液压与气压传动复习资料本科.docx

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1、第一章 绪论考核目标考核学问点l 液压系统的组成和优缺点l 会计算液压油的粘度和三种粘度的转换l 液压传动的根本概念考核要求l 驾驭液压传动的工作原理领悟：主要参数, 两个重要概念l 液压系统的组成 领悟并识记：动力元件, 执行元件, 限制元件, 帮助元件, 传动介质在液压系统中的作用 l 液压油的粘度和三种粘度的转换领悟并识记：粘度的三种表示方法和动力粘度的物理意义 重点及难点1、 液压系统的组成和优缺点2、 液压油的粘度和三种粘度的转换。1.1 液压传动开展概述机械的传动方式：机械传动通过齿轮, 齿条, 蜗轮, 蜗杆等机件干脆把动力传送到执行机构的传递方式。电气传动利用电力设备，通过调整电

2、参数来传递或限制动力的传动方式。 液压传动利用液体静压力传递动力 液体传动液力传动利用液体静流淌动能传递动力流体传动 气压传动气体传动 气力传动1.2 液压传动的工作原理1.3 液压传动系统的组成一个完整的液压系统，应当由以下五个主要局部来组成：1.动力装置:是供应液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。最常见的形式是液压泵。2.执行装置:是把液压能转换成机械能的装置。包括液压缸和液压马达。3.限制调整装置：是对系统中的压力, 流量或流淌方向进展限制或调整的装置。包括压力, 流量, 方向等限制阀。4.帮助装置：上述三局部之外的其他装置，例如油箱，滤油器，油管等。它们对保证系统正常工作是必不

3、行少的。5.工作介质：传递能量的流体，即液压油等。1.4 液压系统的图形符号我国已经制定了一种用规定的图形符号来表示液压原理图中的各元件和连接收路的国家标准，即“液压系统图图形符号(GB/T 786.1-93)。我国制订的液压系统图图形符号(GB/T 786.1-93)中，对于这些图形符号有以下几条根本规定。(1)符号只表示元件的职能，连接系统的通路，不表示元件的具体构造和参数，也不表示元件在机器中的实际安装位置。(2)元件符号内的油液流淌方向用箭头表示，线段两端都有箭头的，表示流淌方向可逆。(3)符号均以元件的静止位置或中间零位置表示，当系统的动作另有说明时，可作例外。1.5 液压系统的特点

4、1, 液压传动的优点(1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以便利灵敏地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。(2)液压传动装置的重量轻, 构造紧凑, 惯性小。(3)可在大范围内实现无级调速。(4)传递运动匀整平稳，负载变更时速度较稳定。(5)液压装置易于实现过载爱惜。(6)液压传动简洁实现自动化。(7)液压元件已实现了标准化, 系列化和通用化，便于设计, 制造和推广运用。2, 液压传动的缺点(1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。(2)液压传动对油温的变更比拟敏感，不宜在温度变更很大的环境条件下工作。(3)为了削减泄漏，以及为了满

5、足某些性能上的要求，液压元件的协作件制造精度要求较高，加工工艺较困难。(4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样运用便利。(5)液压系统发生故障不易检查和解除。第二章 流体力学根底 考核目标考核学问点l 液体静压力及其性质l 静压力方程l 压力对固体壁面的总的作用力l 几个根本概念l 连续方程, 伯努利方程及应用l 管路压力损失计算l 液体流经孔口及缝隙的特性l 液压冲击和气穴现象考核要求l 根本概念领悟并识记：确定压力, 相对压力, 真空度, 志向液体, 实际液体, 层流, 紊流雷诺数, 液压冲击和气穴现象等概念l 管路压力损失计算领悟：沿程压力损失, 局部压力损失产生的缘由和计算方法l

6、静压力方程, 连续方程, 伯努利方程及应用综合应用：计算泵吸油口的真空度, 吸油高度等 重点及难点1、 静压力根本方程, 连续方程, 伯努利方程2, 确定压力, 相对压力, 真空度等概念3, 层流状态下沿程压力损失, 局部压力损失的计算4, 流经薄壁小孔的流量计算公式2.1 液压油2.1.1 液压油的物理性质1, 液体的密度密度： = m/V kg/ m3 2, 液体的粘性F=A 粘度的分类：动力粘度运动粘度相对粘度3, 液体的可压缩性体积压缩系数 4, 其它性质1压力对粘度的影响 在一般状况下，压力对粘度的影响比拟小。当液体所受的压力加大时，分子之间的距离缩小，内聚力增大，其粘度也随之增大。

7、 2温度对粘度的影响 液压油粘度对温度的变更是特别敏感的，当温度上升时，其分子之间的内聚力减小，粘度就随之降低。 对液压油的要求及选用1, 对液压传开工作介质的要求1.适宜的粘度和良好的粘温性能一般液压系统所用的液压油其粘度范围为：=11.510-635.310-6m2/s(25E50)2.润滑性能好在液压传动机械设备中，除液压元件外，其他一些有相对滑动的零件也要用液压油来润滑，因此，液压油应具有良好的润滑性能。3.良好的化学稳定性即对热, 氧化, 水解, 相容都具有良好的稳定性。4.对液压装置及相对运动的元件具有良好的润滑性5.对金属材料具有防锈性和防腐性6.比热, 热传导率大，热膨胀系数小

8、7.抗泡沫性好，抗乳化性好8.油液纯净，含杂质量少9.流淌点和凝固点低，闪点(明火能使油面上油蒸气内燃，但油本身不燃烧的温度)和燃点高2, 选用正确而合理地选用液压油，乃是保证液压设备高效率正常运转的前提。选用液压油时，可依据液压元件生产厂样本和说明书所举荐的品种号数来选用液压油，或者依据液压系统的工作压力, 工作温度, 液压元件种类及经济性等因素全面考虑，一般是先确定适用的粘度范围，再选择适宜的液压油品种。同时还要考虑液压系统工作条件的特别要求，如在寒冷地区工作的系统那么要求油的粘度指数高, 低温流淌性好, 凝固点低；伺服系统那么要求油质纯, 压缩性小；高压系统那么要求油液抗磨性好。2.2

9、流体静力学 液体静压力及其特性所谓静压力是指静止液体单位面积上所受的法向力，用p表示。液体内某质点处的法向力F对其微小面积A的极限称为压力p，即： 静压力具有下述两个重要特征：(1)液体静压力垂直于作用面，其方向及该面的内法线方向一样。(2)静止液体中，任何一点所受到的各方向的静压力都相等。 液体静力学方程 压力的表示方法及单位确定压力, 相对压力, 真空度的关系是：(1)确定压力大气压力+相对压力(2)相对压力确定压力-大气压力(3)真空度大气压力-确定压力压力单位为帕斯卡，简称帕，符号为Pa，1Pa1N/m2。由于此单位很小，工程上运用不便，因此常接受它的倍单位兆帕，符号MPa。 帕斯卡原

10、理密封容器内的静止液体，当边界上的压力p0发生变更时，例如增加p，那么容器内随意一点的压力将增加同一数值p0也就是说，在密封容器内施加于静止液体任一点的压力将以等值传到液体各点。这就是帕斯卡原理或静压传递原理。 根本概念一, 志向液体和恒定流淌1, 志向液体 ：志向液体就是指没有粘性, 不行压缩的液体。我们把既具有粘性又可压缩的液体称为实际液体。2, 恒定流淌：假如空间上的运动参数p, v及在不同的时间内都有确定的值，即它们只随空间点坐标的变更而变更，不随时间t变更，对液体的这种运动称为定常流淌或恒定流淌。二, 迹线, 流线, 流束和通流截面迹线：迹线是流场中液体质点在一段时间内运动的轨迹线。

11、流线：流线是流场中液体质点在某一瞬间运动状态的一条空间曲线。在该线上各点的液体质点的速度方向及曲线在该点的切线方向重合。(a)流线 (b)流束流管：某一瞬时t在流场中画一封闭曲线，经过曲线的每一点作流线，由这些流线组成的外表称流管。流束：充溢在流管内的流线的总体，称为流束。通流截面：垂直于流束的截面称为通流截面。三, 流量和平均流速1, 流量：单位时间内通过通流截面的液体的体积称为流量，用q表示，流量的常用单位为升/分，L/min。流过整个通流截面的流量为2, 平均流速：假设通流截面上流速匀整分布，用v来表示，得= vA 那么平均流速为：v = q/A四, 流淌状态, 雷诺数1, 流淌状态层流

12、和紊流 层流：在液体运动时，假如质点没有横向脉动，不引起液体质点混杂，而是层次清楚，能够维持安定的流束状态，这种流淌称为层流。紊流：假如液体流淌时质点具有脉动速度，引起流层间质点相互错杂交换，这种流淌称为紊流或湍流。2, 雷诺数 Re=vd/ 连续性方程 质量守恒是自然界的客观规律，不行压缩液体的流淌过程也遵守能量守恒定律。在流体力学中这个规律用称为连续性方程的数学形式来表达的。 其中不行压缩流体作定常流淌的连续性方程为：v1A1=v2A2 伯努利方程1, 志向液体的伯努利方程 即：c为常数 伯努利方程的物理意义为：在密封管道内作定常流淌的志向液体在随意一个通流断面上具有三种形成的能量，即压力

13、能, 势能和动能。三种能量的总合是一个恒定的常量，而且三种能量之间是可以相互转换的，即在不同的通流断面上，同一种能量的值会是不同的，但各断面上的总能量值都是一样的。2, 实际液体的伯努利方程 2.4液体流淌时的压力损失分沿程压力损失和局部压力损失2.4.1沿程压力损失液体在等径直管中流淌时因粘性摩擦而产生的压力损失。层流时：速度： 流量： 层流, 湍流时：压力损失：2.4.2局部压力损失 或2.4.3管路中的总压力损失液体流经小孔和缝隙的流量薄壁小孔的流量：流量通用公式：液压冲击及空穴现象1, 液压冲击现象1液压冲击 在液压系统中，当极快地换向或关闭液压回路时，致使液流速度急速地变更(变向或停

14、顿)，由于流淌液体的惯性或运动部件的惯性，会使系统内的压力发生突然上升或降低，这种现象称为液压冲击(水力学中称为水锤现象)。在探讨液压冲击时，必需把液体当作弹性物体，同时还须考虑管壁的弹性。2空穴现象一般液体中溶解有空气，水中溶解有约2%体积的空气，液压油中溶解有(6%12%)体积的空气。成溶解状态的气体对油液体积弹性模量没有影响，成游离状态的小气泡那么对油液体积弹性模量产生显著的影响。空气的溶解度及压力成正比。当压力降低时，原先压力较高时溶解于油液中的气体成为过饱和状态，于是就要分解出游离状态微小气泡，其速率是较低的，但当压力低于空气别离压pg时，溶解的气体就要以很高速度分解出来，成为游离微

15、小气泡，并聚合长大，使原来充溢油液的管道变为混有许多气泡的不连续状态，这种现象称为空穴现象。油液的空气别离压随油温及空气溶解度而变更，当油温t=50时，pg4106Pa (确定压力)。第三章 液压泵和液压马达 考核目标考核学问点l 泵和马达的工作原理l 泵和马达的性能参数l 限压式变量叶片泵考核要求l 泵和马达的工作原理领悟：密封工作腔变更, 配流装置的作用。l 泵和马达的性能参数识记：压力, 排量, 理论流量, 实际流量, 转速, 理论转矩, 实际转矩, 功率, 容积效率, 机械效率, 总效率。简洁应用：会计算有关参数3.1 液压泵概述液压泵根本工作条件必要条件：1 形成密封容积2 密封容积

16、变更3 吸压油腔隔开配流装置 液压泵的工作原理及分类 液压泵和液压马达的主要工作参数1, 压力(1)工作压力；(2)额定压力；(3)最高允许压力。2, 排量和流量(1)排量V。液压泵每转一周,由其密封容积几何尺寸变更计算而得的排出液体的体积叫液压泵的排量。(2)理论流量qi。理论流量是指在不考虑液压泵的泄漏流量的状况下,在单位时间内所排出的液体体积的平均值。明显,假如液压泵的排量为V,其主轴转速为n,那么该液压泵的理论流量qi为： (3)实际流量q 液压泵在某一具体工况下,单位时间内所排出的液体体积称为实际流量。 (4)额定流量qn 液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定(如在额定压力和额定转

17、速下)必需保证的流量。3, 功率和效率理论功率： 液压泵的功率损失。事实上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的，因此输出功率小于输入功率。两者之间的差值即为功率损失，功率损失有容积损失和机械损失两局部。(2)液压泵的功率。输入功率Pi。液压泵的输入功率是指作用在液压泵主轴上的机械功率,当输入转矩为T0，角速度为时,有： 输出功率Po。液压泵的输出功率是指液压泵在工作过程中的实际吸, 压油口间的压差p和输出流量q的乘积,即： (3)液压泵的总效率。液压泵的总效率是指液压泵的实际输出功率及其输入功率的比值,即：3.2 齿轮泵齿轮泵的工作原理和构造1、 齿轮泵的工作原理2, 齿轮泵存在的问题

18、为保证齿轮连续平稳运转，又能够使吸压油口隔开，齿轮啮合时的重合度必需大于1， 有时会出现两对轮齿同时啮合的状况，故 在齿向啮合线间形成一个封闭容积。ab 容积缩小 p 高压油从一切可能泄漏的缝隙强行挤出，使轴和轴承受很大冲击载荷，泵猛烈振动，同时无功损耗增大，油液发热。bc 容积增大 p 形成局部真空，产生气穴，引起振动, 噪声, 汽蚀等总之：由于困油现象，使泵工作性能不稳定，产生振动, 噪声等，干脆影响泵的工作寿命。消退困油的方法原那么 ：ab 密封容积减小，使之通压油口bc 密封容积增大，使之通吸油口b 密封容积最小，隔开吸压油方法：在泵盖或轴承座上开卸荷槽以消退困油，CB-B形泵将卸荷槽

19、整个向吸油腔侧平 移一段距离，效果更好2齿侧泄漏：约占齿轮泵总泄漏量的 5%径向泄漏约占齿轮泵总泄漏量的 20%25%端面泄漏* 约占齿轮泵总泄漏量的 75%80%提高齿轮泵压力的方法：浮动轴套补偿原理：将压力油引入轴套反面，使之紧贴齿轮 端面，补偿磨损，减小间隙。弹性侧板式补偿原理：将泵出口压力油引至侧板反面，靠侧板自身的变形来补偿端面间隙。3齿轮泵的径向不平衡力：齿轮泵工作时,在齿轮和轴承上承受径向液压力的作用。如下图,泵的右侧为吸油腔,左侧为压油腔。在压油腔内有液压力作用于齿轮上,沿着齿顶的泄漏油,具有大小不等的压力,就是齿轮和轴承受到的径向不平衡力。液压力越高,这个不平衡力就越大,其结

20、果不仅加速了轴承的磨损,降低了轴承的寿命,甚至使轴变形,造成齿顶和泵体内壁的摩擦等。齿轮泵的流量计算齿轮泵的实际输出流量q(1/min)为： 3.3 叶片泵 单作用叶片泵1, 单作用叶片泵的工作原理 2, 单作用叶片泵的流量计算 泵的实际输出流量为： 3, 特点(1)变更定子和转子之间的偏心便可变更流量。偏心反向时,吸油压油方向也相反;(2)处在压油腔的叶片顶部受到压力油的作用,该作用要把叶片推入转子槽内；(3)由于转子受到不平衡的径向液压作用力,所以这种泵一般不宜用于高压；(4)为了更有利于叶片在惯性力作用下向外伸出，而使叶片有一个及旋转方向相反的倾斜角，称后倾角，一般为24。4, 限压式变

21、量叶片泵 双作用叶片泵1.双作用叶片泵的工作原理 2. 叶片泵的优缺点及其应用主要优点：(1)输出流量比齿轮泵匀整，运转平稳，噪声小。(2)工作压力较高，容积效率也较高。(3)单作用式叶片泵易于实现流量调整，双作用式叶片泵那么因转子所受径向液压力平衡，运用寿命长。(4)构造紧凑，轮廓尺寸小而流量较大。主要缺点：(1)自吸性能较齿轮泵差，对吸油条件要求较严，其转速范围必需在500 1500 r/min范围内。(2)对油液污染较敏感，叶片简洁被油液中杂质咬死，工作牢靠性较差。(3)构造较困难，零件制造精度要求较高，价格较高。叶片泵一般用在中压(6.3 MPa)液压系统中，主要用于机床限制，特别是双

22、作用式叶片泵因流量脉动很小，因此在精细机床中得到广泛运用。3.4 柱塞泵.径向柱塞泵1.轴向柱塞泵的工作原理 2.轴向柱塞泵的排量和流量计算：轴向柱塞泵的实际数输出流量为: 一般常用的柱塞泵的柱塞个数为7, 9或11。3.轴向柱塞泵的构造特点 3.5 液压马达1, 液压马达的分类液压马达及液压泵一样，按其构造形式分仍有齿轮式, 叶片式和柱塞式；按其排量是否可调仍有定量式和变量式。3, 液压马达在构造上及液压泵的差异1液压马达是依靠输入压力油来启动的，密封容腔必需有牢靠的密封。2液压马达往往要求能正, 反转，因此它的配流机构应当对称，进出油口的大小相等。3液压马达是依靠泵输出压力来进展工作的，不

23、须要具备自吸实力。4液压马达要实现双向转动，上下压油口要能相互变换，故接受外泄式构造。5液压马达应有较大的启动转矩，为使启动转矩尽可能接近工作状态下的转矩，要求马达的转矩脉动小，内部摩擦小，齿数, 叶片数, 柱塞数比泵多一些。同时，马达轴向间隙补偿装置的压紧力系数也比泵小，以减小摩擦。虽然马达和泵的工作原理是可逆的，由于上述缘由，同类型的泵和马达一般不能通用。3.6 液压泵的选用液压系统中常用液压泵的性能比拟性能外啮合轮泵双作用叶片泵限压式变量叶片泵径向柱塞泵轴向柱塞泵输出压力低压中压中压高压高压流量调整不能不能能能能效率低较高较高高高输出流量脉动很大很小一般一般一般自吸特性好较差较差差差对油

24、的污染敏感性不敏感较敏感较敏感很敏感很敏感噪声大小较大大大一般来说,由于各类液压泵各自突出的特点,其构造, 功用和动转方式各不一样,因此应依据不同的运用场合选择适宜的液压泵。一般在机床液压系统中,往往选用双作用叶片泵和限压式变量叶片泵;而在筑路机械, 港口机械以及小型工程机械中往往选择抗污染实力较强的齿轮泵;在负载大, 功率大的场合往往选择柱塞泵。第四章 液压缸 考核目标考核学问点l 双杆活塞缸, 单杆活塞缸的工作原理和构造 l 活塞式, 柱塞式和其它几种液压缸的特点及图形符号l 液压缸的设计要点，强度及刚度的校核l 密封考核要求l 双杆活塞缸, 单杆活塞缸的工作原理识记：差动连接, 简洁应用

25、：推力, 速度的计算常见液压缸的种类及特点 活塞式液压缸1.活塞式液压缸 活塞式液压缸依据其运用要求不同可分为双杆式和单杆式两种。(1)双杆式活塞缸。活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞缸，它一般由缸体, 缸盖, 活塞, 活塞杆和密封件等零件构成。依据安装方式不同可分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。缸筒固定式的双杆活塞缸。它的进, 出口布置在缸筒两端，活塞通过活塞杆带开工作台移动，一般适用于小型机床，当工作台行程要求较长时，可接受活塞杆固定的形式。这种安装形式中，工作台的移动范围只等于液压缸有效行程l的两倍(2l)，因此占地面积小。进出油口可以设置在固定不动的空心的活塞杆

26、的两端，但必需运用软管连接。双杆活塞缸的推力F和速度v为：F=A(p1-p2)= (D2-d2) (p1-p2) /4；v=q/A=4q/(D2-d2) (2)单杆式活塞缸。活塞只有一端带活塞杆，单杆液压缸也有缸体固定和活塞杆固定两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。由于液压缸两腔的有效工作面积不等，因此它在两个方向上的输出推力和速度也不等，其值分别为：F1=p1A1-p2A2=(p1-p2)D2-p2d2/4 ; v1=q/A1=4q/D2 ;v2=q/A2=4q/(D2-d2) (3)差动油缸。差动连接时活塞推力F3和运动速度v3为：F3=p1(A1-A2)=p1d2/4

27、进入无杆腔的流量:v3=4q/d22.柱塞缸 柱塞缸输出的推力和速度各为：F=pA=pd2/4 ；i=q/A=4q/d2 4.2 液压缸的典型构造和组成 液压缸的典型构造举例 液压缸的组成 液压缸的构造根本上可以分为缸筒和缸盖, 活塞和活塞杆, 密封装置, 缓冲装置和排气装置五个局部，分述如下。(1)缸筒和缸盖。缸筒和缸盖的常见构造形式。法兰连接式，构造简洁，简洁加工，也简洁装拆，但外形尺寸和重量都较大，常用于铸铁制的缸筒上半环连接式，它的缸筒壁部因开了环形槽而减弱了强度，为此有时要加厚缸壁，它简洁加工和装拆，重量较轻，常用于无缝钢管或锻钢制的缸筒上。螺纹连接式，它的缸筒端部构造困难，外径加工

28、时要求保证内外径同心，装拆要运用专用工具，它的外形尺寸和重量都较小，常用于无缝钢管或铸钢制的缸筒上。拉杆连接式，构造的通用性大，简洁加工和装拆，但外形尺寸较大，且较重。图e所示为焊接连接式，构造简洁，尺寸小，但缸底处内径不易加工，且可能引起变形。 (2)活塞及活塞杆。常见的活塞及活塞杆的连接形式。活塞及活塞杆之间接受螺母连接，它适用负载较小，受力无冲击的液压缸中。螺纹连接虽然构造简洁，安装便利牢靠，但在活塞杆上车螺纹将减弱其强度。卡环式连接方式。这种连接方式特别适用于双出杆式活塞。 (3)密封装置。间隙密封，它依靠运动间的微小间隙来防止泄漏。它的构造简洁，摩擦阻力小，可耐高温，但泄漏大，加工要

29、求高，磨损后无法复原原有实力，只有在尺寸较小, 压力较低, 相对运动速度较高的缸筒和活塞间运用。摩擦环密封，它依靠套在活塞上的摩擦环(尼龙或其他高分子材料制成)在O形密封圈弹力作用下贴紧缸壁而防止泄漏。这种材料效果较好，摩擦阻力较小且稳定，可耐高温，磨损后有自动补偿实力，但加工要求高，装拆较不便，适用于缸筒和活塞之间的密封。密封圈(O形圈, V形圈等)密封，它利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈贴紧在静, 动协作面之间来防止泄漏。它构造简洁，制造便利，磨损后有自动补偿实力，性能牢靠，在缸筒和活塞之间, 缸盖和活塞杆之间, 活塞和活塞杆之间, 缸筒和缸盖之间都能运用。 (4)缓冲装置。 液压缸

30、一般都设置缓冲装置，特别是对大型, 高速或要求高的液压缸，为了防止活塞在行程终点时和缸盖相互撞击，引起噪声, 冲击，那么必需设置缓冲装置。缓冲装置的工作原理是利用活塞或缸筒在其走向行程终端时封住活塞和缸盖之间的局部油液，强迫它从小孔或细缝中挤出，以产生很大的阻力，使工作部件受到制动，慢慢减慢运动速度，到达防止活塞和缸盖相互撞击的目的。 (5)放气装置。 液压缸在安装过程中或长时间停放重新工作时，液压缸里和管道系统中会渗入空气，为了防止执行元件出现爬行，噪声和发热等不正常现象，需把缸中和系统中的空气排出。第五章 液压阀第六章 液压帮助装置 考核目标考核学问点l 阀的作用和分类。l 各类阀特性和工

31、作原理l 职能符号l 根本回路l 先导式溢流阀的串联, 并联考核要求l 单向阀, 液控单向阀的导通原理和换向阀的换向原理领悟并识记：换向阀的“位, “通, “中位机能的概念， l 先导式溢流阀, 减压阀和依次阀的工作原理, 区分及应用领悟并识记：开启压力, 调定压力, 调压偏差, 开启比, 内泄式, 外泄式应用：溢流阀的串联, 并联，溢流阀, 减压阀和依次阀组成回路的分析计算l 节流阀, 调速阀的特性和工作原理领悟：流量负载特性, 压力和温度对流量的影响在液压传动系统中，用来对液流的方向, 压力和流量进展限制和调整的液压元件称为限制阀，又称液压阀，简称阀。限制阀是液压系统中不行缺少的重要元件。

32、液压限制阀应满足如下根本要求：1动作精确, 灵敏, 牢靠，工作平稳，无冲击和振动。2密封性能好，泄漏少。3构造简洁，制造便利，通用性好。依据用途和工作特点的不同，液压限制阀分为以下三大类：1方向限制阀：单向阀, 换向阀, 伺服阀等。2压力限制阀：溢流阀, 减压阀, 依次阀, 卸荷阀等。3流量限制阀：节流阀, 调速阀, 分流阀等。5, 1 方向限制阀方向限制阀是用于限制液压系统中油路的接通, 切断或变更液流方向的液压阀简称方向阀，主要用以实现对执行元件的启动, 停顿或运动方向的限制。常用的方向限制阀有单向阀和换向阀。1, 单向阀1单向阀的构造和工作原理单向阀是保证通过阀的液流只向一个方向流淌而不

33、能反向流淌的方向限制阀，一般阀体, 阀芯和弹簧等零件构成。单向阀的阀芯分为钢球式和锥式两种。钢球式阀芯构造简洁，价格低，但密封性较差，一般仅用在低压, 小流量的液压系统中。锥式阀芯阻力小，密封性好，运用寿命长，所以应用较广，多用于高压, 大流量的液压系统中。2液控单向阀在液压系统中，有时须要使被单向阀所闭锁的油路重新接通，为此可把单向阀做成闭锁方向能够限制的构造，这就是液控单向阀。3单向阀的应用2, 换向阀换向阀通过变更阀芯和阀体间的相对位置，限制油液流淌方向，接通或关闭油路，从而变更液压系统的工作状态的方向。1换向阀的工作原理 换向阀滑阀的工作位置数称为“位，及液压系统中油路相连通的油口数称

34、为“通。限制滑阀移动的方法常用的有人力, 机械, 电气, 干脆压力和先导限制等。2换向阀图形符号的规定和含义：3三位四通换向阀的中位滑阀机能三位阀在中间位置时油口的连接关系称为滑阀机能。三位四通换向阀中位滑阀机能的图形符号如下图。4手动换向阀手动换向阀是用人力限制方法，变更阀芯工作位置的换向阀，有二位二通, 二位四通和三位四通等多种形式。 (5)机动换向阀机动换向阀又称行程换向阀，是用机械限制方法变更阀芯工作位置的换向阀 6电磁换向阀电磁换向阀简称电磁阀，是用电气限制方法变更阀芯工作位置的换向阀。(7)液动换向阀液动换向阀是用干脆压力限制方法变更阀芯工作位置的换向阀。8电液换向阀电液换向阀是用

35、间接压力限制又称先导限制方法变更阀芯工作位置的换向阀。电液换向阀由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。电磁换向阀起先导作用，称先导阀，用来限制液流的流淌方向，从而变更液动换向阀称为主阀的阀芯位置，实现用较小的电磁铁来限制较大的液流。5, 2 压力限制阀压力限制阀是用于限制液压系统压力或利用压力作为信号来限制其它元件动作的液压阀，简称压力阀。按功用不同，常用的压力限制阀有溢流阀, 减压阀和依次阀等。1, 溢流阀1 溢流阀的功用和分类 (1)溢流阀在液压系统中的功用主要有两个方面：一是起溢流和稳压作用，保持液压系统的压力恒定；二是起限压爱惜作用，防止液压系统过载。溢流阀通常接在液压泵出口处的油路上。(

36、2)依据构造和工作原理不同，溢流阀可分为直动型溢流阀和先导型溢流阀两类。2直动型溢流阀的构造和工作原理3)先导型溢流阀的构造和工作原理先导型溢流阀压力稳定, 波动小，主要用于中压液压系统中。先导式溢流阀特点：溢流阀稳定工作时，主阀阀芯上部压力小于下部压力。即使下部压力较大，因有上部压力存在， 弹簧可做较软，流量变更引起阀芯位置变更时，弹簧力的变更量较小，压力变更小。又调压弹簧调好后，上部压力为常数。压力随流量变更较小，克制了直动式阀缺点，锥阀锥孔尺寸较小，调压弹簧不 必很硬。调压便利4溢流阀的应用(1)起溢流稳压作用， (2)起平安爱惜作用，(3)实现远程调压， (4)作背压阀用 a b c2

37、, 减压阀在液压系统中，常由一个液压泵向几个执行元件供油。当某一执行元件须要比泵的供油压力低的稳定压力时，可往该执行元件所在的油路上串联一个减压阀来实现。使其出口压力降低且恒定的减压阀称为定压定值减压阀，简称减压阀。1)减压阀的功用和分类(1)减压阀是用来降低液压系统中某一分支油路的压力，使之低于液压泵的供油压力，以满足执行机构如夹紧, 定位油路，制动, 离合油路，系统限制油路等的须要，并保持根本恒定。(2)减压阀依据构造和工作原理不同，分为直动型减压阀和先导型减压阀两类。一般用先导型减压阀。溢流阀及减压阀比拟：溢流阀减压阀1保持进口压力不变出口压力2内部回油外部回油3阀口常闭阀口常开4阀芯二

38、凸肩阀芯三凸肩5一般并联于系统一般串联于系统3减压阀的应用减压阀的应用定压减压阀的功用是减压, 稳压。3, 依次阀依次阀是以压力作为限制信号，自动接通或切断某一油路的压力阀。由于它经常被用来限制执行元件动作的先后依次，故称依次阀。1依次阀的功用和分类(1)依次阀是限制液压系统各执行元件先后依次动作的压力限制阀，实质上是一个由压力油液限制其开启的二通阀。(2)依次阀依据构造和工作原理不同，可以分为直动型依次阀和先导型依次阀两类，目前直动型应用较多。2直动型依次阀的构造和工作原理直动型依次阀的构造如下图，其构造和工作原理都和直动型溢流阀相像。3先导型依次阀的构造和工作原理4依次阀的应用如依次阀用以

39、实现多个执行元件的依次动作5依次阀及溢流阀的主要区分1溢流阀出油口连通油箱，依次阀的出油口通常是连接另一工作油路，因此依次阀的进, 出口处的油液都是压力油。2溢流阀翻开时，进油口的油液压力根本上是保持在调定压力值旁边，依次阀翻开后，进油口的油液压力可以接着上升。3由于溢流阀出油口连通油箱，其内部泄油可通过出油口流回油箱，而依次阀出油口油液为压力油，且通往另一工作油路，所以依次阀的内部要有单独设置的泄油口。5-3 流量限制阀在液压系统中，限制工作液体流量的阀称为流量限制阀，简称流量阀。常用的流量限制阀有节流阀, 调速阀, 分流阀等。1, 节流阀1流量限制的工作原理表示： 2常用的节流阀的类型常用

40、的节流阀的类型可调整流阀, 不行调整流阀, 可调单向节流阀和减速阀等。(1)可调整流阀如下列图所示为可调整流阀的构造图。这种节流阀构造简洁，制造简洁，体积小，但负载和温度的变更对流量的稳定性影响较大，因此只适用于负载和温度变更不大或执行机构速度稳定性要求较低的液压系统。 (3)减速阀减速阀是滚轮限制可调整流阀，又称行程节流阀。其原理是通过行程挡块压下滚轮，使阀芯下移变更节流口通流面积，减小流量而实现减速。 3影响节流阀流量稳定的因素 (1)节流阀前后的压力差(2)节流口的形式(3)节流口的堵塞 (4)油液的温度2, 调速阀1调速阀的组成及其工作原理调速阀是由一个定差减压阀和一个可调整流阀串联组

41、合而成。用定差减压阀来保证可调整流阀前后的压力差p不受负载变更的影响，从而使通过节流阀的流量保持稳定。2调速阀的构造第六章 液压帮助装置液压帮助元件是保证液压系统正常工作不行缺少的组成局部。它在液压系统中虽然只起帮助作用，但运用数量多，分布很广，假如选择或运用不当，不但会干脆影响系统的工作性能和运用寿命，甚至会使系统发生故障，因此必需予以足够重视。6, 1 油箱和油管1, 油箱1油箱的功用油箱在液压系统中的功用是储存油液, 散发油液中的热量, 沉淀污物并逸出油液中的气体。2油箱的构造(1)应便于清洗；油箱底部应有适当斜度，并在最低处设置放油塞，换油时可使油液和污物顺当排出。(2)在易见的油箱侧

42、壁上设置液位计俗称油标，以指示油位高度。(3)油箱加油口应装滤油网，口上应有带通气孔的盖。(4)吸油管及回油管之间的距离要尽量远些，并接受多块隔板隔开，分成吸油区和回油区，隔板高度约为油面高度的3/4。 (5)吸油管口离油箱底面距离应大于2倍油管外径，离油箱箱边距离应大于3倍油管外径。吸油管和回油管的管端应切成460的斜口，回油管的斜口应朝向箱壁。3油箱及液压泵的安装单独油箱的液压泵和电动机的安装有两种方式：卧式图a和立式图b。卧式安装时，液压泵及油管接头露在油箱外面，安装和修理较便利；立式安装时，液压泵和油管接头均在油箱内部，便于收集漏油，油箱外形整齐，但修理不便利。4)油箱的容量油箱的容量

43、必需保证：液压设备停顿工作时，系统中的全部油液流回油箱时不会溢出，而且还有确定的预备空间，即油箱液面不超过油箱高度的80。液压设备管路系统内充溢油液工作时，油箱内应有足够的油量，使液面不致太低，以防止液压泵吸油管处的滤油器吸入空气。通常油箱的有效容量为液压泵额定流量的2-6倍。一般，随着系统压力的上升，油箱的容量应适当增加。2, 油管和管接头1)油管液压传动中，常用的油管有钢管, 紫铜管, 尼龙管, 塑料管, 橡胶软管等。(1)钢管 能承受高压，油液不易氧化，价格低廉，但装配弯形较困难。常用的有10号, 16号冷拔无缝钢管，主要用于中, 高压系统中。 (2)紫铜管 装配时弯形便利，且内壁光滑，摩擦阻力小，但易使油液氧化，耐压力较低，抗振实力差。一般适用于