周益春材料固体力学课后习题解答.doc
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1、第一章习题1 证明恒等式证明习题2 证明若,则证明 又因为所有的指标都是哑指标,所以,即习题3 已知某一点的应力分量,不为零,而,试求过该点和z轴,与x轴夹角为的面上的正应力和剪应力。解 如图1.1,过该点和z轴,与x轴夹角为的面的法线,其与x轴,y轴和z轴的方向余弦分别为cos,sin,0,则由斜面应力公式的分量表达式,可求得该面上的应力为由斜面正应力表达式,可求得正应力为剪应力为习题4 如已知物体的表面由确定,沿物体表面作用着与其外法线方向一致分布载荷。试写出其边界条件。解 物体表面外表面法线的方向余弦为带入应力边界条件,得习题5 已知某点以直角坐标表示的应力分量为,试求该点以柱坐标表示的
2、应力分量。解 如图1.2,两个坐标轴之间的方向余弦如下表所示:xyzrcossin0-sincos0z001 注意由应力分量转换公式,求得利用三角公式可将上面的式子改写为习题6 一点的应力状态由应力张量给定,式中,为常数,是某应力值,求常数,以使八面体面上的应力张量为零解 由斜面应力公式的分量表达式,知八面体面上应力张量为零需满足如下方程组:解得习题7 证明(1)应力的三个主方向互相垂直;(2)三个主应力,必为实根证明 (1)设任意两个不同的主应力为、,对应的主方向为、。根据主应力定义有:将以上两式分别点乘和再相减,得是对称应力张量,上式可改写为所以应力的三个主方向互相垂直(2)设任意两个不同
3、的主应力为、,对应的主方向为、若为复数,则为其共轭复数,从而方向余弦、互为共轭 与主方向相互垂直矛盾所以三个主应力必为实数习题8 证明球形应力张量在任意斜面上的剪应力为零,且正应力为证明 球形应力张量,设任意斜面的方向余弦为由斜面应力公式 ,得由斜面正应力公式 ,得由斜面剪应力公式,得习题9 求应力偏量张量的不变量解 应力张量可分解为球形应力张量和应力偏量张量,应力偏量张量,其主应力方程为,即上述方程存在非零解的必要条件是系数行列式为零,即得到关于的三次代数方程,其中,和分别为应力偏量张量的第一、第二、第三不变量设,和为应力偏量张量的三个主值,则习题11 设为二阶对称张量,证明由导出的应力一定
4、满足无体力的平衡方程证明 又关于,反对称,关于,对称,即满足无体力的平衡方程,忽略体力下的平衡微分方程习题12 已知直角坐标系中各点的应力张量,试求体积力分量解 根据平衡微分方程,得 对谁偏导的问题得体积力分量为习题13 如图1.3所示的三角形截面水坝,材料的比重为,承受着比重为液体的压力,已求得应力解为,试根据直边及斜边上的表面条件确定系数,和解 如图所示,建立平面直角坐标系水坝左侧表面法线的方向余弦为,受外力的作用根据应力边界条件,在处水坝右侧表面法线的方向余弦为,受外力的作用根据应力边界条件,在处由上述两个方程组,得 外力是如何确定的习题14 如图1.4所示的三角形截面水坝,其左侧作用着
5、比重为的液体,右侧为自由表面,试写出以应力分量表示的边界条件。解 如图所示,建立平面直角坐标系水坝左侧表面法线的方向余弦为,受外力的作用根据应力边界条件,在处水坝右侧表面法线的方向余弦为,受外力的作用根据应力边界条件,在处第二章习题1 初始时刻位于的质点在某时刻的位置为,其中,求格林应变张量的分量。解 采用拉格朗日描述法,得由格林应变张量,得习题2 证明是二阶对称张量的分量,而不是任何张量的分量。证明 (1) ,显然可得其对称性对于笛卡尔直角坐标系和,各坐标轴之间的方向余弦如下表由弹性力学理论知,恰与张量定义相吻合,是二阶对称张量的分量(2)设有一剪应变张量,其分量取任一矢量,则,但不能缩并为
6、,与假设是张量矛盾。根据张量的商判则,不是任何张量的分量。习题3 为求平面应变分量、,将电阻应变片分别贴在方向,与成和方向上,测得应变值以、表示,试求、解 平面应变状态下,沿方向,与成和方向上的方向余弦分别为根据方向线元的工程正应变公式,得求得习题4 假设体积不可压缩位移与很小,在一定区域内已知,其中,为常数,求。解 题目条件适用小变形,得体积不可压缩, 即习题5 在平面应变状态下,使用直角坐标和极坐标中应变分量、位移分量的转换公式,写出在极坐标中的应变和位移的关系式。解 在平面应变状态下,由应变分量转换公式,得 (1)代入,即 (2) (3) (4)因此, (5) (6)将式(2)-(6)代
7、入式(1),得平面应变状态下,极坐标中的应变和位移的关系式:习题7 证明由下式确定的应变恒满足变形协调方程,。证明 对于单值连续位移场,并存在三阶以上连续偏导数时,偏导数的值与求导顺序无关关于,对称;关于,对称对于排列符号关于,反对称;关于,反对称即应变恒满足变形协调方程,习题8 假定物体被加热至定常温度场时,应变分量为;,其中为线膨胀系数,试根据应变协调方程确定温度场的函数形式。解 由应变协调方程,得又定常温度场应满足拉普拉斯方程,故的函数形式中不应含有高于或等于2次的项温度场的函数形式为其中,和均为常数。习题9 试导出平面应变轴对称情况下的应变协调方程解 轴对称平面应变情况下,应变分量为因
8、此,平面应变轴对称情况下的应变协调方程为习题10 在某一平面轴对称变形情况下,轴向应变为常数,试确定其余两个应变分量和的表达式(材料是不可压缩的)解 平面轴对称情况下,变形协调条件为:当材料不可压缩时,体积应变为零,即,代入上式,得解得,式中,C是右边界条件确定的常数习题11 试问什么类型的曲面在均匀变形后会变成球面。解 均匀变形状态可表示为其中,为常量设均匀变形前的坐标为,则变形后的坐标为曲面在均匀变形后变成球面,即略去刚体位移,当、为主轴时,变形前的坐标满足变形前半轴为,的椭球面在均匀变形后会变成球面。特别的,当时,表示球面均匀变形后仍为球面。习题12 若物体内各点的位移分量为,其中,均是
9、常数。试证明,物体内所有各点的应变分量为常数(这种变形状态称为均匀变形),并分别证明在均匀变形后的物体内有:(1)直线在变形后仍然是直线;(2)相同方向的直线按同样的比例伸缩;证明 由位移分量求得物体内各点的应变分量为 (1)即物体内所有各点的应变分量为常数(均匀变形)(1)若物体内任意一点,变形后变为坐标和之间的关系为 (2)变形前,直线上的点,和满足 (3)将式(3)代入式(2),并整理,得 (4)式(4)表明直线在均匀变形后仍然是直线(2)变形前连接两点,的直线长度为,方向余弦为、,变形后的两对应点,的直线长度为,方向余弦为、(图2.1)将式(2)代入上式,得 (5)将上式两端除以,得
10、(7)而 (6)对于方向相同的直线,具有相等的方向余弦、,在均匀变形情况下,由式(6)和(7),知为常数。即相同方向的直线按同样的比例伸缩;习题13 物体的位移对称于坐标原点,试用球坐标和笛卡儿坐标表示位移分量和应变分量。解 位移对称于坐标原点,则任意一点的位移沿半径向量的方向,并且只是的函数,其余位移。(1)由球坐标系中的应变-位移关系,得(2)笛卡儿坐标中式中,因此,由,得-第三章 弹性本构关系和弹性问题的求解习题习题1、试利用各向异性理想弹性体的广义虎克定律导出:在什么条件下,理想弹性体中的主应力方向和主应变方向相重合?解:各向异性理想弹性体的广义虎克定律为: (a)当时,三个互相垂直的
11、应力方向为主应力方向。当时,三个互相垂直的应变方向为主应变方向。在主应变方向上,剪应力分量为: (b)若使,则式中,具有非零解的条件为 (c)上式即为x,y,z轴同时为应力主轴和应变主轴的条件。如果材料性能对称于一个平面,如Oxy平面,则,而且,此时(c)式恒等于零。在此情况下,当存在以x,y,z轴为主方向的应变状态时,其对应的剪应力分量将成为 (d)若应变分量之间满足,则此点的应变主方向和应力主方向重合。如果材料性能对称于Oxy,Oyz,Ozx三个平面,则有,此时(d)式总是满足的。由此可知,当x,y,z轴为应变的主方向时,也必定为应力的主方向。但是,当应变主方向和正交轴不重合时,一般它与应
12、力的主方向是不重合的。对于各向同性弹性体,不需要任何补充条件,应力主方向和应变主方向总是重合的。习题2、对于各向同性弹性体,试导出正应力之差和正应变之差的关系式。且进一步证明:当其主应力的大小顺序为时,其主应变的排列顺序为。解:各向同性条件下的广义虎克定律为将上式中的(1)(2),(2)(3),(3)(1)分别得:即证明:当其主应力的大小顺序为时,其主应变的排列顺序为。且,利用上述正应力之差和正应变之差的关系式有。习题3、将某一小的物体放入高压容器内,在静水压力作用下,测得体积应变,若泊松比=0.3,试求该物体的弹性模量。解:设为第一应力不变量,而,据各向同性条件下的广义虎克定律为有:,其中体
13、积应变,故有习题4、在各向同性柱状弹性体的轴向施加均匀压力,且横向变形完全被限制住(如图所示)。试求应力与应变的比值(称为名义杨氏模量,以表示)。解:设柱体的轴线z轴,。因为横向变形被限制, 所以。据各向同性条件下的广义虎克定律图3-1 得:,将此两式相减得:,而泊松比的理论取值范围为,故,将其代入广义虎克定律得:从而,得解。习题5、在某点测得正应变的同时,也测得与它成60。和90。方向上的正应变,其值分别为,试求该点的主应变、最大剪应变和主应力(,)。解:设该点的x,y轴向的正应变分别为,剪应变为。任意方向(为与x轴正向的夹角)上的正应变为:所以,解由此三式组成的方程组得该点的,和分别为:,
14、(1)计算该点的主应变:由、 、和得该点的主应变为:(2)该点的最大剪应变。(3)计算该点的主应力:现、,据向同性条件下的广义虎克定律得 ,即,所以将、及、代入上面三式得:习题6、根据弹性应变能理论的应变能公式,导出材料力学中杆件拉伸、弯曲及圆轴扭转的应变能公式分别为:解:(1)杆件拉伸的应变能公式推导:设杆件横截面积为,弹性模量为,如图建立坐标系。杆件为单向拉伸,只存在轴向的伸长或缩短,轴向纤维间无剪切变形,即。同时轴向纤维间无相互作用力,即。据弹性应变能理论的应变能公式(其余分量产生的应变能为零)。O图3-2现在杆件上x处取一微段dx,其体积为,其应变能,而整个杆件的拉伸应变能为: 而,故
15、 整个杆件的拉伸应变能为:(2)杆件弯曲的应变能公式的推导:在材料力学中杆件在外力作用下发生纯弯曲,仅轴向纤维发生拉伸或压缩变形(其中中性层以内的纤维层受压缩,中兴层以外的纤维层伸长),而轴向纤维之间无相互作用的内力,即和。在杆件上沿轴向去取一微段,在此微段的横截面上取一个微面,在上的应力可为相同的,而。故,其中只与x有关。杆件弯曲的挠度为,挠度曲线的曲率为(3)圆轴扭转的变形能公式推导:设圆轴的轴向为z轴。在材料力学中,圆轴扭转变形后,其横截面仍为平面,半径仍为直线,且沿z轴相邻两截面的距离不变,故有在圆轴轴向z处取一微段,在微段的横截面(圆截面)上的半径处取一微面积,上的应力可为相同的,那
16、么。据平衡方程有:而,故,令。,而,故,只与z有关,即 。习题7、试推导体积变形应变能密度及畸变应变能密度的公式分别为:解:应变张量可分为球形应变张量和应变偏量张量之和:,即。其中球形应变张量表示体积变形(体积的等向收缩或膨胀),不产生形状畸变,它由球形应力张量所引起,仅产生体积变形应变能;而应变偏量张量表示形状畸变,不产生体积变形,它由应力偏量张量所引起,仅产生畸变应变能。应力张量可分为球形应力张量和应力偏量张量之和:,即,变形应变能密度分为体积变形应变能密度与畸变应变能密度之和,即 其中,。所以无论如何有: ,故据虎克定律有: ,据虎克定律有:,习题8、如图所示结构,梁AB在A处固支,长为
17、l,截面积为F1,截面惯性矩为I。杆BC在B处与梁铰接,截面积为F2,。材料弹性模量为E,B点受载荷P的作用,设梁的压缩量为,挠度曲线为,和a均为待定的变形参数。考虑杆BC的拉伸及梁AB的压缩与弯曲,用最小势能原理求B点的水平和垂直位移。l-图3-3解:梁AB被压缩,其变形能为。杆BC被拉伸,其变形能为。其中,。梁AB的挠度曲线为,其弯曲变形能为外力功为:。总势能为据最小势能原理:,其中可以取任何值,。B点的垂直位移为,水平位移为。习题9、如图所示,简支梁长为l,抗弯刚度为EI,中点受P力作用,支座之间有弹性介质支承,其弹性系数为k(即每单位长介质对挠度提供的支反力)。设挠度曲线为,试分别用李
18、兹法和迦辽金法求梁中点B的挠度。图3-4解:(1)用李兹法求梁中点B的挠度:挠度曲线为 ,满足A,C两点的边界条件。简支梁的变形能为:。中点B处弹性支承的反力,弹性支承的变形能为:总变形能为:。外力功为:,总势能为:,按李兹法有:(2)用迦辽金法求梁中点B的挠度:将挠度曲线代入y向平衡方程得:,将其代入迦辽金方法的积分式中得:即习题10、试用李兹法求如图所示的一端固定、一端自由的压杆临界载荷,设该压杆的长度图3-5为l,抗弯刚度为EI(常数),其挠度曲线为。解:挠度曲线为可以满足所要求的边界条件,压杆失稳后的弯曲应变能为外力功,其中d为失稳后由弯曲引起压杆顶端处向下的竖直位移:势能为:。应用李
19、兹法有,如果,此方程虽然是满足了,但是这表示该压杆保持直的,根本没有失稳,所以。由此得:此结果正好是精确解,这是因为所设的挠度曲线正好是失稳后的真实挠度曲线。习题11、已知如图所示的半无限弹性体的界面上,承受垂直于界面的集中力P的作用,试用位移法求位移及应力分量。解:一、求位移函数用位移法求解时,须求出满足边界条件及满足以位移分量表示的平衡方程组:图3-6M 其中可以找到满足平衡方程组的两组特解: (a) (b)上述两组特解的线性组合可作为通解: (c)其中A1和A2由边界条件来确定,将其代入由位移表示的应力得: (d)在边界上(z=0面),除外力作用点外,前一条件自然满足,而后一条件由上式的
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