最新K2FastWave中文操作手册.doc

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1、IDS Ingegneria Dei Sistemi S.p.A.Protocol: MN/2008/005 - Rev.3.1雷达数据采集软件K2-FW-FWINGEGNERIA DEI SISTEMI S.p.A.Rev.3.1Protocol: MN/2008/005雷达数据采集软件K2-FW用户手册2008年09月版本升级版本日期修改原因Rev. 2.02004年11月第二版（加入附录E,F,G,H）Rev. 2.12005年8月升级，加入手动增益和删除扫描Rev. 2.22005年12月增加结构物工具类型（和附录J）Rev. 2.32006年3月引入Webex支持中心（第6.2节）本

2、手册所涵盖的软件版本01.01.000，01.02.000，01.02.002，01.07.000，02.00.000声明IDS 公司对设备不正常使用所造成的后果不承担相关责任IDS 公司对软件不正常使用所造所的后果不承担相关责任. IDS 作为该专用软件的知识产权拥有者，有权在未提前通知用户的情况下对软件进行更改。联系方式IDS Ingegneria dei Sistemi S.p.A.Via Sterpulino 2056121 PISA(Loc. Ospedaletto)Tel：+39.050.967.122Fax：+39.050.967.121客户服务中心： customercare.

3、gprids-spa.it目录1. 概览11.1 如何使用本手册12. 系统硬件的配置22.1 DAD控制单元22.2 笔记本电脑32.3 连接DAD控制单元与笔记本电脑43. 系统的软件设置63.1 软件安装与设置64. 采集软件的使用94.1 启动采集软件94.2 选择驱动104.3 增益标定134.3.1 高级设置菜单194.4 选择测区214.5 设置采集参数234.6 数据采集274.7 查看模式操作305. 错误信息及报警345.1 错误信息346. 在线帮助356.1 如何安装“Symantec PCAnywhere”软件356.1.1 使用电话连接养护366.2 使用Webex

4、 Support Center远程协助376.2.1 如何使用Webex服务37ii / iiiThe information contained in this document should be used only for the scope of the contract for which the document has been prepared.IDS Ingegneria Dei Sistemi S.p.A.Protocol: MN/2008/005 - Rev.3.1雷达数据采集软件K2-FW-FW1. 概览1.1 如何使用本手册此K2采集软件使用手册被细分为以下几部分:

5、Chap.1：概览 Chap.2：K2-FW系统的硬件配置 Chap.3：K2-FW 采集软件操作程序 Chap.4：K2-FW 采集软件的设置 Chap.5：错误信息及报警 Chap.6：在线帮助2. K2-FW系统硬件的配置系统由以下几部分组成： DAD控制单元 笔记本电脑 网络电缆 电池电缆 电池包2.1 DAD控制单元DAD控制单元直接与天线相连，把采集的雷达数据数字化的控制单元。DAD控制单元有以下接口： Lan Port 与笔记本电脑连接 Battery Port 与电池连接 Wheel port 连接测量轮位置传感器 Ant.1 - Ant.2 与雷达天线连接Fig.21 DAD

6、控制单元，电池接口和网线接口Fig.22 DAD FASTWAVE控制单元，测量轮及雷达天线接口注 意: 双通道主机两个天线接口并非完全相同,ANT1是19针的接口,而ANT2是11针接口;因此当我们使用单个天线是, 一般都是直接用11针电缆连接到ANT2接口上;而当我们需要同时使用两个天线时,需要使用ANT1,这时我们需要一根19-11的转接线(如下图所示)：2.2 笔记本电脑K2-FW采集软件被安装在一个笔记本电脑中。该软件专用于雷达系统的初始化、采集和保存数据等特定阶段。IDS公司推荐使用松下公司生产的CF-19型笔记本电脑，它具备以下特点： 奔腾处理器 2.4GHz 或者迅驰处理器 1

7、.8 MHz。 100 兆网卡。 最低256 兆内存。 显示器分辨率 (真色彩) 1280X1024。 颜色数: 16000。 操作系统: Windows 2000 (Service Pack 4)或 XP 专业版。 硬盘 6 GB，防震设计(安装在凝胶板上或其他同类物质)。 请不要安装禁止数据在网络上交换的软件 (防火墙等)。 CD光驱或软驱。 防水设计 (= IP54)。IDS 公司对由于软件安装而引起的与用户在笔记本上安装的其它软件的冲突导致的软件无法使用不承担任何相关责任。 IDS 不保证推荐的笔记本会一直保持上述的配置而不发生任何其他变化。2.3 连接DAD控制单元与笔记本电脑下面描

8、述如何连接控制单元与笔记本电脑。 使用网络电缆(Fig.23)来连接DAD控制单元与笔记本电脑，如图所示(Fig.24)。Fig.23 网络电缆 Fig.24 DAD控制单元和笔记本电脑之间网络电缆的连接 用电池电缆（Fig.25）将DAD控制单元与电池相连，如图所示(Fig.26)Fig.25 电池电缆Fig.26 DAD控制单元与电池包的连接一旦DAD控制单元与笔记本连接完成，就可以通过连接控制单元与雷达天线来完成整个硬件系统的连接，接下来您就可以按照第4.1章中所描述的内容来进行雷达数据的采集。严禁把电源电缆连接到IDS天线的远程控制端口。IDS不对任何由于错误连接导致的系统损坏负责。3

9、. K2-FW系统的软件设置本节叙述了正确采集雷达数据需做的软件步骤。3.1 软件安装与设置将K2FASTWAVE.msi安装至默认目录下即可，安装时，请选择Custom方式即可选择安装相应的驱动程序。K2-FW采集软件只在 Windows 2000和 Windows XP 专业版的操作系统下可以正常使用。为了使软件正常运行，需要对地区选项(Regional Options)菜单中的数字栏(Numbers)进行如下设置。在笔记本电脑上首次安装K2-FW软件时，会出现Fig.31所示消息窗。点击OK按钮并重新启动计算机。Fig.31 新的IP地址信息；在首次安装该软件或每次改变笔记本TCP/IP

10、地址时，此信息都会显示。通过操作，系统自动设置TCP/IP地址用来使笔记本电脑与DAD控制单元进行数据交换。手动设置TCP/IP地址，可以按照以下的步骤完成： 在笔记本电脑的桌面上选择网上邻居，并单击右键。 选择属性按钮。 选择本地连接(LAN)，并单击右键。 选择属性命令。 从一系列网络组件中（总菜单中）选择网络协议 (TCP/IP) 单击左键 (见Fig.32)。 选择属性命令Fig.32 选择网络协议(TCP/IP) 在如Fig.3所显示的窗口中，选择使用下面的IP地址。 把如下数字写入IP地址栏：192 168 200 150。 把如下数字写入子网掩码Subnet mask栏：255

11、255 255 0。 按OK键确认更改。 如果激活修改过的网络协议需要，请重新启动笔记本电脑。Fig.33 修改IP地址4. K2-FW采集软件的使用K2-FW采集软件是在测区现场，直接用于管理雷达数据采集过程和查看已采集的雷达数据。 采集软件的操作有以下顺序：1. 启动采集软件2. 选择驱动3. 增益标定4. 选择测量区域5. 设定采集参数6. 采集雷达数据7. 查看雷达数据4.1 启动K2-FW采集软件一旦笔记本电脑已经打开，就可以通过双击桌面上的K2-FW图标，如Fig.41所示，来启动采集软件。Fig.41 采集软件图标Fig.42为采集软件启动窗口。Fig.42 K2-FW采集软件启

12、动窗口4.2 选择驱动下面给出了在选择将要使用的雷达驱动时所需遵循的步骤。1. 按按钮来打开雷达选择窗口(Fig.43)，在这里用户可以选择数据采集所需要的天线种类和驱动程序。Fig.43 雷达天线选择窗口2. 在时窗窗口下，可以针对框中已有的数值重新键入一个新的时窗值(Fig.44)。Fig.44 时窗设置3. 每扫采样点数的数值可以选择由对话框下拉菜单中提供的数值。如(Fig. 45)所示。然而，这个数值不能低于在每扫最低采样点数所提示的最小数值。Fig. 45 每扫采样点数的数值4. 电磁波的传播速度可以在如图(Fig. 46)的传播速度中设定。推荐使用默认值，除非用户能确切知道你所要勘

13、查的场地中的图层的特征参数信息。Fig. 46 电磁波的传播速度5. 按如图Fig.43中所示的按钮，可以打开雷达设置窗口，(见Fig.47)。从这里您可以修改所选择的天线驱动程序的现有参数，然后以另外一个文件名来保存您的设定。Fig.47 雷达设置窗口6. 采集过程中的通道数可以在雷达设置窗口的通道数框（Fig.4-8）中进行设定。该数值可以最小可以从1到最多8个，这些参数代表着可以正常使用的天线个数。分别在发射天线号和接收天线号框中设定在被使用的天线发射器和接收器的总数。Fig.48 雷达设置的通道数7. 如图（Fig.49），在发射天线顺序和接收天线顺序框中填写发射和接收模块的排列组合(

14、用户可以在这里自主设计在采集过程中的接收和发射模块的排列组合顺序)。Fig.49 发射和接收模块的排列组合8. 采集过程中的时窗可以在如图(Fig.4-10)的扫描时间对话框中被编辑。Fig.410 最大时窗设置9. 每扫采样点数的数值可以选择由对话框下拉菜单中提供的数值。如 (Fig.4-11)所示。然而，这些数值不能低于在每扫采样点数所提示的最小值。 Fig.411 每扫采样点数的数值10.用户可以在如图(Fig.412)的测量轮分辨率框中编辑定位测量轮的最小分辨率。Fig.412 测量轮分辨率设置11.在如图(Fig.4-13)所示的光栅间隔数框中包含了由定位测量轮出发的脉冲数的综合值。

15、Fig.413 测量轮出发的脉冲数的综合值12.在如图(Fig.4-14)中的发射天线排列和接收天线排列框中，用户可以编辑每个天线发射和接收模块的频率及其位置。包括 X0 和 Y0坐标以及在选定中心点时各个发射接收模块的偶极子的方位角(Alpha)，他们与某个单天线或者是天线阵有关。Fig.4-14 天线发射和接收模块的频率及其位置13.按如图(Fig.4-14)中所示按钮，可以在如图Fig.4-15所示的雷达驱动对话框中将设置保存为新的驱动文件。Fig.4-15 保存天线新的驱动程序窗口14.点击如图Fig.43所示窗口中的按钮完成采集软件驱动的修改。4.3 增益标定本节描述了在实时处理雷达

16、数据时，进行参数增益的过程。1点击图Fig.4-2中所示按钮，查看如图Fig.4-16窗口。然后拖动天线在所要扫描的区域内至少前进一米，进行自动增益。2通过点击图Fig.4-16中的按钮，停止增益。该操作使系统保存用于实时雷达图像查看的滤波器参数。Fig. 416 增益校准过程 我们推荐您在测量过程中，当场地情况发生变化的时，重新进行增益步骤。3可以通过扫描波形显示来查看每个雷达天线的信号(见Fig.4-17)；该显示窗口在图Fig.4-16中。Fig.4-17 雷达天线信号显示当图Fig.4-17所示窗口中发现没有信号时，表示您系统没有被激活使用。4点击图Fig.4-16中按钮跳过增益阶段，

17、这就意味着您只能察看已有的雷达数据，而不能采集新数据。5点击图Fig.4-18窗口中按钮，可以编辑、删除或创建一个新的增益文件。Fig.418 增益文件选择窗口点击图Fig.4-18中按钮中“新建”键，打开图Fig.4-19所示窗口，用户可编辑新增益文件名。然后点击“确定”键，打开图Fig.4-20所示窗口，可以设定增益值。Fig.419 增益窗口在图Fig.4-20所示窗口，可以设置以下参数： 在“时间”栏设置时窗，单位为纳秒。 在“增益”栏设置应用于雷达图像上的增益值。然后，点击“应用”键画出基于预设值的增益曲线。通过选择通道数，用户可以在多个通道上应用期望的增益曲线。也可以使用图形模式作

18、为以上过程的替代方法。即在图形中插入多个点组成增益曲线。过程如下： 将鼠标移动至窗口右边沿的红色正方形上，其相应的值为0dB（如图Fig.4-21和Fig.4-22）。 当它被成功选上时，正方形就会变大。 点击鼠标右键，光标就会变为一个十字，可在整个窗口移动。 点击鼠标右键，确定增益曲线上一个点的位置。文本窗口与光标相连，会显示选定点的值ns和dB。每条增益曲线可以在同样的起始条件下重新应用于设置。可以使用您需要的任何增益曲线。通过选择通道号，可以对每个通道使用需要的增益曲线。可以在如图Fig.4-20所示窗口中选择下列选项： 处理扫：用户可以在先前设置的增益曲线基础上进行修改。 滤波器截止频

19、率：选择应用于扫描的截止频率。可以选择预设值100MHz。也可以在专用的文本框中设定一个不同的值。 对比度：选择应用于雷达图像的对比度值。 说明：用户可以在此处添加对增益的注解。增益曲线增益曲线应用的通道Fig.4-20 增益参数设置窗口Fig.421 增益曲线的图像生成时窗值手动定位增益曲线点的光标Fig.422 增益曲线的手动生成6几个监控灯分别代表：雷达(RADAR)，电池(BATT)，天线移动速度(SPEED)和采集的扫描数(SWEEP)，如图Fig.423所示。当监控灯显示不同颜色时就反映了雷达系统工作的不同状态。 白色：表明该系统没有被激活。 绿色：表明系统正常工作。 红色：表示系

20、统没有正常工作。GPS监控灯显示GPS与笔记本电脑的连接。附录H描述GPS系统与雷达的连接过程。电池监控灯由绿色转为黄色进而变为红色，代表着剩余电量的不断减少。Fig.4-23 系统功能监控灯7按图Fig.416中所示的颜色按钮，可以自由选择6种不同的可选调色板中的一种来显示雷达图（见Fig.424）。Fig.424 供选择的调色板8在RADAR监控灯旁有一个信息按钮（图Fig.425）。按这个按钮，可以打开如图Fig.426所示窗口，在这个窗口显示已设置的当前驱动的所有雷达参数。Fig.425 信息按钮Fig.426 信息窗口9可以通过点击图Fig.416所示窗口中、按钮来对雷达图进行最大4

21、倍大小的放大显示。10通过点击图Fig.416所示窗口中按钮，关闭采集软件。在关闭之前，软件会弹出一个信息窗提示断开雷达控制单元与电池之间的连接(见图Fig.427)。Fig.427 系统关闭提示窗口4.3.1 高级设置菜单点击软件主窗口（Fig.428）左上角的K2-FW图标，或在窗口顶部的灰度条上双击鼠标，可以打开高级设置菜单（如图Fig.429）。Fig.428 激活高级设置菜单该菜单可以设置以下参数：l 测距轮设置以设置系统的采集模式，选项为：w 测距轮启动选上。这种模式下，雷达通过定位传感器设置数据采集。w 测距轮启动不选。这时，雷达数据采集以固定时间常数间隔采集数据。在Stacki

22、ng中写入的数据表征采集阶段的平均扫描数。Fig.429 高级设置菜单l 地表类型：选择这个选项时，在采集阶段，雷达数据临时存储与磁盘所选择的设备上。也可以选择外部磁盘，如闪存，作为采集阶段的临时存储设备。当场地条件十分颠簸时，建议选择此选项；这是由于系统晃动严重，存储数据变得很危险。l 测量单位：选择实时显示的雷达图像所使用的测量单位。可选项有m/cm（米/厘米）和英尺/英寸。l 坐标轴：通过选择m或nsec，可以更改雷达图的垂直轴的刻度。l 增益应用：选择实时显示的雷达图像是否经过增益处理。l 能量因子(对比度)：选择实时显示雷达图像的对比度。激活Vitual Keyboard和Windo

23、ws Start和Close命令（图Fig.428）分别为打开虚拟键盘、windows开始菜单和关闭K2-FW采集软件。移动命令仍不可用。关于External device setting命令的详细说明，请看附录H至附录I。4.4 选择测区进行完增益标定，采集程序会出现如图Fig.430所示窗口。Fig.430 采集选择窗口1、Fig.430中按钮，打开在图Fig.431所示窗口。在这里必须在顶部的对话框中键入的测区文件名。与测量区域有关的任何信息都可以键入到下面的文本框中。2、点击图Fig.431中按钮，完成测量区域的选择。通过这一步操作，重新回到图Fig.430所示窗口。然后所选择的测区名

24、和创建日期将自动插入现在的当前的测量文本框中，见图Fig.430。Fig.431 新建测区窗口一旦一个新的测区名被建立，一个新的文件夹就会自动创建在C:K2-FWMission*.mis 的路径下，文件夹的后缀为*.mis，如下图所示：Fig.432 *.mis 文件夹路径3、 然后，可以在图Fig.433所示文本框键入一个新的采集名称。该文本框为图Fig.430所示窗口的一部分。图Fig.433所示的例子中，采集名称为Scan-01。Fig.4-33 新建采集名称文本窗口4、 点击如图Fig.433中所示的新建采集文件按钮，开始进行采集阶段。图Fig.430为图Fig.434所示窗口的一部分

25、。Fig.434 建立新的采集名称一旦定义了一个新的采集名称，在C:K2-FWMission*.mis*.zon 的路径下，就会自动创建一个以.zon为后缀的文件夹。如图Fig.435所示，该例子显示目录为：C:K2-FWMissionCastle.misSCAN-01.zon。Fig.435 *.zon文件夹路径5、 点击按钮可以返回如图Fig.416所示中的的增益阶段窗口。6、 点击如图Fig.416所示窗口的 按钮，可以关闭采集软件。在关闭采集软件之前，将会弹出信息窗口（如图Fig.427）提醒断开控制单元和电池的连接。4.5 设置采集参数一旦测区名和采集名被选定，就可以直接到数据采集阶

26、段。1按图Fig.434所示窗口中的按钮，可以自动弹出如图Fig.436所示采集窗口。Fig.436 新建采集文件窗口2如需要设置起始点的坐标，点击图Fig.436窗口中按钮。打开图Fig.437所示的窗口。3 在图Fig.437所示窗口中可以选择下列采集参数：. 文件前缀：包含两栏，用户在每栏中按照自己的意愿填一个字母。这两个字母将会组成部分的扫描名称(例如，使用街道名称的首字母)。这两个字母将会被放到8个字符表示的剖面名称的第二个和第三个位置，剖面名称的第一个字符是T或L（见下述选择项）。按钮可以打开虚拟键盘，用于编辑扫描坐标值。Fig.437 采集参数窗口. 距离标定步长：表示两条标记的

27、参考线之间的距离，默认值是10m。此功能允许用户重新校定雷达扫描剖面以弥补测量轮测量时产生的距离变化。重新标定根据距离标定步长窗口设置的值进行。此项参数功能典型用于纵向扫描。如果在以指定的值设置了标记，在这个位置前或后的20%的距离内按下如图Fig.438按钮，该按钮在图Fig.440窗口中可以看到。当文件保存时，位置标记将被转换为用户标记 (见图Fig.440和第4.6节第三点)。Fig.438 位置按钮. 纵向/横向-反向：这里可以选择数据采集时雷达剖面的扫描方向。当作该项选择时，切记纵向 (L)表示扫描方向平行于0参照线（T轴），而垂直于此方向的称为横向(T)（见附录A）。选择反向项，可

28、以从反方向进行T/L方向扫描。例如：在坐标值递减的方向上拖曳天线。在这种情况下，必须返回到前进扫描的相同起始轴。.坐标(m)：此栏用户填写T或L轴的坐标值。如果坐标是负值，记得要表示出来。用户须在场地上核对当前的T或L坐标值并将当前值填到相应的栏中。记住，无论天线的尺寸多大，在笛卡尔坐标中只用一个点表示，这个点对应天线手推车的中心点。中心点位置的变化取决于所设置的天线阵配置。当移动天线手推车时，确保中心点在扫描线上。w 坐标值：在此，用户设置的坐标值在扫描过程中将保持不变。w 坐标步长：在一次扫描结束时，当前坐标值将自动增加步长值作为下一个扫描的坐标值。下次扫描便会按照新的坐标值进行。每两条测

29、线之间的默认值为2m。例如，如果扫描方向是纵向的，起始点坐标是T，L = 0；+2 m，必须设置下列值：l 横向：l 坐标值栏中填2；l 坐标步长栏中填2。当扫描完成后，新的L坐标值将自动变为4。天线手推车只可单方向移动。天线手推车只可沿当前扫描坐标数值增加的方向推动，唯一的例外是激活反向选项。.坐标偏移（m）：每个雷达扫描都用初始L和/或T坐标来表征。所以，一旦测量的起始点坐标在扫描类型中设定好后（图Fig.69中“current value”），其他参照坐标必须在“坐标偏移（m）栏中定义。本操作中由以下两个选择： “用首次标定自动计算偏移”：当天线阵从负坐标开始扫描，经过零线时，这个选项会

30、自动插入第二个L和T的坐标。本选项通常用于不规则的场地，比如停车场或凹凸边界的人行道。在这种情况下，用上面所描述的办法就要耗费时间去计算每次的起始距离。在设定初始L和T坐标轴之后，选择用首次标定自动计算偏移框会更加便利。系统将自动识别负向部分的路径并把开始的负方向的坐标和最终的L和T坐标联系起来。例如，在图4-39所示的横向的扫描情况下，首先在“扫描设置”窗口中(图4-37)选择扫描的类型（这种情况下是横向）。然后在“坐标”域设置当前T轴坐标值(该情况下为2m)；最后，在“扫描偏移”区激活用首次标定自动计算偏移选项。这样，用户开始在L的负向部分开始采集，当天线小推车的中心经过零线时必须按下Ma

31、rker 1按钮。小推车推到扫描线终点，当停止按钮按下后，系统会自动把先前的扫描文件部分和负向坐标联系起来。 “L/T 坐标” 选项在这种情况下，用户不得不人工测量天线块中心在先前选定的参考系统的坐标值并将其插入到激活的区域内。例如，如果用户预计从点T=2，L=2点开始一个横向扫描。必须首先设定扫描的类型，并在“Coordinate”(坐标)区内设定横轴坐标（例如：2米），接下来还要激活“L coordinate”(纵坐标)在“Scan Offset”(扫描偏移)区的“L coordinate”(纵坐标)，设定值为2米。现在可以开始进行扫描了。在“用首次标定自动计算偏移”模式时，在按下位置标记

32、（图4-38）按钮之后，天线系统必须行进20厘米之后才能按下停止按钮；否则，剖面将不能被后处理软件识别。Fig.439 如何使用“用首次标定自动计算偏移”功能4.6 数据采集一旦确认所有的扫描参数都已经正确设置结束后，就可以开始进行数据采集。1按图4-36所示窗口中的按钮，并且在预计的路径上拖动天线（总是在相同的方向上）。单个剖面扫描的结果会实时的显示在显示器上(图4-40)。激活的通道在扫描窗口中指示为红色框。当窗口完全填满后，数据将会从左到右覆盖显示，您将会注意到雷达剖面的内容将会一行一行的更换。当系统越过了一个可能的目标物或一个其它类型的雷达目标时，接受到的脉冲信号会在深度的方向上出现一

33、个明显区别于其它的典型的双曲线图像。通过一个窗口一个窗口图形的比较，可以探测到目标物的存在。然而，这些操作在后处理阶段会更加简单。天线前进的距离(Distance:.m)将在雷达图上方实时显示，以米为单位的深度则会在左侧Y轴上显示，而雷达波的传播时间则会以纳秒(ns)为单位在右侧Y轴上实时显示，如图4-40所示。 测试距离探测深度 电磁波延迟时间一通道信号目标体曲线Fig.4-40 采集过程中的雷达窗口界面如果使用多通道系统，采集过程中想观察其它某个通道(2/3/./8)的雷达剖面图，请点击该通道相应的雷达信号图（右下角）。2. 当点击图4-40窗口中,按钮，在剖面横坐标位置上自动出现一条绿颜

34、色的线。3. 当天线经过一个特殊的目标时，如人孔或可见的间断，可以点击如图4-40窗口中的按钮，在屏幕上将会在剖面横坐标上自动出现一条红颜色的线。4. 如果天线推动的过快，系统会发出警告音，提醒用户数据在丢失；如果问题依旧存在，最好通过点击如4-40所示窗口中的按钮，并且点击如图4-41所示窗口中的“否”按钮选择不保存数据。无需改变任何参数，直接将天线拖回到起始位置重新进行本次测量。Fig.4-41 数据保存窗口5. 如果想要将采集到的数据保存到硬盘上，可以选择点击如图4-40窗口中的按钮，然后在图4-41窗口中选择“是”按钮保存数据。6. 可以通过点击图4-40窗口中的按钮，选择临时保存采集

35、到的数据，并且继续向前进方向拖动天线直到终点，最后通过上面所提到的步骤保存所有数据。特别推荐在进行较长距离测量，如几百米时的测量过程中，采用这种保存方式。7. 点击按钮，可以取消刚刚完成的雷达扫描。一旦雷达图被完全删除，坐标将更新到前一个扫描的坐标。8. 点击按钮，终止采集阶段的操作。这步操作之后，就看到图4-42所示窗口，其中所有查看功能都处在激活状态下。Fig.442 查看模式中进行操作的激活采集窗口数据是由许多单个扫描组成的，例如，一个单次测量的一组雷达剖面。从一个给定的单次扫描中可以选择任何剖面进行可视化。用户有一个所有被记录下来的扫描的名称列表可供选择，它们的命名原则如下：1扫描文件

36、名由8个字符组成，数据被处理前带有*.dt扩展名。2文件名的各个字符由下列含义组成： 第一个字符是L或T，代表扫描的方向是纵向的还是横向的； 第二、三个字符可由用户选择； 第四个字符数字表示数据的通道号； 第五八个字符表示测量内的扫描的累加数。第一个文件的累加数为0001；例如，文件名LMAx0012.DT代表纵向第12次扫描得到的原始数据文件。每个通道均对应相应的雷达剖面。4.7 查看模式操作用户可以对采集到的数据进行各种各样不同的操作。一旦采集数据从如图4-42中所示的窗口中被选择出之后，（图4-42所示例子中，选择Acq文件），就可以做一下操作：1. 点击如图4-42所示窗口中的按钮，察

37、看选择的采集数据。所选扫描的第一个雷达剖面图将显示出来（如图4-43）。对于该剖面，点击按钮，可以修改文件前缀和纵向/横向区域（如图4-44）。距离和深度指示Fig.443 采集编辑窗口Fig.444 采集后参数编辑窗口可以在图4-43所示窗口中直接选择同一采集的不同扫描，在图4-45所示框中选择一个想查看的扫描或者是通过 或 按钮分别查看前一条或下一条扫描。Fig.4-45 同一采集的不同扫描2. 通过如图4-42所示窗口中的按钮，可以给选定的采集文件建立一个新的名称。在图4-46所示窗口中输入新的文件名；当新的文件名建立好之后，按OK键确认。Fig.446 重新命名采集文件窗口3. 单击图

38、4-42所示窗口中的按钮可用来删除任何先前被保存的采集数据。在图4-47窗口中单击“是”按钮确认删除。Fig.447 删除采集文件窗口4. 点击图4-42所示窗口中的按钮，加载最近一次的采集数据，可以按照4.6节的描述在同一采集中继续进行其他扫描。5. 点击如图4-16所示窗口中的按钮，关闭采集软件。在关闭采集软件前，系统将会弹出一个提示信息，提示断开雷达控制单元和电池连接（图4-27）。5. 错误信息及报警5.1 错误信息在程序中可能遇到的错误信息列于下表中（斜体字），以下是具体的解决办法： Network error. Retry or check hardware!检查网络电缆是否正确的

39、连接笔记本电脑和K2-FW控制单元。请尝试再次启动该程序。 Warning. Unable to print on the selected printer检查打印机是否已经打开，以及是否和笔记本电脑相连接。 Unable to review: calibration file has been lost. Gain calibration has been skipped (or lost). Calibrate gain to proceed. Unavailable: gain calibration has been skipped (or lost). Unavailable: ga

40、in calibration has changed.增益标定是进行一次正确数据采集的必要前提。有关增益标定注意事项请查看4.3节。 Unavailable: directory has been lost.最后一次数据采集没有进行保存。重新选择一次新的数据采集。6. 在线帮助任何装有调制解调器的笔记本电脑都可通过“Symantec PCAnywhere”软件获得在线帮助。安装好该软件后，将电脑直接联接到电话线即可。使用“Symantec PCAnywhere”软件步骤如下。也可选择使用Webex Support Center获得在线帮助。本项服务可以激活两个主机通讯，提出申请，使另一用户使用

41、本机桌面或本机用户获取另一电脑桌面。6.1 如何安装“Symantec PCAnywhere”软件1插入PCAnywhere软件安装光盘，运行setup。2当PCAnywhere安装程序开始运行后，点击Symantec PC Anywhere。3安装Host Only Version。4在随后的窗口中点击Next，接受许可证并再次点击Next。5再次点击Next，Next，Instasll和Next。一旦安装完成，点击Finish。6注册PcAnywhere时，选择意大利，点击Next，Skip，Yes，Finish。7点击桌面上的Symantec PcAnywhere图标。重复第6步，然后点

42、击Host图标和Add。8检查只选择了TCP/IP项，点击Next，Next，Next，Finish。9选择New Host图标，写入IDS Maintenance by WEB，然后回车。然后在Properties of IDS Maintenance by WEB上点击鼠标右键。10点击安全选项；在“Login option”中删除已插入的数字3，写入5。11点击Conference菜单，激活“Enable conference”选项。12点击Protect Item菜单，设置密码Georadar，然后确认。13激活“Required to modify properties”。14点击C

43、allers菜单和New Item图标。15编辑Login Name，Password，写入Georadar确认密码。16点击Privileges菜单，选择Superuse使访客有完全权限。17点击Protect Item菜单，设置密码Georadar，然后确认。18激活“Required to modify properties”，点击OK，再次点击OK。19点击Add图标，选择调制解调器模式TB1，Agere Systems AC97 Modern，点击Next，Next，Next，Finish。20选择New Host图标，写入IDS Maintenance by Phone，然后回车。

44、然后在Properties IDS Maintenance by Phone上点击鼠标右键。21重复9-10-11-12-13步骤，点击OK。22点击PcAnywhere Tools，然后点击Optimization Wizard。23点击Next，在随后打开的窗口中设置选项256色，然后点击Next。24选择“Reduce host desktop area to match remote”，点击Next。25选择两个未激活的选项，点击Next，Next，Finish。26为图标IDS Maintenance by WEB和IDS Maintenance by Phone分别创建桌面快捷方式，从快捷方式中删除“Shortcut to”。然后关闭pcAnywhere窗口。27在Properties of IDS Maintenance by WEB上点击鼠标右键，将图标改为显示的第二行中的第五个图标。28在Properties of IDS Maintenance by Phone上点击鼠标右键，将图标改为显示的第二行中的第九个图标。29将创建的图标移到桌面：Detector或K2-FW图标在IDS桌面的中心。30Maintenance by WEB位于右上角，IDS Maintenance by Phone位于前一图标之下。31在My Computer，Pr