过程控制系统作业题答案.docx
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1、过程限制系统思索题一1 什么叫串级限制系统?绘制其构造方框图。串级限制系统是由两个限制器的串接组成,一个限制器的输出做为另一个限制器的设定值,两个限制器有各自独立的测量输入,有一个限制器的给定由外部设定。2 及单回路限制系统相比,串级限制系统有哪些主要特点?多了一个副回路,形成双闭环。特点:主限制器输出变更副限制器的设定值,故副回路构成的是随动系统,设定值是变更的。在串级限制系统中,由于引入了一个副回路,不仅能及早克制进入副回路的扰动,而且又能改善过程特性。副调整器具有“粗调的作用,主调整器具有“细调的作用,从而使其限制品质得到进一步提高。3为什么说串级限制系统由于存在一个副回路而具有较强的抑
2、制扰动的实力?副回路的快速作用,对于进入副回路的干扰快速地克制,减小了干扰对主变量的影响;引入副回路,改善了副对象的特性(减小副对象的相位滞后),提高了主回路的响应速度,提高了干扰的抑制实力;副回路可以依据主回路的要求对副变量进展精确限制;串级系统提高了限制系统的鲁棒性。4串级限制系统在副参数的选择和副回路的设计中应遵循哪些主要原那么?将主要干扰包括在副回路; 副回路尽量包含多的干扰; 为保证副回路的快速响应,副对象的滞后不能太长;为提高系统的鲁棒性,将具有非线性时变局部包含于副对象中;须要对流量实现精确的跟踪时,将流量选为副对象。5串级限制系统通常可用在哪些场合?* 应用于容量滞后较大的过程
3、* 应用于纯时延较大的过程* 应用于扰动变更猛烈而且幅度大的过程* 应用于参数相互关联的过程* 应用于非线性过程6 前馈限制及反响限制各有什么特点?绘制前馈限制系统构造方框图。前馈:基于扰动来消退扰动对被控量的影响; t 动作“刚好 ;t 只要系统中各环节是稳定的,那么限制系统必定稳定;t 具有指定性补偿的局限性; t 限制规律取决于被控对象的特性。t 反响:基于偏差来消退偏差; t “不刚好的限制 ;t 存在稳定性问题;t 对各种扰动均有校正作用; t 限制规律通常是P, , 或等典型规律。7在什么条件下前馈限制效果最好?为什么一般不单独运用前馈限制方案?精确地驾驭过程扰动通道的特点s及限制
4、通道的特性s精确求出前馈限制s;克制可测不行控的扰动前馈限制室基于扰动的限制,扰动不止一个,难于把握属于开环限制,易受其他扰动干扰而无法限制其克制可测不行控的扰动,对于系统中其他扰动无抑制作用8试述前馈限制系统的整定方法。前馈限制器的选择 用模拟表实施通过特定的前馈限制器,或采纳运算单元自行构造; 用软件实现 参数整定单纯的前馈限制,可视工艺要求进展参数整定;先调整 ,然后调整T1, T2前馈反响相结合,先整定反响系统,再重复步骤。9什么是比值限制系统?常用的比值限制方案有哪些?并比拟其优缺点,绘制各比值限制方案构造方框图。实现两个或两个以上参数符合肯定比例关系的限制系统,称为比值限制系统开环
5、比值限制系统,单闭环比值限制系统,双闭环比值限制系统,变比值限制系统10比值及比值系数有何不同?设计比值限制系统时需解决哪些主要问题?比值12,是两个体积流量或重量之比,而比值参数是把比值k折算成比值器上,K(Q12)主从动量确定;限制方案的选择;调整器限制规律的确定;正确选用流量计及变送器;比值限制系统的实施;比值参数的计算;比值限制系统参数的整定11什么是匀称限制?常用的匀称限制方案有哪些?匀称限制是在连续生产过程中,各种设备前后严密联系的状况提出来的一种特别的限制采纳液位限制采纳液位和流量的串级限制取液位和流量两个信号之差为被控变量双冲量匀称限制12什么是分程限制?怎样实现分程限制?在分
6、程限制中需留意哪些主要问题在工业生产过程中,有时会遇到一个限制器去操纵几只阀门,假设按输出信号的不同区间操作不同的阀门,这样的限制系统叫做分程限制系统。尽量选用对数调整阀;采纳分程信号重叠法;调整阀的泄漏量的大小13什么是选择性限制?试述常用选择性限制方案的根本原理。但凡在限制回路中引入选择器的系统称为选择性限制系统。选择器位于调整器的输出端,对调整器输出信号进展选择的系统:两个调整器共用一个调整阀选择器位于调整器之前,对变送器的输出信号进展选择的系统:几个变送器合用一个调整器14什么是积分饱和现象?如何消退选择性限制中的积分饱和现象?中选择器在限制器和限制阀之间,系统出现超限时,限制器应马上
7、切换。为保证刚好切换,在偏差为零时,两个调整器应当有一样的输出。当其中一个限制器或两个限制器采纳作用时,一个调整器被另一个限制器切换后,偏差仍存在,且存在的时间较长,将产生积分饱和现象, 使下一次不能刚好切换。由于偏差长时间存在,偏差为零时限制器输出仍要超出规定上, 下限一段时间。为了保持同步,常采纳积格外反响的方法。采纳选择器的输出,即限制调整阀的信号做为积格外反响。15一般地说从构造上看,分程限制是由一只限制器限制两只限制阀,而选择性限制是由两只限制器限制一只限制阀,试绘制各自系统构造方框图。16什么是推断限制?两类“计算指标限制是什么?推断限制:利用系统的数学模型,由可测信息将不测输出推
8、算出来实现反响限制;或将不行测扰动推算出来实现前馈限制。由协助输出推算限制指标,作为被控变量的测量值;以某协助输出变量为被控变量,其设定值由限制指标算式推算出来。17试述困难限制系统有哪些?它们都是为什么目的而开发的?1串级限制系统:改善限制质量2前馈限制系统:扰动出现时就能够进展限制3比值限制系统:依据某一流量的变更调整另一流量4匀称限制系统:使前后设备在物料供求上相互兼顾匀称协调5分程限制系统:扩大限制阀的可调范围,使得在小流量时可实现更精确的限制用于满意工艺上操作的特别要求6选择性限制系统:7推断限制系统:被控对象的输出和扰动都不行测,无法设计一般的反响和前馈限制。二1离心泵或离心式压缩
9、机的负荷限制方案有哪些?直流节流法变更泵的转速n通过旁路限制2表达离心式压缩机的特性曲线及产生喘振的缘由。特性曲线:压缩比和入口体积流量的关系曲线;效率和流量或功率和流量之间关系曲线。在这里对于限制系统设计而言,压缩比和入口体积流量的关系曲线如右图所示:当负荷降低到肯定程度时,气体的排出量会出现猛烈振荡,同时机身也猛烈振动,这种现象叫离心式压缩机的喘振。3用图示说明离心式压缩机的防喘振限制方案。固定极限流量法 可变极限流量法4为什么有的场合下须要压缩机的串并联运行?一些生产过程中,采纳一个离心式压缩机压头不能满意要求时,就须要两台或两台以上压缩机串联运行,因此每台压缩机都应防喘振,才能保证设备
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