苏科版2015年六年级信息技术教案新.docx

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1、第1课 相识机器人 课时1望直港镇中心小学信息技术电子教案教学目的：1理解机器人的根本定义和主要分类。2理解机器人的主要开展方向。3以学问普及为主线，引导学生理解机器人的涵义。4采纳自主学习、合作学习的方式，理解机器人技术及其开展方向。5承受高科技的启发，学人所长，并与同学们一起沟通感受。6感悟机器人与一般信息技术手段的不同之处。7独立思索，理解机器人的特征。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1重点：相识机器人，理解机器人的定义和起源。2难点：理解机器人的开展趋势和根本特征。教学课时：1课时教学过程：一、导入师：同学们，你们喜爱看电影嘛？教师今日带

2、来了一部电影，请同学们观赏。(播放终结者片断)这就是我们平常听说过的“机器人”，今日我们就一起来走进机器人的世界，讨论有关“机器人”的学问。(学生回忆有关机器人的印象，讨论并感受机器人的魅力，领会其中的涵义)(板书课题)二、确定主题师：通过初读教材，你最想理解哪些方面的学问呢？什么是“机器人”？和人有哪些相像和不同的地方？机器人有哪些分类？机器人有哪些应用？你的生活中，有机器人吗？请举例说明。 (可将学生的原话，板书在黑板上)师生共同讨论(结合实物机器人或图片进展讨论)。三、小组讨论教材中供应了很多机器人的内容，同学们想想，你认为机器人有哪些种类呢？ 教师参加留意事项：（1）根据不同的学情，采

3、纳弹性的方式，可以讨论一个问题进展一次全班沟通，也可以放手让学生自主学习，最终沟通。（）着重引导大局部同学进展发言。（）正确处理讨论中出现的争辩，随时捕获学生发言中的闪光点，给与表扬激励。方向一：以应用为导向。方向二：以功能为导向。方向三：以原理为导向。四、展示结果教师进展总结：（1）点评学生在讨论中的表现。（2）分析讨论结果。（3）对于不统一的问题，教师阐述自己的观点，留意：允许学生保存自己的意见。（4）仔细倾听、分析讨论学生发言中的本质，把讨论引向深化。（5）限制好讨论的时间。设计意图：学习过程让学生分步走，给学生以梳理学问的过程，可以在有限的时间内，争取最大的效益。五、总结反思今日我们一

4、起讨论了关于“机器人”的话题，同学们都特别仔细，也得出了自己的结论。其实，“机器人”就在我们生活中。一切技术的产生，都会变更我们的生活。就像20年前，我们不行能会想象到今日手机的普及。随着时间的推移，将会有更多新技术出现，他们会把我们的生活点缀得更加丰富多彩。作为本次讨论的完毕，教师留给大家一个问题思索，你能大胆地想象一下，20年后的机器人是什么样的呢？作业：与语文学科整合，想象作文：我盼望的的“多拉A梦”。第1课 相识机器人 课时2望直港镇中心小学信息技术电子教案教学目的：1.学习机器人的组成。2.可以驾驭机器人组件的学问。3.学会理解机器人“器官”与人类的一样和不同点。4.通过沟通，理解每

5、一局部组件的主要原理和用处。5.培育学生的信息素养。6.感受机器人的工作特点。7.尝试将机器人的各组件与实物对应起来。8.视察机器人实物，体会机器人的组成特点。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1.重点：机器人的组成学问。2.难点：学会将机器人实物与相应的组件联络起来。教学课时：1课时教学过程：一、复习与导入师：上节课中，我们体验到了机器人的魅力，同学们能说说你最喜爱的机器人有哪些嘛？为什么喜爱呢？(学生发言)师：我们生活中充溢了各种机器人应用的例子，今日我们就一起来讨论机器人的组成的问题。 (板书课题)二、新授一：播放相应的图片师：翻开一幅机器人

6、的“解剖图”。(学生视察)师：机器人有哪些主要组成局部呢？下面，同学们可以通过看书、或与旁边同学小声讨论的方式，并参考教材中的内容来学习。(教师巡察辅导)(学生自学教材中内容，并讨论)生：答复机器人的组成。师：归纳并总结，给机器人的组成确定概念，并激励学生朗读稳固。三、稳固一：画线图师：(播放机器人的构造图。)谁能为它们连连线？(学生练习)(留意：不能看书，凭印象作为推断标准)师：先请同学们翻开教材，看看你的连线对不对。师：同学们觉得要留意什么问题？(学生讨论)四、新授二：相识部件师：机器人的内部有很多的部件，它们像我们人的器官一样，共同组合起来，完成很多种困难的动作。(教师翻开一个机器人，请

7、学生视察内部的组成，并范例演示)(学生观看教师的讲解)提示：留意分组的结合，保证每位学生都可以参加到学习过程中去。五、稳固二：加深理解师：尝试着来给机器人的“器官”命名，看看它的“学名”和你起的“小名”有哪些相像和相异的地方(学生观看学习后讨论)师：翻开书本，看看你还盼望知道哪些好玩的部件，在机器人的身体上找找它们。六、总结与回忆师：今日我们讨论了机器人的组件和主要器官的组合，机器人是个困难的个体，在困难的器官中，最主要的就是这些部件了，当我们理解到原理以后，我们就可以跟机器人做挚友了，欢送大家接着走进机器人的世界。第2课 机器人传动望直港镇中心小学信息技术电子教案教学目的：1理解学朝气器人工

8、作的根本原理。2理解学朝气器人的构造特点。3驾驭学朝气器人的主要部件。4初步理解学朝气器人编程软件的功能和作用。5培育学生的探究意识。6激励学生从新事务中体验乐趣，为今后的学习激发爱好。7尝试接触实物，并可以感受其中的原理。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1重点：学朝气器人的根本工作原理。2难点：学朝气器人的主要部件的学习。教学课时：2 课时教学过程：一、展示与引入师：上节课我们相识了机器人的组件和主要器官，同学们来回忆一下吧。(简洁复习上一课的内容)师：这些是机器人身上特别重要的局部，它们共同协作，组成了机器人，我们的机器人才能动起来。除了以上

9、的部件器官以外，机器人究竟是怎样运动起来的呢？大家来猜一猜。(学生讨论：机器人运动的原理)师：今日，我们就来走进机器人的内部世界，看看它们是怎样运动的。(板书课题)二、新授一：机器人工作的根本原理师：在刚刚的讨论中，同学们关于机器人的工作原理有以下意见：(板书意见)方向一：电池供应动力。方向二：计算机程序限制。方向三：芯片限制。(讨论：这三个主要方向里面，谁更加贴近机器人工作的原理呢？)途径一：到教材中找寻答案。途径二：到课件中找寻答案。(教师自由选择适宜的方式)师：我们来总结一下，究竟机器人工作的原理是什么呢？(展示一次机器人的工作状态，结合课本学问，讲解工作原理)三、新授二：机器人的构造特

10、点师：刚刚我们看见了机器人的工作原理，这些原理是需要肯定的特殊构造来协作的，下面就让我们再次来“解剖”机器人，看看它是怎么样来完成这些工作的。（教师翻开实物机器人，讲解内部的构造）（学生尝试视察，并可根据实际状况支配局部学生进展理论、触摸等体验）留意：本内容教学时，要进展分组，保证每位学生都有同等的接触时机。四、总结与回忆师：今日我们一起理解了机器人的工作原理和主要构造，这些就是机器人的一局部隐私，在后面的学习中，我们将让我们的机器人根据我们的意愿运动起来，让我们一起来期盼吧！第3 课机器人平台望直港镇中心小学信息技术电子教案教学目的：1.学习“学朝气器人平台”软件。2.初步理解流程图的设置方

11、式。3.理解软件的概念。4.可以运行“学朝气器人平台”软件。5.扶植学生建立软件与机器人之间的学问链接。6.激发学生的学习热忱。7.尝试用已有的信息技术手段理解“编程”的意义。8.尝试运行、设置编程软件。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1.重点：学习“学朝气器人平台”软件。2.难点：流程图的设置方式。教学课时：2 课时教学过程：一、展示与导入（第一课时）师：同学们，我们经过了四节课的学习，你们理解了哪些机器人的学问啊？能给我们介绍一下你的感受吗？学生：回忆自己的学习过程，并讨论自己的学习心得。师：在上节课的讨论中，有的同学曾经提出，机器人的工作不

12、但依靠传感器，也要依靠于计算机的编程，这样机器人才能“安康”地成长。今日就让我们来学习机器人编程。(板书课题)二、理解“学朝气器人平台”软件师：机器人的运动，不是在机器人本身所制定完成的，它必需要有强大的“后援团”，这个就是“学朝气器人平台”软件（翻开相应的图片，介绍几种机器人平台）生：理解新界面。师：“学朝气器人平台”软件和我们过去学习过的哪些软件有相像的地方呢？（1）FrontPage中网页的编写。（2）Word中的流程图。师：它们有哪些相像的地方呢？（1）界面类似。（2）流程图的方式相像。师：它们有哪些不同的地方呢？（阅读课本，找寻答案）（教师最终引导总结，扶植学生找到其中的关键词）三、

13、运行编程软件（第二课时）师：实战开场了，我们要为学朝气器人编程了，首先得让它知道我们的意图，请视察以下得流程：（学生视察教师操作并总结）（1）翻开软件教师介绍主要的界面。（2）新建程序和原有软件类似之处。（3）设置系统讲解传感器和串口的设置方法。（4）加载图形控件讲解图形控件的概念。（5）设置属性以“计算”控件为例。（6）修改程序挪动、删除、复制、粘贴等操作（7）编译程序先保存程序，再编译程序。（8）下载程序将机器人主板的接口与计算机接口相连，下载程序，留意“写入胜利”的字样。四、尝试并沟通教师参加留意事项：（1）讲解要具体，速度可调整，可以就共性的问题全班沟通，也可以放手让学生互相沟通。（2

14、）关注学生的反响，刚好调整讲课的频率，保证教学效果。有条件时，让学生参加到实际过程中去。五、总结师：今日我们小组合作，完成了一个程序的编写过程。局部同学还进展了展示。我们还对这些展示的作品进展了沟通。大家有什么收获？生：讨论学习心得。师：在烟波浩淼的信息技术中，机器人的编程是应用较多的技术之一，在今后的学习中，我们要常常接触到它。它是特别珍贵的技术，它变更了我们的生活，让我们身边多了很多丰富多彩的内容，从今日起，让我们好好学习，创作出优秀的作品，来不断充溢我们的生活！第4课 机器人行走望直港镇中心小学信息技术电子教案教学目的：1.相识和理解机器人直流电机的工作原理。2.学会编写机器人前进、后退

15、和转弯的程序。3.学会编译、下载程序。4.以学生自学、合作学习的方式完成编写机器人行走程序。5.让学生学会视察、沟通体会。6.培育学生的创建性思维实力、探究精神。7.让学生在解决问题的过程中体会胜利的欢乐。8.利用所学的机器人学问解决现实生活中的应用问题。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1.重点：机器人前进、后退、转弯程序。2.难点：机器人左右转弯，将程序写入机器人。教学课时：1课时教学过程：一、导入新课我们已经有了自己的机器要，但是如何使它进展行走呢？二、教学新课1、机器要的前进。（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：a.翻开“学朝气器人平

16、台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”吩咐，新建一个程序。b.单击“直流电机”控件按钮，在工作区中单击，生成“直流电机”控件。拖运它到“Main“控件的下文，使得它与”Main”控件相连。右击“直流电机”控件，选择“属性”吩咐，在弹出的“直流电机驱动限制”对话框中进展设置。庙宇直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“0正转”，“设定速度”为“10”。c.单击“保存”按钮，保存程序。2、机器要的转弯。（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：a.新建程序。b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”吩咐，在弹出的“直流电机驱动限制”对话框中进展设置。设定直流电机1

17、的“运行方式”为“0正转”，“设定速度”为“10”；直流电机2的“运行方式”为“1停顿”。3、机器人后退（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：a.新建程序b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”吩咐，在弹出的“直流电机驱动限制”对话框中进展设置。设定直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“2反转”，“设定速度”为“10”。c.添加“昝”限制，翻开“昝属性设置”对话框，将“昝时间”设定为“1000毫秒”。4、机器要的停顿（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：a.接着添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”吩咐，设定直流电机1、直流电机2的运行方

18、式为“1停顿”。b.单击“保存”按钮，保存程序。（3）问：为什么要在程序中参加延时？5、下载程序。（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：a.单击“编译”按钮，进展程序编译。b.用下载线将计算机与学朝气器人的主板接口连接，翻开学朝气器人的电源开关，将学朝气器人置于复位状态。c.单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学朝气器人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。6、启动机器人。（1）翻开电源开关。（2）当等待执行指示灯闪耀时，按下运行键，学朝气器人运行。提示：假如学生柚木人在运行中出现错误，请重新检查程序是否有错，更改后再次保存、编译、下载。三、全课小结本节课，我们学习了如何对学朝

19、气器人对待编程与下载，使学朝气器人能前进、后退和转弯。请同学们在课后再自己进展测试。四、作业1、完成课本上的“理论园”编写一个程序，让学朝气器人按“Z”字形路途行走。2、完成课本上的“成果篮”。第5课 机器人传感器望直港镇中心小学信息技术电子教案教学目的：1学习学朝气器人的“主要器官”。2可以理解传感器的主要功能。3同等沟通，驾驭各“器官”的作用。4可以建立正确的机器人整体概念。5学会正确对待传感器的工作方式。6激发对学朝气器人这一信息媒体的学习热忱。7尝试用人的“器官”概念理解机器人的“器官”概念。8为传感器的学习建立适宜的理论渠道。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、

20、课件。教学重点与难点1重点：学习学朝气器人的“主要器官”。2难点：理解传感器的功能。课时支配：2 课时。教学过程：一、引入新课机器人也能像人类一样敏捷地动作吗？二、教学新课A、相识传感器师：机器猫特别敏捷，它是小主人公的好挚友，请你视察下它，看看它是怎么样让小主人知道它的喜怒哀乐的呢？(播放机器猫的视频片断)(学生讨论)师：请答复下面一组问题：（1）机器人的“表情”部件有哪些？（2）机器人的“感觉”部件有哪些？（3）在机器猫的身上找一找，它们都藏在哪里了呢？传感器使得机器人相识外部环境，它们与人的眼睛、鼻子、耳朵和皮肤等器官起着相当的作用。传感器将从外界获得的信息转换成电子信号，传递到机器人的

21、微限制器中。目前，用于学朝气器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器。B、理解传感器的主要功能师：机器猫可以完成很多困难的工作，奇妙极了，在现实的学朝气器人身上，也能有这样的奇妙。不过，它们运动的时候，可不是像我们人类一样，用手脚来运动，而是通过一个特殊重要的器官来实现的，它就是传感器！让我们一起来看看这个奇妙的器官！ 学问小问答：（1）传感器相当于人类的什么器官呢？（2）传感器分为哪几种类型呢？（3）每种类型的工作动力是什么呢？（4）为什么机器人肯定要有传感器呢？学生分小组讨论C、实物进展具体的讲解。（1）灰度传感器灰度传感器主要根据不同颜色的攀沿面对光的反射程度不同

22、，光电三极管阴值也随之变更的特点进展检测。应用实例：机器人沿线行走。（2）测光值a.单击“系统设置”菜单中的“传感器设置”吩咐，设置通道1为“灰度传感器”。b.单击添加一个“条件循环”控件。c.添加一个“灰度传感器”控件在“条件循环”控件中。设置属性为“灰度传感器（1通道）”。d.添加“液晶显示”控件，右击选择“属性”，“第一行设置”的“显示变量”设置为“灰度传感器械（1通道）”。e.单击“保存”按钮，保存程序。（3）下载程序a.单击“编译”按钮，进展程序编译。b.用下载线将计算机与学朝气器人主板接口连接，翻开学朝气器人的电源开关，将学朝气器人置于复位状态。c.单击“程序下载到主控芯片”按钮，

23、将程序下载到学朝气器人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。（4）启动机器人。a.翻开电源开关。b.当等待执行指示灯闪耀时，按下运行键，学朝气器人运行。D、学习学问屋学朝气器人的“大脑”同很多电阻、电容和半导体等电子元件给成。机器人的嘴和感觉传感器就是机器人与外界通信的“器官”。4总结与评价三、全课小结四、作业1、完成课后的“理论园”。2、填写课本上的“成果篮。 望直港镇中心小学信息技术电子教案第6课 机器人循光教学目的：1.理解红外线传感器的工作原理。2.理解机器人平台中条件循环形式的设置方法。3.学会编写机器人循光运动的程序。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课

24、件。教学重点与难点：1.重点：学会编写机器人循光运动的程序。2.难点：计数循环控件的设置，学会编写机器人循光运动的程序。 课时支配：1课时。教学过程：一、导入新课1、前面我们学习了如何使学朝气器人前进、后退、转弯、唱歌，今日我们看看能不能使机器人跟光行走和追逐白纸呢？2、要实现机器人跟光行走和追逐白纸，要作用红外线传感器。3、红外线传感器的工作原理是由红外线发光管发出红外线，用承受管检测是否有反射光，推断是否有障碍物。二、教学新课1、编写程序。（1）翻开“学朝气器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”吩咐，新建一个程序。（2）添加“流程限制”模块中的“条件循环”控件，并连接“M

25、ain”控件。添加“执行控件”右击“执行”控件，选择“属性”吩咐，在“IO6”对话框中打。（3）添加单分支构造语句，翻开“流程限制”对话框。选定“单分支”，将“单分支”拖动到“IO”设置后面并设置。选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“100”。（4）学生讨论原理原理其实和避障差不多。当机器人前方有手电光亮的时候，直行，没有光亮就停顿。再外面套个条件循环就可以实现了。仍旧是读IO6传感器，当IO6=0说明没有障碍，即没有灯光时，停顿；当IO6=1说明前方有障碍，即循着光了，便直行。（5）单击“保存”按钮，保存文件。2、下载程序（1）单击“编译”按钮，进展程序编译。（2）用下载线将计算机与机

26、器人主板接口对接，翻开学朝气器人的电源开关，将学朝气器人置于复位状态。（3）单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学朝气器人主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。3、启动机器人。（1）翻开电源开关（2）当等待执行指示灯闪耀时，按下运行键，学朝气器人开场动作。三、全课小结1、如今让我们来观赏我们的机器人循光给我们看吧！2、思索：如何使得学朝气器人在更为困难的光线中工作呢？四、作业1、完成课本上的“理论园”。编写一段程序，使得学朝气器人跟光行走。2、完成课本上的“成果篮”。望直港镇中心小学信息技术电子教案第7课 机器人沿线走第8课 机器人机械手望直港镇中心小学信息技术电子教案教学目的：1.

27、相识伺服电机，理解伺服电机的组成构造。2.理解伺服电机的工作原理。3.学会编写限制伺服电机的程序。4.以学生自主探究、合作学习为主，逐步培育学生的创建性思维实力、探究精神。5.让学生在解决问题的过程中体会胜利的欢乐。6.利用所学的机器人学问解决现实生活中的应用问题。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1.重点：学会编写限制伺服电机的程序。2.难点：计数循环控件的设置，学会编写限制伺服电机的程序。课时支配：1课时。教学过程：一、导入新课1、前面我们学习了如何使学朝气器人前进、后退、转弯，今日我们看看能不能使机器人跳舞给大家看。2、要实现机器人跳舞，要作

28、用伺服电机。3、伺服电机是一种能根据指令到达特定位置的专用电机。伺服电机由一个直流电机、一个齿轮减速单元、一个轴位置传感器和一套限制电机运转的电路组成。二、教学新课1、编写程序。（1）翻开“学朝气器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”吩咐，新建一个程序。（2）添加“流程限制”模块中的“计数循环”控件，并连接“Main”控件。右击“计数循环”控件，选择“属性”吩咐，在“固定次数的循环设定”对话框中将“循环次数”设定为“5”次。（3）添加“伺服电机”控件，翻开“伺服电机驱动限制”对话框。选定“伺服电机1”，将“转动角度”设为“180”；选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“1

29、00”。（4）添加“延时”控件，翻开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000（毫秒）”。（5）添加“电机”控件，翻开“伺服电机驱动限制”对话框。选定“伺服电机1”，将“转动角度”设为“140”；选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“130”。（6）添加“延时”控件，翻开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000（毫秒）”。（7）单击“保存”按钮，保存文件。2、下载程序（1）单击“编译”按钮，进展程序编译。（2）用下载线将计算机与机器人主板接口对接，翻开学朝气器人的电源开关，将学朝气器人置于复位状态。（3）单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学朝气器人主板芯片中

30、。完成后关闭电源，拔下下载线。3、启动机器人。（1）翻开电源开关（2）当等待执行指示灯闪耀时，按下运行键，学朝气器人开场动作。三、全课小结1、如今让我们来观赏我们的机器人跳舞给我们看吧！2、思索：如何使得学朝气器人跳舞的动作幅度更大呢？四、作业1、完成课本上的“理论园”。编写一段程序，使得学朝气器人边行走边跳舞。2、完成课本上的“成果篮”。第9课 扫地机器人一、谈话教学导入1.听说同学们对机器人已经学得不错了，能谈谈你们通过学习已经知道哪些学问了吗？（课前谈话与分组）今日教师特意带来了我家里的一个机器人。大家相识吗？2.对了，是扫地机器人。我们还是先来看看它的表演吧。3.演示扫地机器人的根本动

31、作。简洁介绍它的功能。4.扫地机器人有哪些部件，它是怎样工作的呢？今日这节课，我们就一起来走进我们身边的机器人（板书课题），深化分析一下它们，等下我还要请每个小组一起合作，发挥你们的想象和创意，设计一个自己的机器人呢。二、分析扫地机器人1.为了扶植同学们更好的理解扫地机器人，我这里给大家供应了一个分析设计的表格，要知道，机器人设计工程师在最初设计的时候想得也主要就是这些问题（出示课件中的表格一）“扫地机器人”设计分析表机器人名称扫地机器人人们为什么设计这种机器人它的主要功能是什么它属于哪类机器人它需要哪些主要部件它需要哪些限制程序2.介绍表格的主要内容。3.要完成这些内容，还必需对机器人有一个

32、充分的理解，教师还给大家供应了阅读的资料，请同学们结合书本和材料，自学并初步思索一下表格中的问题。4.在自学和讨论的根底上，请学生答复表格中的问题。教师加以指导。并板书重要内容（组成和工作原理）。5.在答复的根底上展示完成后的表格。（出示课件表格二）“扫地机器人”设计分析表机器人名称扫地机器人人们为什么设计这种机器人人们工作忙，想偷懒，不情愿自己扫地。它的主要功能是什么能代替人自动清扫家中地面它属于哪类机器人特种机器人效劳机器人它有哪些主要部件微处理器传感器碰撞检测、电量检测、高度检测、红外测障执行机构轮子、扫地刷子等它需要哪些限制程序自动清扫程序、碰撞检测程序、跌落检测程序、自动充电程序等三

33、、设计自己的机器人1.刚刚我们一起仔细分析了扫地机器人的设计，同时也理解了机器人的作用、种类、组成和工作原理。下面，大家有没有实力来自己设计一个机器人呢？2.或许大家还有些担忧吧，没关系，教师也给大家供应了一个设计分析的表格，只要大家根据这个表格来思索和设计，肯定没问题。关键是要发挥大家的创意和合作的实力。等下我们就来比比哪个小组的创意设计和团队合作最棒。（出示课件表格三，简洁介绍表格内容）3.先请各小组绽开讨论：我们为什么设计这个机器人和这个机器人能帮我们做什么？4.在各小组讨论的根底上，初步明确并汇报各自设计的方向，教师加以指导。5.各小组开展设计，由组长负责填写设计表格，并指派一名成员做

34、好汇报的准备。四、展示成果并评价五、归纳小结今日我们一起又重新走进和相识了我们身边的机器人，明确了机器人的作用、种类、组成和根本的工作原理。我特别兴奋的是看到了同学们自己设计的各种很有创意的机器人想法。或许这些机器人在不久的明天真的能走进我们的身边。我更兴奋的是在这个过程中，同学们发挥自己的想象，发扬团队合作的精神，表现的特殊优秀。谢谢大家。第10课机器人灭火一、 教学目的1、学问目的：、理解机器人灭火任务。、知道简洁Pascal的程序算法。 、驾驭通过机器人识别白线、机器人检测火焰等方法灭火的方法。 2、实力目的： 、简易灭火机器人的搭建。 、火焰传感器的运用。 、教会机器人找寻火源完成简洁

35、灭火任务。 3、情感目的： 、培育学生的视察实力、动手实力、创建实力，养成良好的思维习惯。 、通过对光学、计算机科学、机械原理以及美学等的综合运用，进步学生的综合运用。 、通过竞赛机制，进步学生的竞争和合作意识，熬炼学生竞赛时的敏捷性。 二、教学重点、难点 重点：灭火机器人的搭建。 难点： 、火焰传感器的运用； 、通过PASCAL的程序算法为机器人编写程序； 、下载程序到你的机器人内存中，进展实际轨迹场地调试。 三、教学方法以学生干脆理论体验为主，辅以教师演示、启发、引导。 四、教学准备 纳英特机器人套装、电脑、网络教室，机器人调试场地或模拟平台环境。五、教学过程1、 引入：火灾是当今人类社会

36、普遍关注的问题，它不仅威逼着人类的生命和财产平安，更影响到一个社会的稳定和开展。图12-1是我国研制的第一代灭火机器人。这类消防机器人适用于石油化工、油罐区、大型仓库等高温、强热辐射、易坍塌的危急场所，可避开人员伤亡。在这几课里，我们将利用教学机器人，模拟灭火过程。图 12-1 我国第一代灭火机器人 2、新课： 灭火试验及场地简介中小学机器人灭火试验是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程，它要求制作一个由计算机程序限制的机器人，在一间模拟平面构造的房间里运动，找到一根代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。图12-2是机器人模拟灭火场地示意图 (单位:cm)。 图12-2 机器人模拟灭火

37、场地示意图图中红色为火焰，蓝色为家具，黄色为搜救对象所在位置。3、简易灭火机器人的制作 为使问题简洁化，我们假定一个简洁任务：任务1 机器人从房间门口启动，对准火焰方向，直线前进，进入火焰前的戒备线，停顿前进，扑灭火焰。这个任务特别简洁，对机器人的要求是当“看见”地面白线时，停顿运动，开起风扇扑灭火焰。为了让机器人能“看见”火焰前的白色戒备线，我们需要给机器人安装一个地面灰度传感器。安装方法如图12-3所示，先将灰度传感器的调整器固定在主机箱上，再用一根铜柱将灰度传感器的探头固定在机器人小车的前方，使探头距地面约1厘米，以进步检测的精确度。灰度传感器可以用来检测物体外表的黑白程度，浅色物体灰度

38、小，深色物体灰度大。对计算机来说灰度从0开场到255，一共为分256个等级。机器人把灰度小于125的物体认作白色（浅色）物体，灰度大于125的物体认作黑色（深色）物体。 图12-3 地面灰度传感器的安装运行图12-4的程序可以显示被测物体的灰度：图 12-4 测物体的灰度程序说明：程序中运用了赋值语句i=analog(2)，功能将2号模拟传感器的返回值，赋给变量i；print 是显示语句，显示语句可以显示字符串和变量的值，如print analog(2)=显示字符串analog(2)=，而print I则是显示变量I的值。留意要显示的字符串必需用引号引起来。请将图12-4所示的程序下载到机器人

39、内存中，检测实际场地黑色区域和白线的灰度，并记录下来。在模拟机器人灭火任务中，最平安、便利的灭火方式是给机器人安装一个电风扇，虽然在实际消防灭火中，这种方式不行取。如图12-5所示，我们把带动风扇转动的马达接在马达端口2上，一台简易的灭火机器人就安装安成了。图 12-5 简易灭火机器人根据任务分析和机器人的搭建编写程序如下：图12-6 简易机器人灭火程序这里需留意的是程序中马达和灰度传感器的端口必需与机器人搭建一样。也就是说，假定你的灰度传感器安装在模拟端口2的，程序中的函数analog(2)的端口号也必需是2。这里的程序中假定戒备线（白钱）的灰度小于125，在你的程序中，应以实际检测为准。事

40、实上程序12-6恒久没有完毕，只是因为灰度传感器检测到白线后，关闭了全部马达，所以机器人停下来了。这样的程序构造叫“死循环”，一般在编写程序时应尽量避开“死循环”，之所以这样编写是因为在纳英特机器人操作系统的PASCAL子系统中，没有程序完毕语句。你能根据图12-6的程序画出机器人灭火的程序流程图吗？将图12-6所示的程序下载到你的机器人内存中，到实际场地试运行，视察机器人能否扑灭火焰。 4、运用火焰传感器找寻火源灭火程序12-6是机器人推断是否到达火源戒备线，从而决策是否停顿并开启风扇灭火。这样的算法有一个明显的问题就是假如机器人经过门口的白线，也会停下来，并翻开风扇。事实上，燃烧的物体会产

41、生较强的红外线，根据这一点，科学家用红外敏感型元件，做成了特地检测红外信号强度的传感器，这种传感器对火焰产生的红外线特殊敏感，所以把它叫做火焰传感器。火焰传感器与灰度传感器一样也是模拟传感器，我们可以用函数analog(端口号)来读取火焰传感器的检测值。能找寻火源的机器人的搭建根据如图12-7所示的方法，把火焰传感器的探头安装在机器人的头顶，并将连接线接在机器人主机的模拟端口3，它就变成了一个能找寻火源的机器人了。图12-7 能找寻火源的机器人教会机器人找寻火源有了火焰传感器的机器人，自己并不会识别火源。换句话说，置身烈火的机器人并不知道危急就要降临。让我们来告知机器人火源在哪里吧。试验：1

42、下面的程序能显示火焰值（假定火焰传感器安装在模拟端口3），请你把它输入并下载到机器人内存中；图 12-8 显示火焰值2 测试机器人离火焰的间隔 与火焰值的关系：第12课 物联网就在身边初识物联网【教学目的与要求】1、学问与技能(1)理解物联网的概念。(2)理解物联网应用的相关学问。2、过程与方法通过实地视察、调查等途径，理解周边物联网技术的应用。3、情感看法与价值观(1)让学生养成遵守网络道德标准的良好习惯。(2)培育学生理解、学习运用物联网的爱好和意识。【课时支配】1课时。【教学重点与难点】1、重点：理解物联网的概念。2、难点：理解物联网应用的相关学问。【教学准备】多媒体教学课件、因特网。【

43、教学过程】1、导入（1）从古至今，人们传递信息的方式有哪些？这些传递信息方式都有哪些特点？(突出现代工具为人们传递信息带来的便利与快捷等优点)（2）刚刚我们理解了人与人之间的信息传递，那么，物体与物体之间又是如何传递信息的呢？学生思索、讨论、沟通。2、新授教师：学习物联网。（1）介绍物联网概念教师提出任务：生自读概念。物联网是新一代信息技术的重要组成局部。其英文名称是“The Internet of things”。由此，顾名思义，“物联网就是物物相连的互联网”。这有两层意思：第一，物联网的核心和根底仍旧是互联网，是在互联网根底上的延长和扩展的网络；第二，其连接端延长和扩展到了任何物品与物品之

44、间，进展信息交换和通信。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算、泛在网络的交融应用，被称为继计算机、互联网之后世界信息产业开展的第三次浪潮。介绍物联网的三大特征。感知物体、信息传输、智能应用。看图，提出问题：通过图画你看懂了什么想想现实中物联网有怎样的应用？2阅历沟通：把自己获得的物联网学问与大家共享。（2）理解物联网应用。自读课本2-3页，初步理解物联网在各方面的实际运用。播放相关的光盘内容。深化介绍，加深学生印象，使学生对物联网的应用有更加深化的理解。教师适当讲解物联网在智能家电、智能交通、智能物流、智能电网、智能环保、智能医疗、智能工业、智能农业、智能安防方面的应用。相关参考资料：智能家

45、居：智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、平安防范技术、自动限制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居平安性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。它交融了自动化限制系统、计算机网络系统和网络通讯技术于一体的网络化智能化的家居限制系统。智能家居将让用户有更便利的手段来管理家庭设备，比方，通过家触摸屏、无线遥控器、 、互联网或者语音识别限制家用设备，更可以执行场景操作，使多个设备形成联动；另一方面，智能家居内的各种设备互相间可以通讯，不需要用户指挥也能根据不同的状态互动运行，从而给用户带来最大程度的高效、便利、舒适与平安。智能交通：智能交通是将