机电传动控制第五版课后习题答案[2].docx

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1、习题与思索题第二章 机电传动系统的动力学根底2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩与动态转矩的概念。 拖动转矩是有电动机产生用来抑制负载转矩，以带动消费机械运动的。 静态转矩就是由消费机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的与静态的工作状态。 TM-TL0说明系统处于加速，TM-TL0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。2.3 试列出以下几种状况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）TM TL T

2、M TL NTM=TL TM0说明系统处于加速。 TM-TL TL TM TL系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速TM TL TM TL TM= TL TM= TL系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么根据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么根据折算前后动能不变的原则？ 因为很多消费机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。这样，电动机与消费机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程，必需先将各转动局部的转矩与转动惯量或直线运动局部的质量这算到一根轴上。转矩折

3、算前后功率不变的原则是P=T, p不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5J22.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？ 因为P= T,P不变越小T越大，越大T 越小。2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多因为P=T，T=GD2/375. P=GD2/375. ,P不变 转速越小GD2越大，转速越大GD2 越小。2.7 如图2.3（a）所示，电动机轴上的转动惯量JM=2.5kgm2, 转速nM=900r/min; 中间传动轴的转动惯量JL=16kgm2,转速nL=60 r/min。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。 折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm

4、/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15J=JM+J1/j2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2 . 2.8 如图2.3（b）所示，电动机转速nM=950 r/min，齿轮减速箱的传动比J1= J2=4，卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J3=2，起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距GD2M=1.05N m2, 齿轮，滑轮与卷筒总的传动效率为0.83。试球体胜速度v与折算到电动机轴上的静态转矩T L 以与折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2z.。 M=3.14*2n/60=99.43 rad/s.提升重物的轴上的角速度=M/j1j2j3=9

5、9.43/4*4*2=3.11rad/sv=D/2=0.24/2*3.11=0.373m/sTL=9.55FV/CnM=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NMGD2Z=GDM2+ GDL2/jL2 =1.25*1.05+100*0.242/322 =1.318NM22.9 一般消费机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载.2.10 抗拒静态转矩与位能静态转矩有何区分，各有什么特点？ 抗拒转矩的方向与运动方向相反,方向发生变更时,负载转矩的方向也会随着变更,因此他总是

6、阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。2.11 在题2.11图中，曲线1与2分别为电动机与负载的机械特性，试推断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点 交点是系统的平衡 交点不是系统的平衡点交点是系统的平衡点第三章3.1 为什么直流电记得转子要用外表有绝缘层的硅钢片叠压而成？ 直流电机的转子要用外表有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗.3.2 并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩与磁场方向相反,这样磁场被消退,所以不能自励

7、. 3.3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 TL=常数，当电枢电压附加电阻变更时，能否变更其运行其运行状态下电枢电流的大小？为什么？这是拖动系统中那些要发生变更？T=KtIa u=E+IaRa 当电枢电压或电枢附加电阻变更时,电枢电流大小不变.转速n与电动机的电动势都发生变更. 3.4 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E= E1，如负载转矩TL=常数，外加电压与电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变更 是大于，小于还是等于E1？T=IaKt, 减弱,T是常数,Ia增大.根据EN=UN-IaRa ,所以EN减小.,小于E1.3.5 一台直流

8、发电机，其局部铭牌数据如下：PN=180kW, U N=230V,n N=1450r/min,N=89.5%，试求： 该发电机的额定电流；电流保持为额定值而电压下降为100V时，原动机的输出功率（设此时=N） PN=UNIN 180KW=230*IN IN=782.6A该发电机的额定电流为782.6AP= IN100/N P=87.4KW3.6 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：PN=7.5KW, U N=220V, n N=1500r/min, N=88.5%, 试求该电机的额定电流与转矩。PN=UNINN 7500W=220V*IN*0.885 IN=38.5A TN=9.55PN/nN

9、 =47.75Nm 3.7一台他励直流电动机：PN=15KW, U N=220V, I N=63.5A, n N=2850r/min,Ra =0.25，其空载特性为：U 0/ V115 184 230 253 265 I f/A0.442 0.802 1.2 1.686 2.10今需在额定电流下得到150V 与220 V的端电压，问其励磁电流分别应为多少？由空载特性其空载特性曲线. 当U=150V时 If=0.71A当U=220V时 If=1.08A3.8 一台他励直流电动机的铭牌数据为：PN=5.5KW, U N=110V, I N=62A, n N=1000r/min,试绘出它的固有机械特

10、性曲线。 Ra=(0.500.75)(1-PN/UNIN)UN/IN =0.6(1-5500/110*62)*110/62 =0.206 n0=nNUN/(UN-INRa) =1131r/min TN=9.55*5500/1000 =52.525Nm 1131 52.5253.9 一台并励直流电动机的技术数据如下：PN=5.5KW,U N=110V, I N=61A,额定励磁电流I fn=2A, n N=1500r/min,电枢电阻Ra =0.2,若无视机械磨损与转子的铜耗，铁损，认为额定运行状态下的电磁转矩近似等于额定输出转矩，试绘出它近似的固有机械特性曲线。n0=UNnN/(UN-INRa

11、) TN=9.55PN/nN =110*1500/(110-61*0.2) =9.55*5500/1500 =1687 r/min =35Nm 16873.10一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=6.5KW,U N=220V, I N=34.4A, n N=1500r/min, Ra =0.242,试计算出此电动机的如下特性： 固有机械特性；电枢服加电阻分别为3与5时的人为机械特性；电枢电压为U N/2时的人为机械特性； 磁通=0.8N时的人为机械特性；并绘出上述特性的图形。 n0=UNnN/(UN-INRa) =220*1500/220-34.4*0.242 = 1559r/minTN=

12、9.55PN/nN=9.55*6500/1500=41.38Nm 1559 41.38 n=U/Ke-(Ra+Rad)T/KeKt2 = U/Ke-(Ra+Rad)T/9.55Ke22当3 n=854r/min当5 n=311 r/min n= U/Ke-RaT/9.55Ke22当UN=0.5UN时 n=732 r/min n0=UNnN/2(UN-INRa) =780 r/min n= U/0.8Ke-RaT/9.55Ke220.82 当=0.8时n=1517 r/min n0=UNnN/0.8Ke =1964 r/min n03.11为什么直流电动机干脆启动时启动电流很大？电动机在未启动前

13、n=0,E=0,而Ra很小,所以将电动机干脆接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.Ist=UN/Ra3.12他励直流电动机干脆启动过程中有哪些要求？如何实现？ 他励直流电动机干脆启动过程中的要求是1 启动电流不要过大,2不要有过大的转矩.可以通过两种方法来实现电动机的启动一 是降压启动 .二是在电枢回路内串接外加电阻启动.3.13 直流他励电动机启动时，为什么确定要先把励磁电流加上？若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，这是会产生什么现象（试从TL=0 与TL=TN两种状况加以分析）？当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕阻断开，此时又将出现什么状况？ 直流他励电动机启动时,确定

14、要先把励磁电流加上使因为主磁极靠外电源产生磁场.假设忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，TL=0时理论上电动机转速将趋近于无限大,引起飞车, TL=TN时将使电动机电流大大增加而严峻过载.3.14直流串励电动机能否空载运行为什么？ 串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足以将绕组元件甩到槽外,还可能串励电动机也可能反转运行.但不能用变更电源极性的方法,因这时电枢电流Ia与磁通同时反响,使电瓷转矩T照旧保持原来方向,则电动机不行能反转.3.15 一台直流他励电动机，其额定数据如下：PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min, N=0.8,R

15、a=0.4, Rf=82.7 。试求： 额定电枢电流IAn; 额定励磁电流IfN; 励磁功率Pf; 额定转矩TN; 额定电流时的反电势； 干脆启动时的启动电流； 假设要是启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？ PN=UNIaNN2200=110*IaN*0.8 IaN=25A Uf= RfIfN IfN=110/82.7 =1.33A Pf= UfIfN =146.3W额定转矩TN=9.55 PN/ nN =14Nm 额定电流时的反电势EN=UN-INRa=110V-0.4*25=100V 干脆启动时的启动电流Ist=UN/Ra =110/0.4 =275A

16、启动电阻 2IN UN/ (Ra+Rst) Rst1.68 启动转矩 Ke=(UN-INRa)/nN =0.066Ia= UN/ (Ra+Rst) T=KtIa =52.9A =9.55*0.066*52.9 =33.34Nm3.16 直流电动机用电枢电路串电阻的方法启动时，为什么要渐渐切除启动电阻？如切出太快，会带来什么后果？ 假设启动电阻一下全部切除,在切除瞬间,由于机械惯性的作用使电动机的转速不能突变,在此瞬间转速维持不变,机械特性会转到其他特性曲线上,此时冲击电流会很大,所以承受渐渐切除启动电阻的方法.如切除太快,会有可能烧毁电机.3.17 转速调整（调速）与固有的速度变更在概念上有什

17、么区分 ？ 速度变更是在某机械特性下,由于负载变更而引起的,二速度调整则是某一特定的负载下,靠人为变更机械特性而得到的.3.18 他励直流电动机有哪些方法进展调速？它们的特点是什么？ 他励电动机的调速方法： 第一变更电枢电路外串接电阻Rad 特点在确定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性与如软，稳定型越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。 第二变更电动机电枢供电电压 特点 当电压连续变更时转速可以平滑无级调速，一般只能自由额定转速以下调整，调速特性与固有特性互相平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，

18、调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。可以靠调整电枢电压来启动电机，不用其它启动设备， 第三变更电动机主磁通 特点可以平滑无级调速，但只能弱词调速，即在额定转速以上调整，调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，调速范围不大，调速时维持电枢电压与电流步变，属恒功率调速。3.19直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区分何在？ 电动机的电动状态特点是电动机所发出的转矩T的方向与转速n的方向一样.制动状态特点使电动机所发的转矩T的方向与转速n的方向相反3.20 他励直流电动机有哪几种制动方法？它们的机械特性如何？试比拟各种制动方法的优缺点。1反响制动机械特性表达式:n

19、=U/Ke-(Ra+Rad)T/keKt2T为负值,电动机正转时,反响制动状态下的机械特性是第一象限电动状态下的机械特性第二象限内的延长.反响制动状态下附加电阻越大电动机转速越高.为使重物降速度不至于过高,串接的附加电阻不宜过大.但即使不串任何电阻,重物下放过程中电机的转速仍过高.假设放下的件较重.则承受这种制动方式运行不太平安.2反接制动 电源反接制动 电源反接制动一般应用在消费机械要求快速减速停车与向的场合以与要求常常正反转的机械上.倒拉反接制动倒拉反接制动状态下的机械特性曲线事实上是第一象限电动状态下的机械特性区如今第四象限中的延长,若电动反向转在电动状态,则倒拉反接制动状态下的机械特性

20、曲就是第三象限中电动状态下的机械特性曲线在第二象限延长.它可以积低的下降速度,保证消费的平安,缺点是若转矩大小估计不准,则本应下降的重物可能向上升,机械特硬度小,速度稳定性差.3 能耗制动 机械特性曲线是通过原点,且位于第二象限与第四象限的一条直线,优点是不会出现像倒拉制动那样因为对TL的大小估计错误而引起重物上升的事故.运动速度也较反接制动时稳定.3.21 一台直流他励电动机拖动一台卷扬机构，在电动机拖动重物匀速上升时讲电枢电源突然反接，试利用机械特性从机电过程上说明：从反接开场到系统新的稳定平衡状态之间，电动机阅历了几种运行状态？最终在什么状态下建立系统新的稳定平衡点？ 各种状态下转速变更

21、的机电过程怎样？ 从反接开场到系统到达新的稳定平衡状态之间,电动机阅历了电动机正向电动状态,反接制动状态,反向电动状态,稳定平衡状态. b a c f 电动机正向电动状态由a到b特性曲线转变; 反接制动状态转速渐渐降低,到达c时速度为零, 反向电动状态由c到f速度渐渐增加. 稳定平衡状态,反向到达f稳定平衡点,转速不再变更. 第六章6.1 从接触器的构造特征上如何区分沟通接触器与直流接触器 ？为什么？ 直流接触器与沟通接触器相比,直流接触器的铁心比拟小,线圈也比拟小,沟通电磁铁的铁心是用硅钢片叠柳而成的.线圈做成有支架式,形式较扁.因为直流电磁铁不存在电涡流的现象.6.2 为什么沟通电弧比直流

22、电弧简洁熄灭？ 因为沟通是成正旋变更的,当触点断开时总会有某一时刻电流为零,此时电流熄灭.而直流电始终存在,所以与沟通电相比电弧不易熄灭.6.3 若沟通电器的线圈误接入同电压的直流电源，或直流电器的线圈误接入同电压的沟通电源，会发生什么问题？若沟通电器的线圈误接入同电压的直流电源,会因为沟通线圈的电阻太小儿流过很大的电流使线圈损坏. 直流电器的线圈误接入同电压的沟通电源,触点会常见的通短,造成设备的不能正常运行.6.4 沟通接触器动作太频繁时为什么会过热？ 因为沟通接触启动的瞬间,由于铁心气隙大,电抗小,电流可到达15倍的工作电流,所以线圈会过热.6.5 在沟通接触器铁心上安装短路环为什么会削

23、减振动与噪声？ 在线圈中通有交变电流时,再铁心中产生的磁通是与电流同频率变更的,当电流频率为50HZ时磁通每秒有100次通过零,这样所产生的吸力也为零,动铁心有分开趋势,但还未分开,磁通有很快上来,动铁心有被吸会,造成振动.与噪声,因此要安装短路环.6.6 两个一样的110V沟通接触器线圈能否串联接于220V的沟通电源上运行？为什么？若是直流接触器状况又如何？为什么？ 两个一样的110V沟通接触器线圈不能串联接于220V的沟通电源上运行,因为在接通电路的瞬间,两各衔铁不能同时工作,先吸合的线圈电感就增大,感抗大线圈的端电压就大,另一个端电压就小,时间长了,有可能把线圈烧毁.若是直流接触器,则可

24、以.6.7 电磁继电器与接触器的区分主要是什么？ 接触器是在外界输入信号下可以自动接通断开负载主回路.继电器主要是传递信号,根据输入的信号到达不同的限制目的.6.8 电动机中的短路疼惜、过电流疼惜与长期过载（热）疼惜有何区分？ 电动机中的短路疼惜是指电源线的电线发生短路,防止电动机过大的电枢电路而损坏.自动切断电源的疼惜动作. 过电流疼惜是指当电动机发生严峻过载时,疼惜电动机不超过最大容许电流. 长期过载疼惜是指电动机的短时过载疼惜是可以的,但长期过载时电动机就要发热,防止电动机的温升超过电动机的最高绝缘温度.6.9 过电流继电器与热继电器有何区分？各有什么用处 过电流继电器是电流过大就断开电

25、源,它用于防止电动机短路或严峻过载. 热继电器是温度上升到确定值才动作.用于过载时间不常的场合.6.10为什么热继电器不能做短路疼惜而只能作长期过载疼惜？而熔断器则相反，为什么？ 因为热继电器的发热元件到达确定温度时才动作,假设短路热继电器不能马上动作,这样就会造成电动机的损坏.而熔短期,电源一旦短路马上动作,切断电源.6.11自动空气断路器有什么功能与特点？ 功能与特点是具有熔断器能干脆断开主回路的特点,又具有过电流继电器动作精确性高,简洁复位,不会造成单相运行等优点.可以做过电流脱扣器,也可以作长期过载疼惜的热脱扣器.6.12时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？6.13机电传动装置

26、的电器限制线路有哪几种？各有何用处？电器限制线路原理图的绘制原则主要有哪些？电器限制线路有1:启动限制线路与疼惜装置.2正反转限制线路.3:多电动机的连锁限制线路.4:电动限制线路.5:多点限制线路.6:依次限制线路.7:多速异步电动机的根本限制线路.8:电磁铁.电磁离合器的根本限制线路.电器限制线路原理图的绘制原则主要有1:应满意消费工艺所提出的要求.2:线路简洁,布局合理,电器元件选择正确并得到充分.3操作,修理便利4设有各种疼惜与防止发生故障的环节.5能长期精确,稳定,牢靠的工作.6.14为什么电动机要设有零电压与欠电压疼惜？零电压与欠电压疼惜的作用是防止当电源短暂供电或电压降低时而可能

27、发生的不容许的故障., 6.15在装有电器限制的机床上，电动机由于过载而自动停车后，若马上按钮则不能开车，这可能是什么缘由？ 有可能熔短器烧毁,使电路断电.或者是热继电器的感应局部还未降温,热继电器的触点还处于断开状态.6.16要求三台电动机1M、2M、3M按确定依次启动：即1M启动后，2M才能启动；2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。试设计此限制线路。6.17如题8.17图所示的启停限制线路，试从接线、经济、平安、便利等方面来分析一下，有什么问题？(a)限制不便利.(b)从限制柜到按钮盒多接了线,并且接线困难,造成了不必要的费事.(c)电路简洁造成故障,担忧全.(d)停顿按钮没有在主会路

28、上,停顿限制担忧全.6.18试设计一台异步电动机的限制线路。要求：能实现启停的两地限制；能实现点动调整；能实现单方向的行程疼惜；要有短路与长期过载疼惜。6.19 为了限制电调整时电动机的冲击电流，试设计它的电气限制线路。要求正常运行时为干脆启动，而点动调整时需输入限流电阻。6.20试设计一台电动机的限制线路。要求能正反转并能实现能耗制动。6.21冲压机床的冲头，有时用按钮限制，又好用脚踏开关操作，试设计用转换开关选择工作方式的限制线路。6.22 容量较大的鼠笼式异步电动机反接制动时电流较大，应在反接制动时在定子回路中串入电阻，试按转速原则设计其限制线路。6.23平面磨床中的电磁吸盘能否承受沟通

29、的？为什么？ 平面磨床中的电磁吸盘不能承受沟通的,因为沟通电是成正旋波变更的,某一时刻电流会为零,.此时工件受力会甩出,造成事故.6.24起重机上的电动机为什么不承受熔断器与热继电器作疼惜？ 因为假设运用熔断器与热继电器作疼惜,当它们作用的时候,电动机断电的时候,电动机没有转矩,重物由于重力会快速下降,就会造成事故.6.25试设计一条自动运输线，有两台电动机， 1M拖动运输机，2M拖动写料与。要求：1M先启动后，才允许2M启动；2M先停顿，经一段时间后1M蔡自动停顿，且2M可以单独停顿；两台电动机均有短路、长期过载疼惜。6.26 题8.26图为机床自动间歇光滑的限制线路图，其中接触器KM为光滑

30、油泵电动机启停用接触器（主电路为画出），限制线路可使光滑有规律地间歇工作。试分析此线路的工作原理，并说明开关S与按钮SB的作用。SB按钮为人 工的点动限制.S自动的间歇光滑,按下后KM 得电,电动机工作,1KT得电,经过一段时间后,动合触点闭合K得电,同时KM失电,电动机停顿工作,2KT得电一段时间后,动断触点断开,K闭合电动机重新工作.6.27 试设计1M与2M两台电动机依次启，停的限制线路。要求： 1M启动后，2M马上自动启动； 1M停顿后，延时一段时间，2M才自动停顿； 2M能点动调整工作； 两台电动机均有短路，长期过载疼惜。6.28 试设计某机床主轴电动机限制线路图。要求： 可正反转，

31、且可反接制动； 正转可点动，可在两处限制启，停； 有短路与长期过载疼惜； 有平安工作照明与电源信号灯。6.29 试设计一个工作台前进退回的限制线路。工作台有电动机M拖动，行程开关1ST,2ST分别装在工作台的原位与终点。要求： 能自动实现前进后退停顿到原位； 工作台前进到达终点后停一下在后退； 工作台在前进中可以人为地马上后退到原位； 有终端疼惜.第七章7.1 PLC由哪几个主要局部组成？各局部的作用是什么？PLC由中央处理器CPU,存储器,输入输出接口,编程器组成.中央处理器CPU是核心,它的作用时承受输入的程序并存储程序.扫描现场的输入状态,执行用户程序,并自诊断.存储器用来存放程序与数据

32、,输入接口采集现场各种开关接点的信号状态,并将其转化成标准的逻辑电平,输出接口用于输出电信号来限制对象.编程器用于用户程序的编制,编辑,调试,检查与监视.还可以显示PLC的各种状态.7.2 输入、输出接口电路中的光电耦合器件的作用是什么？作用是1 实现现场与plc主机的电器隔离,进步抗干扰性.2避开外电路出故障时,外部强电侵入主机而损坏主机.3电平交换,现场开关信号可能有各种电平,光电耦合起降他们变换成PLC主机要求的标准逻辑电平.7.3 何谓扫描周期？试简述的工作过程.。扫描周期是每执行一遍从输入到输出所需的时间.工作过程是1输入现场信号:在系统的限制下,依次扫描各输入点,读入的输入点的状态

33、.2依次扫描用户程序中的各条指令,根据输入状态与指令内容进展逻辑运算.3并输出限制信号,根据逻辑运算的结果,输出状态存放器向各输出点发出相应的限制信号.实现所要求的逻辑限制功能.7.4 PLC有哪些主要特点？PLC的主要特点是 应用灵敏,扩展性好. 操作便利 标准化的硬件与软件设计,通用性强. 完善的监视与诊断功能. 可适应恶劣的工业应用环境. 限制功能强 7.5 写出题9.5图梯形图的指令程序。LD 401OR 400ANI 402LD 403AND 105ORBLDI 100ANI 101LD 102ANI 103ORBLD 104ORBANBOR 404OUT 4307.6 简化或改正题

34、9.6图所示梯形图，并写出改正后的指令程序。7.7 在程序末了，运用或不运用END指令是否有区分？为什么？ 运用或不运用END指令是有区分的,END指令用于程序完毕,即表示程序终了.当有效程序完毕后,协一条END指令,可以缩短扫描周期.PLC扫描到END指令,便自动返回.假设没有END程序将始终执行到PLC的最终一行这样既增加运算周期,也易引起系统出错.7.8 试用PLC设计出习题8.16的限制程序。7.9 试用PLC设计出习题8.25的限制程序。7.10 试用PLC设计出习题8.26的限制程序。7.11 试用PLC设计出习题8.27的限制程序。7.12试用PLC设计出习题8.29的限制程序。

35、7.13 试用PLC的一个8位移位存放器设计循环移位输出，详细要求是：(1) 实现一个亮灯循环移位；(2) 实现两个连续亮灯循环移位；(3) 实现一个亮一个灭灯循环移位。7.14 设计PLC限制汽车拐弯灯的梯形图。详细要求是：汽车驾驶台上有一开关，有三个位置分别限制左闪灯亮、右闪灯亮与关灯。 当开关扳到S1位置时，左闪灯亮(要求亮、灭时间各1s)；当开关扳到S2位置时，右闪灯亮(要求亮、灭时间各1s)；当开关扳到S0位置时，关断左、右闪灯；当司机开灯后忘了关灯，则过1.5min后自动停顿闪灯。7.15 试用PLC设计按行程原则实现机械手的夹紧-正转-放松-反转-回原位的限制。7.16 题9.1

36、6图所示为由三断组成的金属板传送带，电动机1、2、3分别用于驱动三断传送带，传感器（承受接近开关）1、2、3用来检测金属板的位置。 当金属板正在传送带上传送时，其位置由一个接近开关检测，接近开关安放在两断传送带相邻接的地方，一旦金属板进入接近开关的检测范围，可编程序限制器便发出一个限制输出，使下一个传送带的电动机投入工作，当金属板迁出检测范围时，定时器开场计时，在到达整定时间时，上一个传送带电动机便停顿运行。即只有载有金属板的传送带在运转，而未载有金属板的传送带则停顿运行。这样就可节约能源。 试用PLC实现上述要求的自动限制。7.17 设计一条用PLC限制的自动装卸线。自动构造示意图如题9.1

37、7图所示。电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料。 装卸线操作过程是： 料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开场工作； 加料定时5s，加料完毕； 延时1s，料车上升； 上升到位，自动停顿挪动； 延时1s ,料车自动卸料； 卸料10s,料车复位并下降； 下降到原位，料自动停顿挪动.八章电力电子学8.1晶闸管的导通条件是什么？导通后流过晶闸管的电流确定于什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？阻断后它所承受的电压确定于什么？ 晶闸管的导通条件是:(1) 晶闸管的阳极与阴极之间加正向电压。（2）晶闸管的阳极与限制极通时加正相电压市晶闸管才能导通. 导通后

38、流过晶闸管的电流确定于(电压不变时)限流电阻(运用时由负载)确定. 晶闸管由导通转变为阻断的条件是当削减阳极电压或增加负载电阻时,阳极电流随之削减,当阳极电流小于维持电流时,晶闸管便从导通状态转化维阻断状态. 阻断后它所承受的电压确定于阳极与阴极的反向转折电压.8.2晶闸管能否与晶体管一样构成放大器？为什么？ 晶闸管不能与晶体管一样构成放大器,因为晶闸管只是限制导通的元件,晶闸管的放大效应是在中间的PN节上.整个晶闸管不会有放大作用.8.3试画出题10.3图中负载电阻R上的电压波形与晶闸管上的电压波形。10.4 如题4 如题10.4图所示，试问： 在开关S闭合前灯泡亮不亮？为什么？ 在开关S闭

39、合后灯泡亮不亮？为什么？ 再把开关S断开后灯泡亮不亮？为什么？ 在开关S闭合前灯泡不亮,因为晶闸管没有导通. 在开关S闭合后灯泡亮,因为晶闸管得限制极接正电,导通. 再把开关S断开后灯泡亮,因为晶闸管导通后限制极就不起作用了.10.5 如题10.5图所示，若在t1时刻合上开关S，在t2时刻断开S，试画出负载电阻R上的电压波形与晶闸管上的电压波形。10.6 晶闸管的主要参数有哪些？ 晶闸管的主要参数有断态重复峰值电压UDRE :在限制极断路何竟闸管正向阻断的条件下,可以重复加在晶闸管两端的正向峰值电压,其数值规定比正向转折电压小100V. 反向重复峰值电压URRM:在限制极断路时,可以重复加在晶

40、闸官元件上的反向峰值电压. 额定通态平均电流 (额定正向平均电流)IT. 维持电流IH:在规定的环境温度与限制极断路时,维持元件导通的最小电流.10.7 如何用万用表粗测晶闸管的好坏？ 良好的晶闸管,其阳极A与阴极K之间应为高阻态.所以,当万用表测试A-K间的电阻时,无论电表如何接都会为高阻态,而G-K间的逆向电阻比顺向电阻大.说明晶闸管性能良好.10.8 晶闸管的限制角与导通角是何含义？晶闸管的限制角是晶闸官元件承受正向电压起始到触发脉冲的作用点之间的点角度.导通角是晶闸管在一周期时间内导通得电角度.10.9 有一单相半波可控整流电路，其沟通电源电压U2=220V ,负载电阻RL=10 ,试

41、求输出电压平均值Ud的调整范围,当=/3，输出电压平均值 Ud与电流平均值Id 为多少？并选晶闸管.Ud=1/22sinwtd(wt)=0.45U2(1+cos)/2=0.45*220(1+1)/2=99V 输出电压平均值Ud的调整范围0-99V当=/3时 Ud= 0.45U2(1+cos)/2=0.45*220*（1+0.866）/2=92.4V 输出电压平均值 Ud=92.4V电流平均值Id= Ud/RL =92.4/10 =9.24A10.10 续流二极管有何作用？为什么？若不留意把它的极性接反了会产生什么后果？续流二极管作用是进步电感负载时的单相半波电路整流输出的平均电压。导通时，晶闸管承受反向电压自行关断，没有电流流回电源去，负载两端电压仅为二极管管压降，接近于零，所以由电感发出的能量消耗在电阻上。若不留意把它的极性接反会造成带电感性负载不会得电。