2022年MATLAB入门教程 .pdf
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1、1 MATLAB初级教程1MATLAB的基本知识1-1、基本运算与函数在 MATLAB 下进行基本数学运算,只需将运算式直接打入提示号()之後,并按入Enter 键即可。例如: (5*2+1.3-0.8)*10/25 ans =4.2000 MATLAB会将运算结果直接存入一变数ans,代表 MATLAB 运算後的答案(Answer)并显示其数值於萤幕上。小提示:是 MATLAB 的提示符号( Prompt) ,但在 PC 中文视窗系统下,由於编码方式不同,此提示符号常会消失不见,但这并不会影响到MATLAB 的运算结果。我们也可将上述运算式的结果设定给另一个变数x:x = (5*2+1.3-
2、0.8)*102/25 x = 42 此时 MATLAB 会直接显示x 的值。由上例可知, MATLAB 认识所有一般常用到的加(+) 、减(-) 、乘(*) 、除( /)的数学运算符号,以及幂次运算() 。小提示:MATLAB将所有变数均存成double 的形式,所以不需经过变数宣告(Variable declaration ) 。MATLAB 同时也会自动进行记忆体的使用和回收,而不必像C 语言 ,必须由使用者一一指定.这些功能使的MATLAB 易学易用,使用者可专心致力於撰写程式,而不必被软体枝节问题所干扰。若不想让MATLAB 每次都显示运算结果,只需在运算式最後加上分号(;)即可 ,
3、如下例:y = sin(10)*exp(-0.3*42); 若要显示变数y 的值,直接键入y 即可:y y =-0.0045 在上例中, sin 是正弦函数,exp 是指数函数 ,这些都是MATLAB 常用到的数学函数。下表即为MATLAB 常用的基本数学函数及三角函数:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 35 页 - - - - - - - - - 2 小整理:MATLAB 常用的基本数学函数abs(x):纯量的绝对值或向量的长度angle(z):复数 z
4、的相角 (Phase angle) sqrt(x) :开平方real(z):复数 z 的实部imag(z):复数 z 的虚部conj(z) :复数 z 的共轭复数round(x) :四舍五入至最近整数fix(x) :无论正负,舍去小数至最近整数floor(x) :地板函数,即舍去正小数至最近整数ceil(x) :天花板函数,即加入正小数至最近整数rat(x) :将实数x 化为分数表示rats(x) :将实数 x 化为多项分数展开sign(x) :符号函数(Signum function) 。当 x0 时, sign(x)=1 。 小整理:MATLAB 常用的三角函数sin(x):正弦函数cos
5、(x) :馀弦函数tan(x):正切函数asin(x):反正弦函数acos(x):反馀弦函数atan(x):反正切函数atan2(x,y):四象限的反正切函数sinh(x) :超越正弦函数名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页,共 35 页 - - - - - - - - - 3 cosh(x):超越馀弦函数tanh(x):超越正切函数asinh(x):反超越正弦函数acosh(x):反超越馀弦函数atanh(x):反超越正切函数变数也可用来存放向量或矩阵,并进行各种
6、运算,如下例的列向量(Row vector )运算:x = 1 3 5 2; y = 2*x+1 y = 3 7 11 5 小提示: 变数命名的规则1.第一个字母必须是英文字母2.字母间不可留空格3.最多只能有19 个字母, MATLAB 会忽略多馀字母我们可以随意更改、增加或删除向量的元素:y(3) = 2 % 更改第三个元素y =3 7 2 5 y(6) = 10 % 加入第六个元素y = 3 7 2 5 0 10 y(4) = % 删除第四个元素,y = 3 7 2 0 10 在上例中, MATLAB会忽略所有在百分比符号(%)之後的文字,因此百分比之後的文字均可视为注解(Comment
7、s) 。MATLAB 亦可取出向量的一个元素或一部份来做运算:x(2)*3+y(4) % 取出 x 的第二个元素和y 的第四个元素来做运算ans = 9 y(2:4)-1 % 取出 y 的第二至第四个元素来做运算ans = 6 1 -1 在上例中, 2:4 代表一个由2、 3、 4 组成的向量若对 MATLAB 函数用法有疑问,可随时使用help 来寻求线上支援(on-line help) :help linspace 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页,共 35
8、 页 - - - - - - - - - 4 小整理:MATLAB 的查询命令help:用来查询已知命令的用法。例如已知inv 是用来计算反矩阵,键入help inv 即可得知有关inv 命令的用法。(键入 help help 则显示 help 的用法,请试看看! ) lookfor :用来寻找未知的命令。例如要寻找计算反矩阵的命令, 可键入lookfor inverse ,MATLAB 即会列出所有和关键字inverse 相关的指令。 找到所需的命令後,即可用help 进一步找出其用法。 (lookfor 事实上是对所有在搜寻路径下的M 档案进行关键字对第一注解行的比对,详见後叙。)将列向量
9、转置(Transpose)後,即可得到行向量(Column vector ) :z = x z = 4.0000 5.2000 6.4000 7.6000 8.8000 10.0000 不论是行向量或列向量,我们均可用相同的函数找出其元素个数、最大值、最小值等:length(z) % z 的元素个数ans = 6 max(z) % z 的最大值ans = 10 min(z) % z 的最小值ans = 4 小整理:适用於向量的常用函数有:min(x): 向量 x 的元素的最小值max(x): 向量 x 的元素的最大值mean(x): 向量 x 的元素的平均值median(x): 向量 x 的元
10、素的中位数std(x): 向量 x 的元素的标准差diff(x): 向量 x 的相邻元素的差sort(x): 对向量 x 的元素进行排序(Sorting)名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页,共 35 页 - - - - - - - - - 5 length(x): 向量 x 的元素个数norm(x): 向量 x 的欧氏( Euclidean)长度sum(x): 向量 x 的元素总和prod(x): 向量 x 的元素总乘积cumsum(x): 向量 x 的累计元素总
11、和cumprod(x): 向量 x 的累计元素总乘积dot(x, y): 向量 x 和 y 的内积cross(x, y): 向量 x 和 y 的外积(大部份的向量函数也可适用於矩阵,详见下述。)若要输入矩阵,则必须在每一列结尾加上分号(;),如下例:A = 1 2 3 4; 5 6 7 8; 9 10 11 12; % Matlab 区分大小写A = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 同样地,我们可以对矩阵进行各种处理:A(2,3) = 5 % 改变位於第二列,第三行的元素值A = 1 2 3 4 5 6 5 8 9 10 11 12 B = A(2,1:3) % 取出部份
12、矩阵B B = 5 6 5 A = A B % 将 B 转置後以行向量并入A注意:矩阵行列。A = 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页,共 35 页 - - - - - - - - - 6 1 2 3 4 5 5 6 5 8 6 9 10 11 12 5 A(:, 2) = % 删除第二行(:代表所有列)A = 1 3 4 5 5 5 8 6 9 11 12 5 A = A; 4 3 2 1 % 加入第四列A = 1 3 4 5 5 5 8 6 9 11 12 5
13、 4 3 2 1 A(1 4, :) = % 删除第一和第四列(:代表所有行)A = 5 5 8 6 9 11 12 5 这几种矩阵处理的方式可以相互叠代运用,产生各种意想不到的效果,就看各位的巧思和创意。小提示:在 MATLAB 的内部资料结构中,每一个矩阵都是一个以行为主(Column-oriented ) 的阵列 ( Array )因此对於矩阵元素的存取,我们可用一维或二维的索引(Index)来定址。举例来说,在上述矩阵A 中,位於第二列、第三行的元素可写为A(2,3) (二维索引)或A(6)(一维索引,即将所有直行进行堆叠後的第六个元素) 。此外,若要重新安排矩阵的形状,可用resha
14、pe命令:B = reshape(A, 4, 2) % 4 是新矩阵的列数,2 是新矩阵的行数B = 5 8 9 12 5 6 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页,共 35 页 - - - - - - - - - 7 11 5 小提示:A(:)就是将矩阵A 每一列堆叠起来,成为一个行向量,而这也是MATLAB变数的内部储存方式。以前例而言,reshape(A, 8, 1)和 A(:)同样都会产生一个8x1 的矩阵。MATLAB可在同时执行数个命令,只要以逗号或分号
15、将命令隔开:x = sin(pi/3); y = x2; z = y*10, z = 7.5000 若一个数学运算是太长,可用三个句点将其延伸到下一行:z = 10*sin(pi/3)* . sin(pi/3); 若要检视现存於工作空间(Workspace)的变数,可键入who:who Your variables are: testfile x 这些是由使用者定义的变数。若要知道这些变数的详细资料,可键入:whos Name Size Bytes Class A 2x4 64 double array B 4x2 64 double array ans 1x1 8 double array
16、x 1x1 8 double array y 1x1 8 double array z 1x1 8 double array Grand total is 20 elements using 160 bytes 使用 clear 可以删除工作空间的变数:clear AA? Undefined function or variable A. 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页,共 35 页 - - - - - - - - - 8 另外 MATLAB 有些永久常数(P
17、ermanent constants) ,虽然在工作空间中看不到,但使用者可直接取用,例如:pi ans = 3.1416 下表即为MATLAB 常用到的永久常数。小整理: MATLAB的永久常数i 或 j:基本虚数单位eps:系统的浮点(Floating-point )精确度inf:无限大,例如 1/0 nan 或 NaN:非数值( Not a number) ,例如 0/0 pi:圆周率p( = 3.1415926.)realmax:系统所能表示的最大数值realmin:系统所能表示的最小数值nargin: 函数的输入引数个数nargin: 函数的输出引数个数1-2、重复命令最简单的重复命
18、令是forfor-loop ) ,其基本形式为:for 变数= 矩阵;运算式;end 其中变数的值会被依次设定为矩阵的每一行,来执行介於for 和 end 之间的运算式。因此,若无意外情况,运算式执行的次数会等於矩阵的行数。举例来说,下列命令会产生一个长度为6 的调和数列(Harmonic sequence) :x = zeros(1,6); % x 是一个 16 的零矩阵for i = 1:6, x(i) = 1/i; end 在上例中,矩阵x 最初是一个16 的零矩阵,在fori 的值依次是1 到 6,因此矩阵x 的第 i个元素的值依次被设为1/i。我们可用分数来显示此数列:format
19、rat % 使用分数来表示数值名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页,共 35 页 - - - - - - - - - 9 disp(x) 1 1/2 1/3 1/4 1/5 1/6 for 圈可以是多层的,下例产生一个16 的 Hilbert 矩阵 h,其中为於第i 列、第 j 行的元素为h = zeros(6); for i = 1:6, for j = 1:6, h(i,j) = 1/(i+j-1); end end disp(h) 1 1/2 1/3 1/4
20、1/5 1/6 1/2 1/3 1/4 1/5 1/6 1/7 1/3 1/4 1/5 1/6 1/7 1/8 1/4 1/5 1/6 1/7 1/8 1/9 1/5 1/6 1/7 1/8 1/9 1/10 1/6 1/7 1/8 1/9 1/10 1/11 小提示:预先配置矩阵在上面的例子,我们使用zeros 来预先配置( Allocate)了一个适当大小的矩阵。若不预先配置矩阵,程式仍可执行,但此时MATLAB需要动态地增加(或减小)矩阵的大小,因而降低程式的执行效率。所以在使用一个矩阵时,若能在事前知道其大小,则最好先使用zeros 或 ones等命令来预先配置所需的记忆体(即矩阵)大
21、小。在下例中, forHilbert 矩阵的每一行的平方和:for i = h, disp(norm(i)2); % 印出每一行的平方和end 1299/871 282/551 650/2343 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页,共 35 页 - - - - - - - - - 10 524/2933 559/4431 831/8801 在上例中,每一次i 的值就是矩阵h 的一行,所以写出来的命令特别简洁。令一个常用到的重复命令是whilewhile 条件式;运
22、算式;end 也就是说,只要条件示成立,运算式就会一再被执行。例如先前产生调和数列的例子,我们可用while圈改写如下:x = zeros(1,6); % x 是一个 16 的零矩阵i = 1; while i 0.5, disp(Given random number is greater than 0.5.); end Given random number is greater than 0.5. 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页,共 35 页 - -
23、- - - - - - - 11 1-4、集合多个命令於一个M 档案若要一次执行大量的MATLAB 命令,可将这些命令存放於一个副档名为m 的档案,并在MATLAB 提示号下键入此档案的主档名即可。此种包含MATLAB命令的档案都以m 为副档名,因此通称M档案(M-files ) 。例如一个名为test.m 的 M 档案,包含一连串的MATLAB 命令,那麽只要直接键入test,即可执行其所包含的命令:pwd % 显示现在的目录ans = D:MA TLAB5bin cd c:datamlbook % 进入 test.m 所在的目录type test.m % 显示 test.m 的内容% Th
24、is is my first test M-file. % Roger Jang, March 3, 1997 fprintf(Start of test.m!n); for i = 1:3, fprintf(i = %d - i3 = %dn, i, i3); end fprintf(End of test.m!n); test % 执行 test.m Start of test.m! i = 1 - i3 = 1 i = 2 - i3 = 8 i = 3 - i3 = 27 End of test.m! 小提示:第一注解行(H1 help line ) test.m 的前两行是注解,可以使
25、程式易於了解与管理。特别要说明的是, 第一注解行通常用来简短说明此M 档案的功能, 以便 lookfor 能以关键字比对的方式来找出此M 档案。举例来说, test.m 的第一注解行包含test 这个字,因此如果键入lookfor test,MATLAB 即可列出所有在第一注解行包含test 的 M 档案,因而test.m 也会被列名在内。严格来说, M 档案可再细分为命令集(Scripts)及函数( Functions) 。前述的 test.m 即为命令集,其效用和将命令逐一输入完全一样,因此若在命令集可以直接使用工作空间的变数,而且在命令集中设定的变数,也都在工作空间中看得到。函数则需要用
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