自动化生产线安装与调试》课程单元教学设计.docx

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1、自动化生产线安装及调试课程单元教学设计一、教案头单元标题：限制程序设计及调试授课对象：电气 3131-3133学时：24上课地点：5418教学目标实力技能目标知识目标1、学会运用三菱编程软件的程序编制及下载；2、能依据根本的装配流程，完成生产线上料单元、加工单元、装配单元、输送单元、分拣单元限制程序设计；1、编程方法；2、软组件运用；3、高级指令运用；4、功能指令运用；5、算法设计；6、高速处理指令。7、脉冲输出指令编程。职业素养1、分工协作2、工具的摆放3、保证通讯连接线的良好实力训练任务及案例335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣及运输单元的单站程序实现；教学组织在理实一体化教室上课，

2、真正做到理论及实践教学相结合教学材料教材：1、自动化生产线安装及调试自编讲义 陈子珍2、三菱硬件及编程指南三菱 培训教材作业1学习情境4：限制程序设计时间第1周地点5418教室步骤教学内容教学方法教学手段学生活动时间安排组织教学点名考勤讲解并描述5分钟情境描述我们已经完完成系统的硬件连接和点测试，接下来我们应当开场调试程序，实现单一站点的限制功能讲解并描述课件5分钟任务分解335A自动化生产线单站程序实现1任务1- 供料单元程序实现 2任务2- 加工单元程序实现 3任务3- 装配单元程序实现 4任务4- 分拣单元程序实现 5任务5- 传送单元程序实现 讲解并描述课件、板书5分钟任务1布置活动任

3、务1供料单元程序实现1依据供料单元流程图设计文件，分别用梯形图和来完本钱站的动作限制2用梯形图来实现红、黄、绿三色警示灯状态显示和报警显示的限制程序实现讲解并描述课件、图片10分钟知识点引入-11. 复习定时器“闪耀程序的编制方法2. 单流程编制方法3. 指令4. 特别协助继电器的运用编程演示 20分钟任务1实施1在供料单元中，主令信号输入点被限制为1个，假如须要有启动和停顿2种主令信号，只能由软件编程实现。考虑尝试用功能指令实现上述功能！2推出工件的过程是一个步进依次限制过程。系统启动后，就开场步进的工作过程。一个推料周期完毕后，返回S20步假如有系统停顿的信号或“工件没有的信号，程序将返回

4、初始步S0。3红、黄、绿三色警示灯详细要求是：a.上电后，绿色灯常亮，红灯和黄灯常灭；b启动后绿色灯和黄灯常亮，红灯常灭； 无料状况出现或按下停顿按钮，系统停顿，黄灯熄灭c在运行中发生工件缺乏够报警时，警示灯中红色灯以亮1秒，灭1秒频率闪耀，绿色和黄色灯常亮；d在运行中发生工件没有报警，警示灯中红色灯以亮0.5秒，灭0.5秒的方式闪耀，黄色灯熄灭，绿色灯常亮。指导实操90分钟问题思索当料仓没有工件时，系统应当自动停顿等待加料后再人工启动，实际供料过程中随着推料气缸将工件推出也会出现短暂的“无料，这时红灯会误动作，系统也会自动停顿，如何屏蔽这种现象？实物演示5分钟改良修改程序，屏蔽红灯误动作改良

5、程序15分钟任务2布置活动任务2加工单元程序实现讲解并描述课件、图片5分钟任务2实施依据加工单元流程图设计文件，分别用梯形图和来完本钱站的动作限制指导实操30分钟问题思索从流程图可以看到，当一个加工周期完毕第S24步，只有加工好的工件被取走后，程序才能返回S0步，这就防止了重复加工的可能。实物演示5分钟改良修改程序，防止重复加工改良程序10分钟任务3布置活动任务3装配单元程序实现装配单元的工作过程可以看作是三个并行序列的步进依次限制过程： 1即从小工件料仓下料到回转台的限制序列；2回转台上小工件位置转移限制序列；3装配机械手执行装配的限制过程。讲解并描述课件、图片5分钟知识点引入-21、 程序

6、多流程的编制方法2、 选择性分支的运用3、 旋转物料台及供料机构的逻辑关系分析编程演示 25分钟任务3实施依据装配单元流程图设计文件，用 编程方式来完本钱站的动作限制指导实操90分钟问题思索程序设计缺陷分析：1、 旋转物料台不能确保两个料槽都有料2、 供料及料台旋转会同时进展，导致卡料实物演示15分钟改良修改程序，修正上述缺陷改良程序40分钟任务4布置活动任务4分拣单元程序实现装配单元的工作过程可以看作是三个并行序列的步进依次限制过程： 1即从小工件料仓下料到回转台的限制序列；2回转台上小工件位置转移限制序列；3装配机械手执行装配的限制过程。讲解并描述课件、图片5分钟知识点引入-31、 先捡工

7、件的颜色分析2、 光纤传感器灵敏度调整3、 双电控电磁阀的限制方式4、 变频器的手动启动编程演示 25分钟任务4实施依据分拣单元流程图设计文件，分别用梯形图和 编程方式来完本钱站的动作限制指导实操40分钟问题思索推出气缸动作速度的调整，过快简单将工件打飞，过慢导致不能精确入槽实物演示10分钟改良调整气缸泄气阀开度调整5分钟任务5布置活动任务5传送单元程序实现该单元所需完成的工作任务归纳为如下两方面： 1、抓取机械手装置限制 2、步进电机定位限制讲解并描述课件、图片5分钟知识点引入-41、40 的根本特点 ；2、高速脉冲输出点；3、功能指令运用1N的脉冲输出指令574、 M8029的运用5、步进

8、限制器的细分设置6、步进的脉冲当量计算7、指令协作原点位置开关实现回原点的方法编程演示 40分钟任务5实施依据分拣单元流程图设计文件，用梯形编程方式来完本钱站的动作限制1、 用脉冲当量来换算站点间距离的脉冲数2、 运用和M8029指令完成位置限制3、 机械手的动作限制4、 通过延时限制方式完成以上23的连续动作5、 回原点的实现指导实操90分钟问题思索1、 步进电机不能启动的问题分析：1） 监控程序，脉冲发送是否正常2） 检查线路连接3） 检查步进驱动器参数设置2、位置限制的精度调整实物分析30分钟改良1、脉冲数调整2、程序调整3、步进限制线路调整协同排故排故20分钟调试效果评价依据评价表对各

9、小组程序调试结果进展评判老师评价 答复下列问题30分钟课内考核每组随机选择2名同学，来完成预定任务的调试：1、 选择5个站点中的一个作为本模块课内考核内容2、 考核的机器号也随机选择，防止程序复制3、 此局部成果结合上一局部成果为小组本模块调试的最终成果4、 个人成果依据组长给组员评定的对小组的参及度、奉献度按比例给分小组汇报老师评价组长或组员汇报40分钟总结本模块课程总结及下个模块展望引导学生总结，老师点评归纳5分钟后记课程评价序号评价工程老师组长总评1通讯连接52每个站点的运行效果103程序调试的质量：1、 是否依据预定要求实现机构的正常动作2、 指示灯是否依据预定要求工作3、 机构运动是否顺畅4、 传送单元运行精度705场地的整齐及工具的整理56组员工作量对小组的奉献度10