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1、随机过程习题解答一第一讲作业:I,设随机向量(X,丫)的两个重量相互独立,且均听从标准正态分布()。(a)分别写出随机变量x+y和丫一的分布密度(6)试问:Y+7及x-y是否独立?说明理由。解: X+Y N(0,2), X y N(0,2)(b)由于:y+公Y Y因此I)是听从正态分布的二维随机向量,其协方差矩阵为:因此X + Y及丫一独立。 22,设x和丁为独立的随机变量,期望和方差分别为和1a)试求Z =D和X的相关系数;(b) 2及X能否不相关?能否有严格线性函数关系?假设能,试分别写出条件。 y y解:但)利用八,的独立性,由计算有:(b)当Pxz =1的时候,Z和卜线性相关,即X(t
2、 t 0)I关函数为试求方差函数3, 设1 1刀 f是一个实的均值为零,二阶矩存在的随机过程,其 EX(s)X(t) = B(t - s), s t 且是一个周期为 t 的函数,即 B(r + T) = 8), t 2。, z)x(O-x(r + T) o解:由定义,有:4,考察两个谐波随机信号丫)和丫),其中:式中”和。为正的常数;族是一内匀称分布的随机变量,口是标准正态分布的随机变量。1a)求X)的均值,方差和相关函数;b)假设。及石独立,求Y0)及)的相互关函数。解:石区。 = 0/(仆2)二与&2)二0第二讲作业:P33/2.解:A nT t nT +n乳)=/其中为整数,71为脉宽其
3、中为整数,71为脉宽0 nT+ft V = y = vsin(p由题意可知,、的联合概率密度为:2-i y+y (p=tg -X,及雅克比行列式:即:明显,上式第一项表示的是正态分布的项,而第二项是非零的,因此,和2的线性组合7+2不是一维正态分布,由书中P472的定理一,我们可知不是二维正态分布。P564/11.解:(1)依据维纳-辛钦定理,我们有:那么有故(0)4(1/(2纣)4(2/(2旷)两两不相关,由于丁)是高斯过程,因此它们是独立的。令:那么有:因此有:(6。41,)的联合概率密度为:由于故有:P568/18.解:我们知道,平稳奥斯坦乌伦贝克过程岁)是正态过程,且有:由公式见P46
4、6例):.我们有:即有:下面计算:当227时,有:由于此时当7时,有因此:当O r 27时,我们有:因此有:hin A - 0同理可以探讨当7可因此 当。-。时,当0 时,由 P36/7.中的结论,有:尸(力)=1一 ”(G) = e证明:R打。1/2)=工cos 4 cos t2dr/ 二 geos tx cos t2 由协方差函数的定义,有:P37/10,解:石)=.()=”国(- 1)+。. I = (p 一 q) 当f=j时令第三讲作业:P111/7.解:自)否那么矶线)=(一4% = min(%,%2)N = max(%/2),那么有(1)是齐次马氏链。经过力+ 1次交换后,甲袋中白
5、球数仅仅及力次交换后的状态有关,和之前的状态和交换次数无关。(2)由题意,我们有一步转移矩阵:P1H/8.解:(1)由马氏链的马氏性,我们有:(2)由齐次马氏链的性质,有:因此:P112/9.解:,-p 0 P=户2 = Q 11-p 0P02=尸4 =P1-P01一。0 p1 0 =P(2)0 pP(w) - p(w+2)(2)由(1)的结论,当力为偶数时,递推可得: 厂 一厂 ;p(3)_ p(i).P _ p(i;p = p(+2)计算有:y 一产y -y ,递推得到,广 ,因此有:P112/11.解:矩阵户的特征多项式为:由此可得特征值为:4= L 4=1一。一 %,及特征向量:4 =
6、 (1),力2 =(凡-令矩阵那么有: 因此有: P112/12.解:设一次视察今日及前两天的天气状况,将连续三天的天气状况定义为马氏链的状态,那么此问题就是一个马氏链, 它有8个状态。记每每天晴为0,下雨为1,那么此链的状态可以由三位二进制数表示。如三天晴为000,为状态0;第 一天晴,第二天晴,第三天雨为001,为状态1;第一天晴,第二天雨,第三天晴为010,为状态2;第一天晴,后两天 阴为OIL为状态3,等等。依据题目条件,得到一步转移矩阵如下: 第四讲作业:P113/13.解:画出状态转移图,有:P113/14.解:画出状态转移图,有:P113/16.解:画出状态转移图,有:(1)由于
7、三个状态都是相通的,所以三个状态都是常返态。(3)状态3, 4无法和其他状态相通,组成一个闭集,且= 1 ,所以状态3, 4为常返态;另外状态0, 2相通2是常返态;因为小)=1/2了 =(勿1),故2是常返态;因为小)=1/2了 =(勿1),故组成-个闭集,且九=1,故状态0, 九 =12 1),因此力2 = 1 ,故2为常返态;/22 =11,启=2/30,9时,由计算可得04,因此可由以下方程组计算极限分布: 解得极限分布即可。P115/18.解:由第七题的结果,计算可得:,0 因此可计算极限分布如下: 解以上方程,得极限分布: P115/19.解:见课上讲稿。PU6/21,解:记% =
8、其初=S力=12,那么有: (1)因为:,工-1 =,X =4=-3/”九=引工-=J x用=o工=。工t+a = 5+1=1(A)当/ = 时,有:由(A)可得:当/工0且,=+ 1时,有:由(A)可得:当且1时,有:由(A)可得:另外:以下等式是明显的因此我们有:即是一齐次马氏链。一步转移矩阵为:(2)画出转移矩阵图,可得:n=1 A-产* 7 = 7 = 0:及上1,并且取, 由递归可得:由于:因此,零状态是正常返的,由相通性,故全部状态都是正常返的,即此马氏链是不可约的。(4)由马氏链的无后效性,可知此时的7就是零状态到零状态的首达时间。因此我们有: 随机过程习题解答(二)P228/1
9、O证明:由于,户2,有其中所以 证毕。P229/3,解:(1)因为*“布旺是一 poission过程,由母函数的定义,有:(2)有上面(1)的结果,可得:(3)当充分小时,由于: 因此,当同T时,有: 由的结果,我们有:P229/4.解:(1)由上面3题的结果(3),我们有:(2)由于是随机过程7胃)的母函数,且关于人心目绽开成级数形式,我们可得:形式,我们可得:由母函数及分布函数的唯一性定理,可得:P230/8.解:由特征函数的定义,我们有:那么有:那么假设疗”?的概率分布为:将(*)代入(*),我们有:P230/7,解:先求的特征函数:由上面8题的结果,依据特征函数及分布函数的唯一性定理,
10、可知 八后是复合poission过程。P231/10.解:由于因为“)的母函数为:由独立性,可知的母函数为:所以是参数为42H4的泊松过程,即因此我们有:P231/12.解:由 令NK C,有解得(2)由(1)知,小力听从参数为“匕的泊松分布。P232/15.解:(1)以4)表示才时刻系统中不正常工作的信道数,那么 仔/二是一马氏过程,其状态空间为:矩阵为:(2)令:那么前进方程为:(3)令:写出福克普朗克方程:即有:做Laplace变换,令:那么有:由上解得:其中:因此求 即可。(4)P233/16.解:(1)令李)表示,时刻系统中正在用电的焊工数,那么1S谷右是一马氏过程,其状态空间为:O
11、(2)。矩阵为:(3)令:写出福克普朗克方程:(4)画出状态转移率图,可得时的平衡方程:由此可得: 即有: 由此可以求得:立T p由,内),即可确定最终得到所要的结果。P233/17.解:(1)由于: 可以得到此过程的矩阵: 令:.写出福克普朗克方程:初始条件:(2)由数学期望的定义:由此,我们有:即可得到描写小)的微分方程:(3)解上面的微分方程,我们有: P233/19.解(1)依据题意得到?矩阵为 由福克普朗克方程得:(2)而因此左边二Q右边二左边二右边,证毕。(3)将名百代入左边。(4)由有即进而有所以(5)令,由(4)的结论其中“对应的系数为 所以(6)(7)由的结论,知P236/2
12、4 解:(1)依据题意得。矩阵由平衡方程,有Pm因此有Pi 切,进而因为所以,当冲时系统平稳。(2)前G-D次以概率卜七重新排队,第次以概率c离开,所以即为所求。26.解(1)设系统状态为不工作机器的数量,那么列出平衡方程其中:解得所以P237/28.解:(1)设泊松分布第%个事务发生及第九个事务发生的时间间隔X的特征函数为: 吗,3那么有:由于X,是独立同分布的,依据5寺以及特征函数的性质可知: 因此可知工是听从参数为的泊松分布,即:(2)由:可知:附:一阶拟线性(线性)偏微分方程的解法:一阶拟线性方程的一般形式:一阶线性方程的一般形式:称:或:为一阶拟线性方程的特征方程。由此方程确定的曲线
13、 * 小a为积分曲面。为特征曲线。-阶拟线性方程的特征方程的解有以下定理:定理:假设特征曲线/上一点存心位于积分曲面五上,那么/整个位于s上。初值问题:给定初始曲线:S为参数。那么一阶拟线性方程的初值问题的提法是:求方程的解使满意程的解使满意定理:设曲线%我们有以下定理。W光滑,且-尸件垄又设处行列式日在/旁边光滑,那么初始问题:在参数s=s0的一邻域内存在唯一解。例:初始曲线,求初值问题:解:由于:解常微分方程的初值问题:得:由后两式解出s/,并代入第一式,解得:P233/9.解初值问题:由于:解常微分方程的初值问题:解得:在上面式子中消去参数SZP311/1.解:(1)给定,得初值问题的解
14、:小二/3时,有(2)任取石。三R我们有:所以Poission过程不是平稳过程。P311/2.解:(1)由Poission过程的性质,任取心石无不假定事务: 那么有: 因此有:是平稳过程。(2)由或 = ,且不后仅及/2,1有关,可知&P312/3.解:(1)由均值的定义,我们有:(2)由相关函数的定义,任取iL*。,我们可得:P312/4.解:为了解此题,先看下面的引理:引理:设是听从正态分布的二维随机变量,其概率密度为:那么人和V取不同符号的概率为:引理的证明:令:那么有:以上式子用了变换:由:因此只要求:因此有: 由于此时: 我们即可得到结论。P313/5.证明:由于:故名是宽平稳过程。
15、分别取卒那么 J(4)=zsin。, S EMBED Equation. 3 因为JG)42)具有不同分布,所以尿力不满意一级严平稳条件。P314/10.解:样本函数不连续。令: 守学 式,下面求相关函数: 因为:因此该过程是均方连续的随机过程。P314/1L证明:令: 77d + 工)-勖,那么有由车比雪夫不等式:P315/13.证明:(1)令:)= JG + T) 一白),由上题的结果可知: 因此有(2)由相关函数的定义及11)的结果,有P316/17.解:由均值函数和相关函数的定义,我们有:由即)二喈)八| +,2可得(2)有上面的结果知4c是一宽平稳过程。令:0=0/2 = ,= ,
16、?2)= _ , 7G), 43)不具有一样的分布,所以二)不是一级严平稳过程。P318/22.解:依据题目给定的条件,有:因为:*()= 一区打(),因此有:P318/23.解:依据J(。为一平稳过程,那么有:因此有:P318/25.解:由平稳过程相关函数的定义,有:P319/28.解:由题意,我们有:设弓 那么有:令:X = U,T = U-V ,那么有:J =1 ,因此有:P319/30.解:(1)由于:因此输入不是平稳的。(2)由计算可得:(3)计算均值函数和相关函数为:因此输出不是平稳的过程。P445/1.解题中给出的是一确定性周期信号,令:。=工 丁,因此它们的时间相关函数和功率谱
17、密 度分别为:当力=2&寸,裔=0因此有:P445/2.解:(3) P445/3.解:由功率谱密度和相关函数的关系,有:P446/4.解:(1)由于:因此,由功率谱密度和相关函数的关系,有:(2)由功率谱密度和相关函数的关系,有:P446/5.解:由功率谱密度和相关函数的关系及式/)是偶函数,我们有:其均方值为:P447/7.解:(1)冲激响应为:(2)由6题的结果,我们有:留意到的定义,当或7一7时,耳二,当。 % 7 时,.当一丁 (7时, 因此有:由6题的结果,令:,=minT/,有:P447/8.解:由 Fourier 变换,有:因为:那么有:因此有:当 = 3,夕=1时,有由于:岑=
18、N4,4 ,明显H初(T),所以氏初C不关于对称。P448/11.证明I :当 =1时,利用实平稳过程相关函数的非负定性以及为e)二&(一工), 我们有:取:%=2, t2=J 4=;以及4 = V2 / 2,4=-4 = V2 / 2由此可得:即有:因此有:证明n :设此随机过程的功率谱密度函数为$式),由题意可知瑁,下面用归纳法证明结 论:当 =i时,有假设当n二k时、结论成立,即那么有:即当n二k+1时,结论成立,由归纳法可知有结论成立。P450/14.解:由样本函数可知,假设为第2个脉冲到达时刻,那么有:依据: Et) = EEt)N(t)t 由我们有:由于因此,当时, & 是平稳过程
19、,且由Fourier变换,可得:P452/16.解:由=,且/)及力)的独立性及它们的平稳性,有:P452/17.证明:(1)由:由于:因此:由于:石)=石(%)=石(,)出()=。,因此输出过程久力是平稳过程。(2)由(1)的结果,有:P454/19.解:令=2冗,我们有:P454/21.解:(1)取:,那么有:因此有:(2)由(1)的结果,有:由于:因此有:P561/1,解:只要求矩阵B的逆矩阵即可。我们有:P562/4,解:由求特征函数的公式:我们有:P563/7.解:由的密度函数,我们有:因此有:计算,得:因此是独立的随机变量。由于变换的雅克比行列式为=1 ,因此变换后的分布密度为:由归一化条件可以确定P562/6.解:由特征函数的定义,可知三维正态随机向量的特征函数为:令:那么有:(1)计算得:因此有:(2)计算得:对于八次数大于1的那些项,当=时,都会变成o,统一记作4,“有:.对于含有,的那些项,当时,都会变成0,统一记作2年“2/3),那么有:利用0(0, 0, 0)=1,可得:(3)先求得:那么有:P563/8.解:求边缘分布密度,由于:即7听从正态分布,同理彳2也听从正态分布。留意到:我们可以求得随机变量片2的分布密度为:由全概率公式,我们有:因此,当z4时,我们有:
限制150内