x00; /A 端口变输入s_ms(500); temp = PINB; /读 A 端口s_ms(500); DDRB=0 xff; /A 端口变输出s_ms(500); PORTA&=(1EN); /EN=0 s_ms(500); return temp; 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - -

11、- - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 8 页 - - - - - - - - - /= / 描述：写 LCD 内部 CGRAM 函数/ 入口： num要写的数据个数/ pbuffer要写的数据的首地址/ 出口：无/= void WriteCGRAM(uint num, const uint *pBuffer) uint i,t; writecom(0 x40); PORTA|=(1RS); PORTA&=(1RW); for(i=num;i!=0;i-) t = *pBuffer; PORTA|=(1EN); PORTB = t; PORTA&=(1EN);

12、 pBuffer+; /= /描述：写菜单函数，本程序使用的LCD 规格为16 * 2 /入口：菜单数组首地址/出口：无/= void WriteMenu(const uchar *pBuffer) uchar i,t; writecom(0 x80); /数据地址PORTA|=(1RS); PORTA&=(1RW); s_ms(50); for(i=0;i16;i+) t = *pBuffer; PORTB = t; PORTA|=(1EN); s_ms(50); PORTA&=(1EN); 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - -

13、 - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 8 页 - - - - - - - - - pBuffer+; writecom(0 xC0); PORTA|=(1RS); PORTA&=(1RW); s_ms(50); for(i=0;i16;i+) t = *pBuffer; PORTB = t; PORTA|=(1EN); s_ms(50); PORTA&=(1EN); pBuffer+; /= / 描述：在任意位置写数字函数/ 入口：row表示要写数字所在的行地址，只能为1 或 2 / col表示要写数字所在的列地址，只能为0-15 / num表示要写的数字，只

14、能为0-9 / 出口：无/= void WriteNum(uint row,uint col,uint num) if (row = 1) row = 0 x80 + col; else row = 0 xC0 + col; writecom(row); if (num9) num =0 x30; else num = 0 x30 + num; PORTA|=(1RS); s_ms(500); PORTA&=(1RW); s_ms(500); PORTB = num; s_ms(500); PORTA|=(1EN); s_ms(500); PORTA&=(1EN); s_ms(500); /=

15、 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 8 页 - - - - - - - - - / 描述：在任意位置写任意多个字符/ 入口：row要写的字符所在的行，只能为1 或 2；/ col要写的字符所在的列，只能为0-15 / num要写字符的个数/ pbuffer要写字符的首地址/= void WriteChar(uchar row,uchar col,uint num,uchar *pBuffer) uchar i,t; if (row = 1) row = 0

16、x80 + col; else row = 0 xC0 + col; writecom(row); /if (num9) num =0 x30; /else num = 0 x30 + num; PORTA|=(1RS); s_ms(500); PORTA&=(1RW); s_ms(500); for(i=num;i!=0;i-) t = *pBuffer; s_ms(500); PORTB = t; s_ms(500); PORTA|=(1EN); s_ms(500); PORTA&=(1EN); s_ms(500); pBuffer+; 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 8 页 - - - - - - - - -