自学考试本科毕业论文机电一体化.docx

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1、 南 京 理 工 大 学 毕业设计说明书(论文)作 者:赵重阳准考证号： 024912202131 教学点:无锡南洋职业技术学院专 业:电气自动化机电一体化题 目:传感器在数控机床中的应用霍辉指导者： (姓 名) (专业技术职务)评阅者： (姓 名) (专业技术职务)2021 年 3 月 25摘 要在机电一体化系统中，传感器处系统之首，其作用相当于系统感受器官，能快速, 精确地获得信息并能经受严酷环境考验，是机电一体化系统到达高水平的保证。如缺少这些传感器对系统状态和对信息精确而牢靠的自动检测，系统的信息处理, 限制决策等功能就无法谈及和实现。文章概述传感器探讨现状及开展，探讨传感器在机电一体

2、化系统中的应用，并分析传感器技术开展的假设干问题及开展方向。关键词：传感器技术； 机电一体化； 应用In the electromechanical integration system, sensor system, its function is equivalent to system receptors, can quickly and accurately obtain information and can withstand harsh environment test, electromechanical integration system is to achieve a h

3、igh level of assurance. State of the system such as the lack of these sensors and automatic detection of accurate and reliable information, the system of information processing, control decision-making functions cannot be talked about and implementation. The article Outlines the research present sit

4、uation and the development of sensor and discuss the application of sensor in mechanical and electrical integration system, and analysis of the problems and development of sensor technology development direction. 目 录 摘要.1第一章 绪论.3概述.3第二章 传感器的根本学问.42.1 传感器的分类及特性.42.2 常用传感器的类型及特点.4第三章 常用传感器的类型, 特点, 构造及

5、用途.5 电阻式传感器.5 电容式传感器.7 电感式传感器.8 压电式传感器.10 霍尔式传感器.11第四章 传感器在机器人中的应用. . 144.1 传感器在工业机器人中的应用144.2 传感器在机械制造中的应用14五章传感器在数控机床中的应用.155.1 数控机床对传感器的要求.155.2 位移的检测.155.3 位置的检测.165.4 速度的检测.165.5 压力的检测. .175.6 温度的检测.175.7 刀具磨损的监控.17第六章 传感器技术的开展趋势.19完毕语.21致谢.22参考文献.23第一章 绪论概述对于传感器的探讨始于本世纪30年头。当今，在世界范围内掀起一股“传感器热，

6、各先进工业国都极为重视传感技术和传感器探讨, 开发和生产。传感技术已成为重要的现代科技领域，传感器及其系统生产已成为重要的新兴行业。传感器技术是一项当今世界令人瞩目的迅猛开展起来的高新技术之一，也是当代科学技术开展的一个重要标记，它及通信技术, 计算机技术构成信息产业的三大支柱。假如说计算机是人类大脑的扩展,那么传感器就是人类五官的延长，当集成电路, 计算机技术飞速开展时，人们才逐步相识信息摄取装置传感器没有跟上信息技术的开展而惊呼“大脑兴盛, 五官不灵。 传感器技术是测量技术, 半导体技术, 计算机技术, 信息处理技术, 微电子学, 光学, 声学, 精细机械, 仿生学, 材料科学等众多学科相

7、互穿插的综合性高新技术密集型前沿技术之一。如今它已经渗透到生产和生活的各个领域，从尖端武器装备, 航空航天技术，到机械设备, 工业过程限制, 交通运输, 纺织印刷, 家用电器, 医疗卫生, 办公设备及环境爱惜等领域，均得到广泛应用，在机电一体化技术革命中正在发挥重要作用。An overview of the For sensor research began in the 30 s of this century. Nowadays, the worldwide in a sensor, the advanced industrial countries sensing technology

8、are of the utmost importance and sensor research, development and production. Sensing technology has become an important field of modern science and technology, production of sensor and its system has become an important emerging industry. Sensor technology in todays world is a remarkable one of the

9、 rapid development of high and new technology, is an important symbol of development of contemporary science and technology, it and communication technology, computer technology constitute the three pillars of the information industry. If the computer is an extension of the human brain, then the sen

10、sor is the extension of human facial features, when integrated circuit and computer technology rapid development, people gradually know information intake device, sensor did not keep pace with the development of information technology and exclaim, developed brain, facial features. Sensor technology

11、is measuring technology, semiconductor technology, computer technology, information processing technology, microelectronics, optical, acoustic, precision machinery, bionics, materials science, and many other disciplines overlapping comprehensive high-tech intensive one of frontier technology. Now it

12、 has penetrated into every field of production and life, from the advanced weapons and equipment, aerospace technology, the machinery and equipment, industrial process control, transportation, textile printing, household appliances, medical, office equipment and environmental protection and other fi

13、elds, are widely used, in the electromechanical integration technology revolution is play an important role. 第二章 传感器的根本学问从20世纪80年头起，逐步在世界范围内掀起一股“传感器热，各先进工业国都极为重视传感技术和传感器探讨, 开发和生产。传感技术已成为重要的现代科技领域，传感器及其系统生产已成为重要的新兴行业，文章概述传感器探讨现状及开展，探讨传感器在机电一体化系统中的应用，并分析我国传感器技术开展的假设干问题及开展方向。传感器一般由敏感元件，转换元件及根本转换电路三局部组成

14、。1.传感器按其测量对象可分为检测机电一体化系统内部状态的内部信息传感器及系统外部环境状态的外部信息传感器。2传感器按控工作机理可分制电动机可以分为物理型和构造型。3传感器按能量源分类可分为无源型和有源型。4按输出信号的性质可将传感器分为开关型，模拟型和数字型。 传感器的特性主要是指输出及输入之间的关系，有静态特性和动态特性之分。传感器的静态特性；当传感器的输入量为常量或随时间作缓慢变更时，传感器的输出及输入之间的关系称为静态特性。传感器的动态特性；传感器的输出量对于随时间变更的输入量的响应特性称为传感器的动态特性。2.2常用传感器的类型及特点。电阻式传感器：这类传感器构造简洁，尺寸小，性能稳

15、定。受环境影响小。不需放大。滑线变阻器式传感器精度可达。电容式传感器：温度稳定性好，构造简洁，动态响应好，可进展非接触测量，然而，输入阻抗高，负载实力差。电容式传感器精度可达。电感式传感器：无活动触点, 牢靠度高, 寿命长；辨别率高；灵敏度高；线性度高, 重复性好；测量范围宽(测量范围大时辨别率低)；无输入时有零位输出电压，引起测量误差；对激励电源的频率和幅值稳定性要求较高；不适用于高频动态测量。压电式传感器：高阻抗, 低能量；但是无静态输出，要求有很高的电输出阻抗。需用低电容的低噪声电缆。霍尔传感器：在静止状态下，具有感受磁场的独特实力，并且具有构造简洁, 体积小, 噪声小, 频率范围宽(从

16、直流到微波), 动态范围大(输出电势变更范围可达1000:1), 寿命长等特点。第三章 常用传感器的类型, 特点, 构造及用途传感器已广泛应用于航天, 航空, 国防科研, 信息产业, 机械, 电力, 能源, 交通, 冶金, 石油, 建筑, 邮电, 生物, 医学, 环保, 材料, 灾难预料预防, 农林, 渔业生产, 食品, 烟酒制造, 机器人, 家电等诸多领域,可以说几乎渗透到每个领域。下面，我就几类根本类型的传感器做些介绍：3.1 电阻式传感器电阻式传感器是把被测量转换为电阻变更的一种传感器.按工作的原理可分为：变阻器式, 电阻应变式, 热敏式, 光敏式, 电敏式。（1） 变阻器式传感器变阻器

17、式传感器的等效电路如图3.1：假如电阻丝的直径和材料确定，单位位移的电阻值为一常数，传感器的输出及输入成线性关系。变阻式传感器又称为电位器式传感器。它们是由电阻元件及电刷(活动触点)两个根本局部组成。电刷相对于电阻元件的运动可以是直线运动, 转动和螺旋运动，因而可以将直线位移或角位移转换为及其成确定函数关系的电阻或电压输出。这类传感器构造简洁，尺寸小，性能稳定。受环境影响小。不需放大。滑线变阻器式传感器精度可达。在生活中，应用实例诸多，如重量的自动检测-配料设备, 煤气包储量检测等。(2)电阻应变式传感器电阻应变式传感器由弹性敏感元件, 电阻应变计, 补偿电阻和外壳组成，可依据具体测量要求设计

18、成多种构造形式。弹性敏感元件受到所测量的力而产生变形，并使附着其上的电阻应变计一起变形。电阻应变计再将变形转换为电阻值的变更，从而可以测量力, 压力, 扭矩, 位移, 加速度和温度等多种物理量。金属应变片的电阻相对变更为 ， 称为金属电阻丝的轴向应变，简称纵向应变。称为电阻丝的径向应变，简称横向应变。当电阻丝沿横向伸长时，两者之间的关系为，其中为电阻丝材料的泊桑比，那么，金属电阻材料的很小，即其压阻效应很弱，这样上式可简化为，其灵敏度为。为了将电阻应变式传感器的电阻变更转换成电压或电流信号，在应用中一般接受电桥电路作为其测量电路。电桥电路具有构造简洁, 灵敏度高, 测量范围宽, 线性度好且易实

19、现温度补偿等优点。能较好地满足各种应变测量要求，因此在应变测量中得到了广泛的应用。电桥电路按帮助电源分有直流电桥和沟通电桥，由于直流电桥的输出信号在进一步放大时易产生零漂，故沟通电桥的应用更为广泛。直流电桥只用于较大应变的测量，沟通电桥可用于各种应变的测量。电桥电路按其工作方式分有单臂, 双臂和全桥三种 图3.2。图3.2 直流电桥的连接方式a)半桥单臂b)半桥双臂c)全桥金属应变片的稳定性和温度特性好，但其灵敏度小；而半导体应变片应变灵敏度大;体积小;能制成具有确定应变电阻的元件，但它的缺点是温度稳定性和可重复性不如金属应变片。它的应用实例如桥梁固有频率测量, 电子称, 桶式测力传感器等。图

20、3.3 电子称3.2 电容式传感器把被测的机械量，如位移, 压力等转换为电容量变更的传感器。电容量为当被测参数变更使得上式中的A, d 或 发生变更时，电容量C也随之变更。假设保持其中两个参数不变，而仅变更其中一个参数，就可把该参数的变更转换为电容量的变更，通过测量电路就可转换为电量输出。：电容式传感器的测量电路同样为电桥电路，如图3.5：电容式传感器的温度稳定性好，构造简洁，动态响应好，可进展非接触测量，然而，输入阻抗高，负载实力差。电容式传感器精度可达。其运用实例有电容传声器, 转速测量, 电容测厚仪, 电容式油量表等。3.3 电感式传感器电感式传感器是利用电磁感应把被测的物理量如位移，压

21、力，流量，振动等转换成线圈的自感系数和互感系数的变更，再由电路转换为电压或电流的变更量输出，实现非电量到电量的转换。电感式传感器具有以下特点： (1) 构造简洁，传感器无活动电触点，因此工作牢靠寿命长。 (2) 灵敏度和辨别力高，能测出0.01微米的位移变更。传感器的输出信号强，电压灵敏度一般每毫米的位移可达数百毫伏的输出。(3) 线性度和重复性都比拟好，在确定位移范围(几十微米至数毫米)内，传感器非线性误差可达0.05%0.1%。同时，这种传感器能实现信息的远距离传输, 记录, 显示和限制，它在工业自动限制系统中广泛被接受。但缺乏的是，它有频率响应较低，不宜快速动态测控等缺点。 电感式传感器

22、种类许多，常见的有自感式，互感式和涡流式三种图图中介绍的是自感式传感器。由铁心和线圈构成的将直线或角位移的变更转换为线圈电感量变更的传感器，又称电感式位移传感器。这种传感器的线圈匝数和材料导磁系数都是确定的，其电感量的变更是由于位移输入量导致线圈磁路的几何尺寸变更而引起的。当把线圈接入测量电路并接通激励电源时，就可获得正比于位移输入量的电压或电流输出。电感式传感器的特点是：无活动触点, 牢靠度高, 寿命长；辨别率高；灵敏度高；线性度高, 重复性好；测量范围宽(测量范围大时辨别率低)；无输入时有零位输出电压，引起测量误差；对激励电源的频率和幅值稳定性要求较高；不适用于高频动态测量。电感式传感器主

23、要用于位移测量和可以转换成位移变更的机械量(如力, 张力, 压力, 压差, 加速度, 振动, 应变, 流量, 厚度, 液位, 比重, 转矩等)的测量。常用电感式传感器有变间隙型, 变面积型和螺管插铁型。在实际应用中，这三种传感器多制成差动式，以便提高线性度和减小电磁吸力所造成的附加误差。 变间隙型电感传感器 这种传感器的气隙随被测量的变更而变更,从而变更磁阻。它的灵敏度和非线性都随气隙的增大而减小，因此常常要考虑两者兼顾。一般取在0.10.5毫米之间。 变面积型电感传感器 这种传感器的铁芯和衔铁之间的相对覆盖面积(即磁通截面)随被测量的变更而变更,从而变更磁阻。它的灵敏度为常数，线性度也很好。

24、 螺管插铁型电感传感器 它由螺管线圈和及被测物体相连的柱型衔铁构成。其工作原理基于线圈磁力线泄漏路径上磁阻的变更。衔铁随被测物体移动时变更了线圈的电感量。这种传感器的量程大，灵敏度低，构造简洁，便于制作。电感式传感器的应用实例有：测厚, 零件计数, 侧转速, 无损探伤, 测微技术等。3.4 压电式传感器压电式传感器的工作原理是基于某些介质材料的压电效应, 是典型的有源传感器。当材料受力作用而变形时, 其外表会有电荷产生，从而实现非电量测量。压电式传感器的等效电路：压电元件两电极间的压电陶瓷或石英晶体为绝缘体，因此可以构成一个电容器，晶体上聚集正负电荷的两外表相当于电容的两个极板, 极板间物质等

25、效于一种介质, 那么其电容量为：，压电元件受外力时，两外表产生等量的正负电荷，压电元件的开路电压为：。压电传感器可以等效为一个电荷源及一个电容并联。如下列图3.8 (a)并联图压电传感器也可以等效为一个电荷源及一个电容相串联的电压源。如下列图3.8 (b)串联图电压灵敏度及电荷灵敏度之间的关系为：压电式传感器的测量电路： 测量时，需把压电传感器用电缆接于前置放大器，前置放大器作用： 一是放大传感器输出的微弱信号；二是把它的高输出阻抗变换为低输出阻抗。电压放大器如图(a)： 电荷放大器如图(b)： (b)压电式传感器的性能特点：高阻抗, 低能量；但是无静态输出，要求有很高的电输出阻抗。需用低电容

26、的低噪声电缆。压电式传感器的应用有：压电式测力传感器, 压电式加速度传感器, 压电式金属加工切削力测量, 压电式玻璃裂开报警器等。压电式金属加工切削力测量：压电式玻璃裂开报警器：3.5 霍尔式传感器霍尔传感器是利用霍尔元件基于霍尔效应原理而将被测量转换成电动势输出的一种传感器。由于霍尔元件在静止状态下，具有感受磁场的独特实力，并且具有构造简洁, 体积小, 噪声小, 频率范围宽(从直流到微波), 动态范围大(输出电势变更范围可达1000:1), 寿命长等特点，因此获得了广泛应用。 金属或半导体薄片置于磁感应强度为B的磁场中，磁场方向垂直于薄片，当有电流流过薄片时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生

27、电动势，这种现象称霍尔效应。如下列图：霍尔元件的主要性能参数：(1) 输入电阻和输出电阻输入电阻：限制电极间的电阻输出电阻：霍尔电极之间的电阻(2) 额定限制电流和最大允许限制电流额定限制电流：当霍尔元件有限制电流使其本身在空气中产生10温升时，对应的限制电流值。最大允许限制电流：以元件允许的最大温升限制所对 应的限制电流值(3) 不等位电势：当霍尔元件的限制电流为额定值时，假设元件所处位置的磁感应强度为零，测得的空载霍尔电势。(4) 寄生直流电势 霍尔元件零位误差的一局部当没有外加磁场，霍尔元件用沟通限制电流时，霍尔电极的输出有一个直流电势，限制电极和霍尔电极及基片的连接是非完全欧姆接触时，

28、会产生整流效应。两个霍尔电极焊点的不一样，引起两电极温度不同产生温差电势(5) 霍尔电势温度系数在确定磁感应强度和限制电流下，温度每变更1度时，霍尔电势变更的百分率。霍尔传感器的灵敏度和线性度主要取决于磁路系统和霍尔元件的特性。霍尔传感器动态性能好。霍尔传感器的根本测量电路如下：激励电流由电压源E供应，其大小由可变电阻来调整。霍尔型传感器的应用有：霍尔转速表, 霍尔式微压力传感器, 各种位移传感器等。第四章 传感器在机器人中的应用传感器是左右机电一体化系统(或产品)开展的重要技术之一，广泛应用于各种自动化产品之中。4.1 传感器在工业机器人中的应用工业机器人的精确操作取决于对其自身状态, 操作

29、对象及作业环境的精确相识，这种精确相识均通过传感器的感觉功能实现。机器人自身状态信息的获得通过其内部传感器(位置, 位移, 速度, 加速度等)来完成，操作对象及外部环境的感知通过外部传感器来实现，这个过程特殊重要，足以为机器人限制供应反应信息。在我国的智能制造装备领域上，以新型传感器, 智能限制系统, 工业机器人, 自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业体系初步形成，一批具有学问产权的重大智能制造装备实现突破。对去年的智能制造装备领域进展数据分析得出，2021年工业自动化限制系统和仪器仪表, 数控机床, 工业机器人及其系统等局部智能制造装备产业领域销售收入举得很好的成果。但是，虽然成果较好，

30、但是这一产业中机器人相关的领域作为一个正在培育和成长的新兴产业，在开展成果上仍尚显缺乏。从2021年的整合分析来看，我国智能制造装备产业仍存在突出问题，主要表现在：技术创新实力薄弱，新型传感, 先进限制等核心技术受制于人;产业根底薄弱，高档和特种传感器, 智能仪器仪表, 自动限制系统, 高档数控系统, 机器人市场份额不到5%。不过可喜的是，随着传感器技术的推广应用，机器人的开展也备受关注，同时也因为传感器技术的进步，使得工业机器人的开展有了支持。传感器为推动中国机器人产业快速有序开展立下了汗马功绩。传感器是用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受

31、规定的被测量，并依据确定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。 在机械制造中，传感器技术是实现测试及自动限制的重要环节。在机械制造测试系统中，被作为一次仪表定位，其主要特征是能精确传递和检测出某一形态的信息，并将其转换成另一形态的信息。具体的说，传感器是指那些对被测对象的某一确定的信息有感受及检出功能，并使之依据确定规律转换成及之对应的可输出信号的元件或装置。切削过程和机床运行过程的传感技术：切削过程传感检测的目的在于优化切削过程的生产率, 制造本钱或(金属)材料的切除率等。切削过程传感检测的目标有切削过程的切削力及其变更, 切削过程颤震, 刀具及工件的接触和切削时切屑的状态及切削过程辨识等，

32、而最重要的传感参数有切削力, 切削过程振动, 切削过程声放射, 切削过程电机的功率等。对于机床的运行来讲，主要的传感检测目标有驱动系统, 轴承及回转系统, 温度的监测及限制及平安性等，其传感参数有机床的故障停机时间, 被加工件的外表粗糙度和加工精度, 功率, 机床状态及冷却润滑液的流量等 第五章 传感器在数控机床中的应用传感器的应用范围广，种类繁多。如何为我们机电一体化系统选择适宜的传感器呢？下面我们就以数控机床为例讲讲机电一体化系统中传感器的选择。数控机床综合了机械, 自动化, 计算机, 测量, 微电子等最新技术，运用了多种传感器，由于高精度, 高速度, 高效率及平安牢靠的特点，在制造业技术

33、设备更新中，数控机床正快速地在企业得到普及。数控机床是一种装有程序限制系统的自动化机床，能够依据已编好的程序，使机床动作并加工零件。它综合了机械, 自动化, 计算机, 测量, 微电子等最新技术，运用了多种传感器。 数控机床对传感器的要求(1) 牢靠性高和抗干扰性强；(2) 满足精度和速度的要求；(3) 运用维护便利，适合机床运行环境；(4) 本钱低不同种类数控机床对传感器的要求也不尽一样，一般来说，大型机床要求速度响应高，中型和高精度数控机床以要求精度为主。 位移的检测位移检测的传感器主要有脉冲编码器, 直线光栅, 旋转变压器, 感应同步器等。(1) 脉冲编码器的应用脉冲编码器是一种角位移(转

34、速)传感器，它能够把机械转角变成电脉冲。脉冲编码器可分为光电式, 接触式和电磁式三种，其中，光电式应用比拟多。(2) 直线光栅的应用直线光栅是利用光的透射和反射现象制作而成，常用于位移测量，辨别力较高，测量精度比光电编码器高，适应于动态测量。在进给驱动中，光栅尺固定在床身上，其产生的脉冲信号干脆反映了拖板的实际位置。用光栅检测工作台位置的伺服系统是全闭环限制系统。(3) 旋转变压器的应用旋转变压器是一种输出电压及角位移量成连续函数关系的感应式微电机。旋转变压器由定子和转子组成，具体来说，它由一个铁心, 两个定子绕组和两个转子绕组组成，其原, 副绕组分别放置在定子, 转子上，原, 副绕组之间的电

35、磁耦合程度及转子的转角有关。(4) 感应同步器的应用感应同步器是利用两个平面形绕组的互感随位置不同而变更的原理制成的。其功能是将角度或直线位移转变成感应电动势的相位或幅值，可用来测量直线或转角位移。按其构造可分为直线式和旋转式两种。直线式感应同步器由定尺和滑尺两局部组成，定尺安装在机床床身上，滑尺安装于移动部件上，随工作台一起移动；旋转式感应同步器定子为固定的圆盘，转子为转动的圆盘。感应同步器具有较高的精度及辨别力, 抗干扰实力强, 运用寿命长, 维护简洁, 长距离位移测量, 工艺性好, 本钱较低等优点。直线式感应同步器目前被广泛地应用于大位移静态及动态测量中，例如用于三坐标测量机, 程控数控

36、机床, 高精度重型机床及加工中心测量装置等。旋转式感应同步器那么被广泛地用于机床和仪器的转台以及各种回转伺服限制系统中。 位置的检测位置传感器可用来检测位置，反映某种状态的开关，和位移传感器不同。位置传感器有接触式和接近式两种。(1) 接触式传感器的应用接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作，常见的有行程开关, 二维矩阵式位置传感器等。行程开关构造简洁, 动作牢靠, 价格低廉。当某个物体在运动过程中，遇到行程开关时，其内部触头会动作，从而完成限制，如在加工中心的X, Y, Z轴方向两端分别装有行程开关，那么可以限制移动范围。二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧，用于检测自身及某个物体的接

37、触位置。(2) 接近开关的应用接近开关是指当物体及其接近到设定距离时就可以发出“动作信号的开关，它无需和物体干脆接触。接近开关有许多种类，主要有自感式, 差动变压器式, 电涡流式, 电容式, 干簧管, 霍尔式等。接近开关在数控机床上的应用主要是刀架选刀限制, 工作台行程限制, 油缸及汽缸活塞行程限制等。霍尔传感器是利用霍尔现象制成的传感器。将锗等半导体置于磁场中，在一个方向通以电流时，那么在垂直的方向上会出现电位差，这就是霍尔现象。将小磁体固定在运动部件上，当部件靠近霍尔元件时，便产生霍尔现象，从而推断物体是否到位。 速度的检测速度传感器是一种将速度转变成电信号的传感器，既可以检测直线速度，也

38、可以检测角速度，常用的有测速发电机和脉冲编码器等。测速发电机具有的特点是：(1)输出电压及转速严格成线性关系；(2)输出电压及转速比的斜率大。可分成沟通和直流两类。脉冲编码器在经过一个单位角位移时，便产生一个脉冲，配以定时器便可检测出角速度。在数控机床中，速度传感器一般用于数控系统伺服单元的速度检测。 压力的检测压力传感器是一种将压力转变成电信号的传感器。依据工作原理，可分为压电式传感器, 压阻式传感器和电容式传感器。它是检测气体, 液体, 固体等全部物质间作用力能量的总称，也包括测量高于大气压的压力计以及测量低于大气压的真空计。电容式压力传感器的电容量是由电极面积和两个电极间的距离确定，因灵

39、敏度高, 温度稳定性好, 压力气程大等特点近来得到了快速开展。在数控机床中，可用它对工件夹紧力进展检测，当夹紧力小于设定值时，会导致工件松动，系统发出报警，停顿走刀。另外，还可用压力传感器检测车刀切削力的变更。再者，它还在润滑系统, 液压系统, 气压系统被用来检测油路或气路中的压力，当油路或气路中的压力低于设定值时，其触点会动作，将故障信号送给数控系统。 温度的检测温度传感器是一种将温度上下转变成电阻值大小或其它电信号的一种装置。常见的有以铂, 铜为主的热电阻传感器, 以半导体材料为主的热敏电阻传感器和热电偶传感器等。在数控机床上，温度传感器用来检测温度从而进展温度补偿或过酷爱惜。在加工过程中

40、，电动机的旋转, 移动部件的移动, 切削等都会产生热量，且温度分布不匀整，造成温差，使数控机床产生热变形，影响零件加工精度，为了防止温度产生的影响，可在数控机床上某些部位装设温度传感器，感受温度信号并转换成电信号送给数控系统，进展温度补偿。此外，在电动机等须要过酷爱惜的地方，应埋设温度传感器，过热时通过数控系统进展过热报警。 刀具磨损的监控刀具磨损到确定程度会影响到工件的尺寸精度和外表粗糙度，因此，对刀具磨损要进展监控。当刀具磨损时，机床主轴电动机负荷增大，电动机的电流和电压也会变更，功率随之变更，功率变更可通过霍尔传感器检测。功率变更到确定程度，数控系统发出报警信号，机车停顿运转，此时，应刚好进展刀具调整或更换。以上介绍的传感器在数控机床上的应用是目前的状况，但随着传感器和数控机床的开展，有些传感器将被淘汰，如旋转变压器等，而新的传感器将不断出现，会使数控机床更加完善，自适应更强。第六章 传感器技术的开展趋势传感器技术是实现自动限制, 自动调整的关键环节，也是机电一体化系统不行缺少的关键技术之一，其水平的上