创客实验室整体解决方案初高专.docx
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1、以中科浩电K- 0 ZHONG KE HAO DUN创客教育空中机器人实验室建设方案本实验室方案适用于教学面积平,人数24-36人北京中科浩电科技有限公司2017年9月总体课程资源:总体课程库资源(老师可自由选择,免费培训)共计21个单元,84课时(每课时45分钟)课程 单元课程单元名称课时 安排教学相关内容教学目标备注A认识空中机器人1无人机、空中机器人科普及发展通过展望应用方向培养拓展想象力空中机器人 特色课程B空中机器人飞行展示1飞行展示与安全注意事项说明通过飞行展示提升学生兴趣C空中机器人为什么能飞2介绍多旋翼无人机的飞行原理直观的体验抽象的空气动力学概念D飞手课程1-模拟飞行4将遥控
2、器连接电脑进行模拟飞行让学生熟悉左右摇杆分别所代表含义E飞手课程2-实际飞行8在安全网内进行飞行操作更好地训练学生的手眼协同能力F飞行嘉年华2完成实际飞行比赛团队协作体验,提升学生的能力素养G玩转空中机器人1-飞行前的准备2学习飞行前的检查流程再次强化安全意识H玩转空中机器人2-航拍、FPV飞行2结合空中机器人的航拍应用培养创意生活应用能力1玩转空中机器人3-创意设计4设计空中机器人的外观件及结构件培养创造性、艺术创新思维结合3D打印J玩转空中机器人4-空中投弹4完成舵机及机器手安装应用任务导向引入主题K初级创客1-读懂空中机器人4电子套件和Mixly完成LED实验学习Mixly软件的基本使用
3、方法结合电子积 木、模块化机 器人L初级创客2空中机器人的眼睛2探究空中机器人避障原理趣味编程加深Mixly软件的使用能力M初级创客3如何让空中机器人眼观六路4用红外、温度等传感器搭建小system熟练使用Mixly进行编程N初级创客4-空中机器人的动力模块2学习电机的使用方法,组装遥控小车掌握小车和空中机器人动力来源0中级创客1-神奇的惯性导航system2探究空中机器人姿态控制的原理制作平衡小车,站我导航原理P中级创客2-与空中机器人对话4介绍微处理器、C语言提升学生的逻辑思维能力结合Mixly编 程训练Q玩转空中机器人5-程控飞行4空中机器人在程序控制下的飞行提升学生的编程技能R玩转空中
4、机器人6-复杂路径飞行4程序控制下的飞行进阶训练学会空中机器人路径规划的方式方法S中级创客3-程控飞行投弹4情景模拟:程控起飞、定点投放任务导向引入主题培养学生实践能力段中科浩电K 题KNG KE HAQ DUHT高级创客1-空地对战16空中机器人与地面智能智慧小车的互 动检验学生对空中机器人课程掌握程度结合3D打 印、电子积 木、模块化机 器人U玩转无人机7.空中机器人竞赛8空中机器人竞赛的规则模拟竞赛提升和检验学生的综合能力以中科治电K- 0 ZHONG KE HAO DUN四、创客空间之空中机器人方案描述什么是空中机器人1.空中机器人概念机器人空中机器人+无人机空中机器人是涵盖了机器人及
5、无人机相关学科知识点,可以靠自身动力和控 制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给 机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而 具有可用电脑改变和可编程动作的专门systemo空中机器人硬件平台介绍及与其它产品兼容描述 0 NH01BG KB HAO MAHF260系列空中机器人是一款包含了机器人及无人机知识点的综合教学平台, 也是一款全开放,能够与市面创客类电子积木套件,模块化机器人,3D打印机 等厂家进行有机配合,让每个产品不再单一,有机结合后完成更多新的教学知识 点。(1)、F260系列空中机器人硬件介绍: 核心组件:Arduin
6、o主控、飞行控制器 传感器组件:超声波传感器、气压计、陀螺仪等 机械结构组件:碳纤维机身,丰富的拓展接口,非核心部件可3D设计 驱动组件:电机、电子调速器 软件编程平台:Mixly、Scratch For Arduino(2)、F260系列空中机器人开放式结构特色:点阵屏、扬声器安装件F2&可安爰舵机等电磁铁、舵机安装件乐高积木散件F260与乐高积木组合乐高积木结构件创意,外观变的更加靓丽。以中科治电K- 0 ZHONG KE HAO DUN(4)、F260系列空中机器人与电子积木的结合电子积木模块种类繁多,功能丰富,将电子积木通过拓展接口和空中机器人 搭建在一起可以创造更多的可能性。比如搭建
7、空气相关质量报警气象站,空气相 关质量传感器搭建在空中机器人上面通过蓝牙WIFI模块进行通信,空中机器人 自主飞行到目标区域采集数据,将空气相关质量数据反应在点阵屏上,在这个设 计中可以通过Mixly对空中机器人和空气相关质量传感器、主控板、点阵屏、蓝 牙WIFI模块进行编程实现system功能。(5)、F260系列空中机器人与陆地模块化机器人的结合:以中科治电K- 0 ZHONG KE HAO DUN选用金属模块化机器人套件将LED灯、蜂鸣器、主控板、红外收发传感器、合金材质多孔横梁、模块化寻迹小车与空中机器人搭建在一起,空中可移动红绿 灯灯塔并具备报警功能。再将LED灯带通过合金多孔横梁固
8、定在空中机器人下方, 将两套红外线收发装置安置在空中机器人和模块机器小车上进行空地对战,当任 意一方的红外线将另一方灯带全部击灭,则视为胜利,另一方报警出局。考验学 生策略及整体system搭建能力,是检验各个模块学习的程度,通过相关项目主 题锻炼学生综合能力。(6)、F260系列空中机器人与3D打印技术结合:设计打印空中机器人构件设计属于自己的空中机器人制作空中机器人扩展件3D打印技术能够创造对事物更真实可靠的探索机会,物理课中的许多抽象概 念通过让学生动手设计一些由3D打印组件组成的小电路和小装置,变成有趣的 课程。空中机器人非核心部件、拓展部件、个性外壳都可以3D打印。与3D打 印相结合
9、更是相得益彰。4.3、空中机器人智能智慧控制特色(1)、一键程控飞行一键程控飞行及定点投放,F260-S1在场地起始位一键开启后,自动化升高到 离地1米高度,然后保持在两侧墙壁的中间位置向前飞行,到离起始位3米时保 持空中悬停姿态,自动化放下小球,然后继续向前飞行三米,降落到指定区域。(2)、图形化程控飞行gr otMj0;筋 p ijtm. irvrjaitF).3c joid Uc bus 停。如山 fa乃 UvisLt ,uI3MI,. 1 :.9imow);(L Tiw2cjt1 Smn.hdM SJttWrk皿313,*)99 I 加 .hpiMlACohd a 0 01).DUel
10、K CbwO;F260支持图形化编程。支持Mixley Scratch For Arduino图形化编程 环境。(3)、超声波避障超声波避障,F260-S1超声波避障功能,可以通过超声波规避障碍,使得操作 更安全,还支持定距巡航,定高悬空等功能。A(4)、模拟飞行模拟飞行使用随机配备的飞行模拟器,空中机器人实际飞行之前要进行模拟 飞行训练,掌握无人机操控的基本技巧,减少实际飞行中的失误和降低炸机概率.(5)、实际飞行场地实地飞行为了保障安全请务必购买飞行场地,在掌握一定的飞行技巧后,可 以进行实际操控,将试飞活动安排在实操飞行场地中进行,安全的飞行环境不仅 提供更好的保护,同时可以进行大胆的飞
11、行训练。- 0 ZHONO KE HAO DUN五、创客实验室图片5.1、实景图- 0 ZHONG KE HAO DIAN5.2、效果图以中科浩电K- 0 ZHONG KE HAO DUN一、创客背景31.1、 什么是创客31.2、 创客政策支持31.3、 创客空间的建设意义41.4、 当前创客教育存在问题5二、我们的创客理念62.1、 中科浩电一体化创客理念62.2、 我们的创客课程体系7三、创客实验室整体方案配置8四、创客空间之空中机器人方案描述124.1、 什么是空中机器人124.2、 空中机器人硬件平台介绍及与其它产品兼容描述12(1)、F260系列空中机器人硬件介绍: 13(2)、F
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- 实验室 整体 解决方案 初高专
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