岩土工程测试技术讲义采矿班.doc
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1、第1章 测试技术基本知识一、什么是测试技术,什么是岩土工程测试技术?测试技术是一门利用仪器、设备对任何量进行某种意义的测量的系统的技术科学。岩土工程测试技术是借助专用的仪器设备,获得岩土工程中客观存在的,与安全生产有关的各种物理量与各种因素,为岩土工程的研究与施工提供可靠的数据。二、测试技术在生产与科研中的重要性主要表现在以下三个方面:1. 有效地维护安全生产:露天矿(边坡维护,位移检测)地下矿(新奥法支护,地压管理)水电工程(大坝与地基监测,地应力测量)2.可大量提高生产效益,减小材料消耗:矿山爆破:减少震害,提高爆破效果。矿柱支护:满足应力要求的最小支护截石矿柱与最经济的支护材料在水电工程
2、中:能满足应力要求的最小结构尺寸3.在岩土工程中,其设计、研究的原始数据。如强度、变形参数等。都是通过测试技术获得的。三、测试技术的主要任务与方法(一)任务1.获得原始参数,如岩石的弹性模量,泊松比等,可以通过现场或实验室条件获得。2.测量岩体的变形,确定岩移变化规律,评价岩石稳定性同时根据变形规律采取一定维护措施。3.测量地应力场与变化规律:目的是根据应力场来选择工程位置。在恶劣环境下要采取相应防护措施。4.测量围岩与支架的受力状态,据此判断支架的安全程度,进行稳定性分析。5.测量岩石在爆破作用下,各种动力学与运动学参数,以提高爆破效果。6.对测量信息与实验数据进行分析处理,以获得准确的测量
3、结果以与寻找客观规律。(二)主要方法1.机械法:所用测量仪器、设备是简单的机械结构。2.声测法:利用声波在岩石中的传播规律(如振幅,声速等)确定岩石的各种特征,是地球物理探测法的一种。3.光测发:以光学原理为基础,对岩体的应力变形等进行测量。也称光弹性测量法。4.电测法:也叫非电量的电测法,是一种利用传感器将被测物理量转换成电量。传递到电子仪器进行显示,记录或处理数据。这是我们这门课的主题。四、电测系统的一般结构测试系统:能完成某种意义测量的仪器、设备的总称。一般可以分为三部分:1.信息的输入,转换:称为传感器(也称变换器,变送器,探头等)2.信息的调节:放大或衰减,调制,解调,检波,A/D变
4、换等:显示或记录。五、测试技术的发展方向,计算机分析处理数据。2.仪器设备的小型化,多功能,高性能,微功耗。3.注意发展敏感元件,使传感器的性能不断提高。第2章 传感器2.1 传感器的分类与性能要求一、分类1.按用途:测力传感器:重量、拉(压)力、力矩、应力位移传感器:长度、厚度、应变、振幅速度传感器:值点振速、流量、流速、转速加速器传感器:振动、冲击、质量等2.按转换性能:参数式:电阻、电容、电感电能式:磁电式、压电式、光电、热电式。3.传感器的命名:将转换特性与用途结合起来 如磁电式速度计、压电式加速度计二、传感器的特性:输入量的形式:被测物理量的类型(非电量)输入量的有效范围:即量程,下
5、限由传感器本身的灵敏度(灵敏限),误差与干扰信号的信杂比决定;上限(最大值)由弹性元件的机械强度与输出量的最大线性值决定。对被测量的影响(负载作用):传感器与被测体接触时,或多或少地从被测体中抽取部分能量,会使被测体改变其真实状态,这就是负载作用。转换函数:输出量与输入量之间的函数关系:y=f(x) 一般为线性,即y=kx+b。K= 称传感器的灵敏度,理想时K=。传感器的误差:a.非线性误差:f=100% fmax最大误差的平均值(多次测量) 满量程输出的平均值b.滞后误差(迟滞误差):正反行程输出输入曲线c.不重合的程度:c= Cmax正反行程曲线最大偏差 满量程输出的平均值三、对传感器的要
6、求:一个理想的传感器,应具有较高的精度,线性度大的测量范围与较强的抗干扰能力,小的负载作用。2.2 传感器的结构原理一、电阻应变式传感器(详细内容以后章节专门介绍)1.应变式压力盒。2.钢环应变计。二、压电式传感器1.压电效应:当压电材料(如sio2,酒石酸钾钠钛酸钡等)受力发生变形时,材料的两端有电荷积累的现象。原理:(画图说明):特点:测量频率范围0106Hz;可测冲击;输出信号强,体积小,质轻。用途:测质点振动加速度,也可通过积分放大器测质点振速与位移。三、电感式传感器四、电容式传感器1.原理:改变极板的负极或改变极板间距离与介质的介电常数。2特点:灵敏度高,结构简单,负载作用小,动特性
7、好,但电缆电容影响大,需专用仪器。3.用途:测量位移、角度、压力、振动参数。五、磁电式传感器。1.结构:线圈 永久磁铁 铁芯 弹性模片质量块2.特点:灵敏度高,输出大,可与多种仪器配合。3.用途:用来测量运动体的速度,振动参数等六、钢弦式压力盒也叫压力盒。以后专门介绍。1. 结构:承压膜,钢弦,线圈,铁芯,钢弦支柱等2. 特点:灵敏度高,稳定性好,结构简单,但测量仪器为专用仪器。3. 用途:测地压等2.3 传感器的标定(实验内容)一、定义与意义:1. 定义:用试验的方法确定传感器性能参数的过程。称为传感器的标定。也叫校准或率定.2. 标定的意义 是取得准确测量数据与减少误差的依据. 刚制成的传
8、感器由于材料的性能与几何尺寸的差异,不可能与设计指标完全相同。要知道其真实指标必须进行标定 传感器在使用过程中,由于环境的变化,老化,无意损失等因素.使传感器原来的性能发生变化.要想知道传感器在测量时的实际性能,必须进行标定.二、传感器标定的内容不同用途的传感器标定的内容不同.1. 测力传感器的标定内容:静态标定:作出加卸载曲线,确定灵敏度与非线性.动态标定:通过对标定时记录曲线的处理,确定动态灵敏度,频率特性与阻尼特性.2. 测震传感器的标定内容: 灵敏度 幅频特性 相频特性 谐振频率 阻尼系数 电阻抗三、传感器的静态标定方法(实验)第3章 记录装置(recording device)3.1
9、 记录装置基本知识一、基本概念1. 记录装置: 将测量结果以人们便于观察的形式显示或记录下来的设备,叫记录装置。2. 显示器:又叫指示器.将测量信号用指针.数字或图示曲线的形式反映出来,使人们便于观察结果的装置叫显示器3. 记录仪:将测量信号能够记录下来,或暂时保存下来,再用某种方式记录的设备,叫记录仪。二、记录装置的分类与特点1显示器的分类: 各种指针式仪表:可直观动态区间.精度低.一般极性不能反接. 数字表:直接显示数字与极性。精度高.极性可反。屏幕显示器:可直接显示图形,文字等.较大。 电子示波器:直接显示电信号的变化过程与特征,测量频率可做得很高,但误差较大,价格贵,体积大。2记录仪的
10、类型(1)模拟记录仪:将输入信。 光线示波器:测量频率高。010000HZ误差较大,体积大,笨重,用来测量动态量。 函数记录仪:精度高,测量频率低02HZ 体积较大,用来测量静态量。如:应力应变曲线。 模拟磁带机:精度高,测量频率高020KH 但需回放,不直观。 记忆示波器:测量频率高0100MHZ,直观,记录时间达7天。精度较低,体积较大。 (2)数字记录仪:将测量信号以某种代码记录下来。一般都能与计算机配合使用。 数字打印机:记录速度低,精度高,可配计算机。数字磁带机:精度高,但不能直接观察,价格高。 穿孔机: 记录速度低,存储量小,不直观。 瞬态记录仪:精度高,测量频率高,由计算机或单片
11、机控制,能自动处理数据,实现自动化,但价格高。3.2 光线示波器一、光线示波器的工作原理光线示波器的基本原理是:当输入电信号加在电磁线圈上时,线圈受磁场力的作用而摆动,经光学系统与机械系统的配合,变成按输入信号变化的光点的移动,光点又照到记录纸上感光,当记录纸按一定速度移动时,便得到记录轨迹。二、光线示波器的组成1、振子系统:包括振动子,磁系统与恒温装置。2、光学系统:光源设备与光学透镜,亮度控制,记录光路,时标光路,分格光路。3、机械系统:带有电磁离合器的变速箱,电动机,定长机构,记录纸推动装置,曲线分辨装置等。4、时标系统:振荡器,脉冲电源,频闪灯等。5、电源与辅助装置:电气部分的供电电源
12、,通风系统,防震器,外壳等。三、振子系统1振子的分类与工作原理.(1)动圈式振子:活动部分由镜片,张丝与线圈组成。 特点:体积小,本身不带磁铁,可将数十个振子共用磁极,工作频率较高。 (2)动磁式振子:由电磁铁,镜片,张丝,磁铁组成。 特点:抗震性能好,无需外加磁极,总体积小,灵敏度高,但工作频率低。2动圈式振子的工作特性 (1)振子的灵敏度单位电流所产生光点的偏移量,叫振子的直流电流灵敏度 用其中:Y光点偏移量,即记录幅值,单位是mm I输入电流,单位是mA B磁极的磁场强度 n振子线圈匝数 S振子线圈面积光电到记录纸间的距离G扭转刚度系数。 振子的灵敏度与线圈的匝数,磁极的磁铁强度,线圈的
13、面积与光臂长成正比,与张丝的扭转刚度成反比。(2)振子的阻尼对振子运动状态起约束作用的是振子的阻尼。如果振子没有阻尼,当测量一个方波信号时,它将在新的平衡位置,以自振频率不停的摆动,反之,如果振动的阻尼很大,信号上升的速率将变得迟缓,不能再观测出方波特征,而产生失真。振子的阻尼用阻尼系数表示。当时,称为最佳阻尼状态。 在实验室条件下,可对振子的阻尼系数进行测量或检验:超量比 阻尼系数 (3)振子的幅频特性当光线示波器输入幅值一定的电信号时,振子记录光点的幅值随输入信号的频率变化而变化的特性,叫振子的幅频特性。振子的幅频特性用幅频特性曲线表示,主要表达在以下两个方面:1不同的阻尼的振子其幅频特性
14、曲线不同。当记录直流信号时能真实再现幅值,当测量频率不为零时,记录幅值均发生畸变。2阻尼最佳时,即 时,如果记录频率不大于振子自振频率的45%.幅频特性曲线接近平直,这时,记录幅值误差较小,随差记录频率的升高,记录幅值将下降。四光线示波器的使用要点1操作开机后按启辉按钮,待10分钟左右,超高压水很灯亮度稳定,方可开始记录。如果在使用过程中突然断电,或短时间停电,要经15分钟左右的冷却时间,才能再开机,否则,高压水银灯容易发生爆炸或损坏。2振子的选择1)系列的振子;SC20型光线示波器,选FC11系列的振子。2)自振频率的选择:根据工作频率:f工大于等于F给定(表33)3)灵敏度的选择:当振子型
15、号确定后,表中si有两个即LB=n与LB=100cm。一般选LB=n时的灵敏度。3阻抗匹配当振子内阻大于放大器输出阻抗时,在振子上并联一电阻。使振子的时效阻抗与放大器输出阻抗相等。这时应考虑并联后电阻的分流作用。当振子的内阻小于放大器的输出阻抗时,在振子上串联一电阻。使二者串联阻值与放大器的输出相等。4记录纸速度:V=fs=STf记录最大频率S要记录的最小周期的距离T记录最小周期第4章 电阻应变测试技术41 概述一、电阻应变测试技术的基本原理用电阻应变片贴在被测体表面,作为传感元件,将测点的应变转换成电阻的变化,再通过电桥电路将电阻的表化转化成电压或者电流的变化,最后将变化的电信号放大,以应变
16、的标度表示出来(画图)。二、特点与适用范围(一)特点1.分辨率高。最小可达10-8、重量轻、负载作用小,可测较大应力梯度的局部应变3.频响好 测量频率f105HZ4.误差小 0.5%5.工作稳定 可在高温高压、强磁场、核辐射、超低温条件下测量。6.测量范围大。一般12105HZ7.用途广 除测应变外,还可测力,扭矩,压强,振动加速度。可与多种设备配合较大的选择余地。9.使用方便。方法易掌握,便于普与。(二)使用范围2.若测应力分布,工作量较大。42 电阻应变片一 类型与结构1丝栅式应变:圆角线栅式:价廉,精度低,横向效应大。 直角线栅式:价廉,粘度低,横向效应小。2.箔式应变片:敏感栅用0.0
17、030.01的全属镀膜。经光刻腐蚀而成,基底材料为胶基,其特点是精度高,承受电流大,但价格高。3.半导体应变片:用半导体材料,经真空蒸镀制成。其特点是灵敏系数特别大,但温度效应大。二 电阻应变片的工作原理。根据电阻定律:R= 两边取自然对数:lnR=ln+lnl-lns均为变量,两边微分:=。其中:s= r,ds= rdr 又。+2+。将式子变成输出量与输人量的关系: 由实验可知:在一定范围内是常数。设=k。则=k或=k说明输出电阻的变化与输入应变成正比。这里k是应变片的灵敏系数。一般为2左右。半导体应变片的k值可达175.三 电阻应变片的工作特性1. 灵敏系数k是反映电阻变化与被测应变间关系
18、的重要参数。影响k的因素很复杂。目前不能用理论精确计算。但能在实际生活中抽样试验。一般抽样比例为1%。然后用弹簧钢的强度梁上试验求得。2. 横向效应C=3. 应变极限:在一定温度下,指示应变与实际应变相差10%时的应变值。4. 温度效应: 丝栅电阻率的变化,引起电阻的变化。 丝栅贴在被测材料上,材料的膨胀系数不同。5. 动态响应时间: 测量动应变时:f=。 测量冲击信号时:上升时间tk=4. 3 电阻应变仪一、分类与发展。分类。1. 静态电阻应变仪:用来测量缓慢变化的静应变或与应变式传感器配合。测力,力矩,重量等。其本身只有一个通道,配合多点转换箱可进行多点测量。如YJ-5型2. 静动态电阻应
19、变仪:主要用于测量200Hz以下的动应变或静态量的测量。如YJD-1,YJD-7型。3 动态电阻应变仪:用于10kHz以下的动态测量,一般可做成多通边。如YD-15,Y6D-3型号4 超动态应变仪:用于0200kHz的应变测量。如爆炸应力波,冲击波等。如Y6C-9型发展:将应变仪与数字技术为一体,向着小型化,多点化,数字化,高精度,自动化,智能化方向发展。二、电阻应变仪的结构原理。1.静态电阻应变仪:测量电桥,读数电桥,振荡器,交流放大器 相敏检波器,指示电表,稳压电源。(框图说明)2.动态电阻应变仪:测量电桥,标定电桥,振荡器,交流放大器,相敏检波器,滤波器,输出接口, 稳压电源,(框图)三
20、、电阻应变仪的基本测量电路电桥1、电桥的分类:按供桥电源:交流电桥,直流电桥按电桥的工作方式:平衡电桥(零读);不平衡(直读电桥)按电桥的输出信号:电压桥:所接放大器的输入阻抗无穷大。功率桥:与放大器的输人阻抗相等。按电桥的桥臂电阻:全等臂电桥:R1=R2=R3=R4. 半等臂电桥:立式桥(R对称电源),卧式桥(R对称输出)。按电桥桥臂工作情况:单臂电桥;双臂电桥;四壁电桥。2、电桥的转换原理先以最简单的直流电桥的单臂电压桥为例:由电工原理可知:I1= I2=UBD=UAB-UAD=I1R1-I2R4= 当电桥处于平衡状态,即UBD=0 即R1R3-R2R4=0或R1R3=R2R4.当应变片R
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