机械控制工程基础名词解释大全.docx

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1、机械控制工程基础名词解释大全1、反应控制原理：用反应检查到偏差再去校正消除偏差。反应控制原理： 用反愦检查到偏差再去校正消除偏差。2、控制系统基本要求：稳定性，快速性，准确性。3、频率特性：对于线性定常系统，假设输入为谐波函数，那么其稳态输出一定 是同频率的谐波函数，其稳态输出一定是同频率的谐波函数，将输出的幅值与输 入的幅值之比定义为系统的幅频特性。入的幅值之比定义为系统的幅频特性。将 输出的相位与输入的相位之差定义为系统的相频特性。入的相位之差定义为系统 的相频特性。两者统称为系统的频率特性。频率特性。4、闭环控制系统：有反应。输出会通过适当的测量装置将信号全部或局部 反回输入端。与输入量

2、比拟，得出偏差，信号全部或局部反回输入端。与输入量 比拟，得出偏差，实现再控制。导弹发射，是闭环控制系统。实现再控制。例: 导弹发射，是闭环控制系统。导弹控制系统会根据对目标的偏差正偏差以力争命 中目标。系统会根据对目标的偏差纠正偏差以力争命中目标。5、开环控制系统：不对输出进行检测和反应，输出与输入之间没有形成反应 环路的控制系统。大炮发射，之间没有形成反应环路的控制系统。例：大炮发射，开炮前瞄准控制，炮弹一旦出了膛就不再管了。前瞄准控制， 炮弹一旦出了膛就不再管了。6、传递函数：在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统的输出与输入 的拉普拉斯变换之比。统的输出与输入的拉普拉斯变换之比。7、按给定信号分类自动控制系统可分为：恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。随动控制系统和程序控制系统。8、系统的稳定性：系统在初始状态作用下，有它引起的系统时间响应随时间的推移，逐渐衰减并趋向于零的能力。统时间响应随时间的推移，逐渐衰减并 趋向于零的能力。充要条件：所有特征根实部全小于零或传函所有极点分布平面 左半面。在$平面左半面。9、数学模型：据对研究对象所观察到的现象及实践经验，归结成的一套反 映其内部因素数量关系的数学公式、归结成的一套反映其内因素10、瞬态响应：指系统在某一典型信号输入作用下