现代控制理论考试卷及复习资料.docx
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1、 西北工业高校考试试题卷2021 2021 学年第 2 学期开课学院 自动化学院 课程 现代限制理论 学时 32 一、 简答题对或错,10分(1) 描述系统的状态方程不是唯一的。(2) 用独立变量描述的系统状态向量的维数不是唯一的。(3) 对单输入单输出系统,假如存在零极点对消,那么系统确定不行控或者不行观测。(4) 对多输入多数出系统,假如存在零极点对消,那么系统确定不行控。(5) 李雅普诺夫干脆法的四个判定定理中所述的条件都是充分条件。(6) 李雅普诺夫函数是正定函数,李雅普诺夫稳定性是关于系统平衡状态的稳定性。(7) 线性定常系统经过非奇异线性变换后,系统的可控性不变。(8) 用状态反应
2、进展系统极点配置可能会变更系统的可观测性。(9) 通过全维状态观测器引入状态反应来随意配置系统的闭环极点时,要求系统必需同时可控和可观测。(10) 对一个线性定常的单输入单输出5阶系统,假定系统可控可观测,通过设计输出至输入的反应矩阵H的参数能随意配置系统的闭环极点。二、 试求下述系统的状态转移矩阵和系统状态方程的解x1(t)和x2(t)。15分 三、 设系统的传递函数为 。试用状态反应方法,将闭环极点配置在2,1j,1j处,并写出闭环系统的动态方程和传递函数。15分四、 系统传递函数,试求系统可观标准型和对角标准型,并画出系统可观标准型的状态变量图。15分五、 系统的动态方程为,试确定a,b
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