岩土工程测试技术讲义.doc
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1、测试技术讲义课程名称 测试技术 总学时数 32 学 时 使用班级 采矿131、2、3班 任课学期 2015/2016学年第一学期 任课教师 赵亚军 编制时间 2015年8月31日 第1章 测试技术基本知识(第1次课)一、什么是测试技术,什么是岩土工程测试技术?测试技术是一门利用仪器、设备对任何量进行某种意义的测量的系统的技术科学。岩土工程测试技术是借助专用的仪器设备,获得岩土工程中客观存在的,与安全生产有关的各种物理量与各种因素,为岩土工程的研究与施工提供可靠的数据。二、测试技术在生产与科研中的重要性主要表现在以下三个方面:1. 有效地维护安全生产:露天矿(边坡维护,位移检测)地下矿(新奥法支
2、护,地压管理)水电工程(大坝与地基监测,地应力测量)2.可大量提高生产效益,减小材料消耗:矿山爆破:减少震害,提高爆破效果。矿柱支护:满足应力要求的最小支护截石矿柱与最经济的支护材料在水电工程中:能满足应力要求的最小结构尺寸3.在岩土工程中,其设计、研究的原始数据。如强度、变形参数等。都是通过测试技术获得的。三、测试技术的主要任务与方法(一)任务1.获得原始参数,如岩石的弹性模量,泊松比等,可以通过现场或实验室条件获得。2.测量岩体的变形,确定岩移变化规律,评价岩石稳定性同时根据变形规律采取一定维护措施。3.测量地应力场与变化规律:目的是根据应力场来选择工程位置。在恶劣环境下要采取相应防护措施
3、。4.测量围岩与支架的受力状态,据此判断支架的安全程度,进行稳定性分析。5.测量岩石在爆破作用下,各种动力学与运动学参数,以提高爆破效果。6.对测量信息与实验数据进行分析处理,以获得准确的测量结果以与寻找客观规律。(二)主要方法1.机械法:所用测量仪器、设备是简单的机械结构。2.声测法:利用声波在岩石中的传播规律(如振幅,声速等)确定岩石的各种特征,是地球物理探测法的一种。3.光测发:以光学原理为基础,对岩体的应力变形等进行测量。也称光弹性测量法。4.电测法:也叫非电量的电测法,是一种利用传感器将被测物理量转换成电量。传递到电子仪器进行显示,记录或处理数据。这是我们这门课的主题。四、电测系统的
4、一般结构测试系统:能完成某种意义测量的仪器、设备的总称。一般可以分为三部分:1.信息的输入,转换:称为传感器(也称变换器,变送器,探头等)2.信息的调节:放大或衰减,调制,解调,检波,A/D变换等:显示或记录。五、测试技术的发展方向,计算机分析处理数据。2.仪器设备的小型化,多功能,高性能,微功耗。3.注意发展敏感元件,使传感器的性能不断提高。第2章 传感器(第2次课)“传感器”就是传递感受信息的器件,更确切地说,它是一种能将被测信息转换为便于传递、变换、处理与保存的信号,且不受观察者直接影响的测量装置。1)定义:能把被测物理量或化学量转变成为电量的一种器件或元件叫传感器。2)组成:敏感元件、
5、转换元件、附件、引线、辅助电路。 传感器的分类与性能要求从测量对象中直接取出所需信号的装置称为传感器,它的作用是把被测物理量转换为与其相应的容易量测、传输与处理的电信号。对于大多数岩体与土体来讲,是属于非电量电测技术。非电量电测法的实质,是将被测的非电量通过传感器转换成电量,然后用电技术进行测量。传感器是测量工作的基本工具。传感器的作用与人的眼、耳、鼻等器官相似,它可以把被测对象如压力、位移、速度等的变化转换为电测信号,传递到测量电路,经过放大或衰减等变换,传输到记录或显示装置中供测量者观察与使用。在各种不同的测试系统中,依据不同的具体情况,传感器可以是专用的装置,也可以不是专用装置,而且只将
6、转换元件直接布置在被测物的本体上。专用的传感器一般主要由转换元件,弹性元件与附件(如外壳、补偿元件、连接头等)组成。传感器的分类传感器的种类繁多,原理各异,分类方法也是多种多样。若按传感器的用途来分,则有温度传感器、测力传感器、位移传感器、光电传感器等;若按传感器的能量关系,则可归纳为参数式与发电式两种类型。1)按用途分类温度传感器:有铂电阻温度传感器、热电阻温度传感器、半导体温度传感器、热电偶温度传感器、温度式风速传感器等。测力传感器:重量、拉(压)力、力矩、应力。这类传感器除敏感元件以外,应有弹性元件(转换元件)。典型的有应变式压力传感器。位移传感器:长度、厚度、应变、质点振动位移等。 典
7、型的有差动变压器式位移计。速度传感器:质点振速、流量、流速、转速等。 典型的有转子流量计,磁电式速度计等。加速传感器:振动、冲击、质量等。典型的有压电式加速度计,应变式加速度计等。2)按能量关系分类(1)参数式电阻式传感器。其工作原理是在被测量的作用下,电阻器有用部分的尺寸(金属丝的长度或截面)发生变化,因而电阻也相应有了变化。它适应于测量尺寸、移动距离、水位高低、应力应变等。电容式传感器。其工作原理是在被测量的作用下,电容器的有效极板覆盖面积、两极板间的间隔或极板间介质有改变,因而引起电容的改变,其应用范围也与电感式相似。其工作原理是在被测量的作用下,电感器(如有铁芯的电感器)中某些部分的尺
8、寸与相对位置有改变,因而引起其绕组的电感有改变。它适用于测量力、压力、直线位移等。(2)电能式磁电式。这类传感器所依据的是电磁感应原理。在被测量的作用下,传感器中某些部分相对运动,运动的速度取决于被测量的大小。若其中一个部分具有磁性,则由于相对运动而引起的感应电动势将与被测量有相应的关系。它多用于测量周期性机械运动的速度(线位移与角位移)与频率。压电式。其原理是利用某些晶体所具有的压电效应。即当压电晶体上受到压力作用时,晶体两面之间将出现电位差。它适用于测量压力与机械振动等。光电式。因所用的是有封锁层的光电池,在光的照射下,它的电动势与光的照度有相应关系。其用途是测量光的照度、温度等。热电式。
9、把温度变化转换为电势的热电式传感器称为热电偶。其原理是热电效应。所谓热电效应,就是两种不同材料的导体(或半导体)组成一个闭合回路,当两接点温度T与T0不同时,则在该回路中就会产生电动势的现象。由热电效应产生的电动势包括接触电动势与温差电动势。接触电动势是由于两种不同导体的自由电子密度不同而在接触处形成的电动势。其数值取决于两种不同导体的材料特性与接触点的温度。温差电动势是同一导体的两端因其温度不同而产生的一种电动势。其产生的机理为:高温端的电子能量要比低温端的电子能量大,从高温端跑到低温端的电子数比从低温端跑到高温端的要多,结果高温端因失去电子而带正电,低温端因获得多余的电子而带负电,在导体两
10、端便形成温差电动势。3)传感器的命名传感器的名称是通用的,在购买、选择与使用传感器时,只有知道了名称,才能知道选择什么样的测试系统,知道了名称,也就知道了传感器的结构原理。一般是将按能量关系(按转换性能)分类与用途分类的传感器名称结合起来,作为传感器的全称。如磁电式速度计、压电式加速度计。传感器的特性(1)输入量的形式。主要是指输入量的物理本质。当测量方案已定时,输入量的形式就已经决定了。(2)输入量的有效范围。其下限主要是取决于传感器本身的灵敏度、误差与干扰信号。因为当输入量的数值与以上各量具有相同数量级时,传感器便无法正常工作。其上限主要是防止产生信号失真或引起元件损坏。(3)对被测量的影
11、响。理想的传感器应对被测量没有影响,这在理论上是不可能的。实际上,这个影响是可以忽略不计或被限定。影响的大小可用由被测量提供用于驱动传感器的力(能或功率)来表示。(1)转换函数。无论多么复杂的传感器,都是由测量元件与一些中间元件所组成。任何一种元件的特性都可以用典型环节特性来描述。在稳定状态下,传感器的输出量y的变化与引起此变化的输入量(被测信号)x的变化之比称为传感器的灵敏度,可用下式表示 (2-1)式中:s为传感器的灵敏度,也称为元件传递系数。一般把传感器的输入量x与输出量y之间的关系称为转换函数,而转换函数通常是线性关系,故(2)传感器的误差。当传感器的工作不是严格符合转换函数关系时,则
12、实际输出量有误差:误差主要由传感器的零点误差、灵敏度误差、非线性与滞后误差等。此外,还有动态误差。(3)传感器的抗干扰能力。抗环境干扰能力是非常重要的,若传感器受到外界干扰(如温度、压力、加速度、磁场、电场、电源电压的变化等),则传感器不能按严格的转换函数关系工作,并产生误差。(1)输出量的形式。由非电量转换为电量时,其电量的输出形式可以是电流、电压、阻抗或这些量的时间函数。(2)输出量的有效范围。其下限受到灵敏度、误差、干扰等因素限制,其上限由传感器输入量的最大值决定。(3)输出阻抗。输出阻抗决定了在一定量的输入信号作用下,传感器所能提供出的能量,如果传感器的输出阻抗低于下一级的输入阻抗,则
13、传感器的输出具有恒压源的特性;如果输出阻抗高于下一级的输入阻抗,则输出具有恒流源特性。当输出阻抗等于下一级输入阻抗(即阻抗匹配)时,则传感器具有最大的输出功率。对传感器的要求传感器的设计与制造是根据被测物的不同而异,但也有共同之处,为保证对岩体或土体的测试的准确性,通常对传感器有如下要求:(1)转换线性好。输入、输出信号间应有一定的函数关系(经常是单值直线的),即在限定的量程内,弹性元件的变形与被测参数成线性关系。(2)灵敏度高。要求传感器反应最小非电量的能力要高。(3) 稳定可靠。要求传感器在指定的条件下,在较长的时间内正常地工作。(4)准确度要高。要求传感器所测得的值既准确又要精度高,也就
14、是要求测定值与真实值的偏差尽可能小,而且,在重复测定时,测定值的一致程度要好。(5)动态特性要好。这是对用于动态测试的传感器的特殊要求,传感器的自振频率与被测信号频率之比要符合一定要求,以减少由振幅与相位的畸变所造成的误差;同时要求时间常数为最小。(6)防水性能好。如果防水性能不好,则对测试结果影响很大,特别是对岩体或土体测量时。(7)传感器要有足够的强度与刚度,其弹性滞后与弹性后效要尽可能小。此外,还要求传感器结构简单,经久耐用,价格低廉,维修方便,具有一定的抗震性能与对测量环境有较强的适应性,还不应有损于周围材料的寿命与操作人员的身体健康等。2.2 传感器的结构原理(第3次课)一、电阻应变
15、式传感器(详细内容以后章节专门介绍)1.应变式压力盒。2.钢环应变计。二、压电式传感器1.压电效应:当压电材料(如sio2,酒石酸钾钠钛酸钡等)受力发生变形时,材料的两端有电荷积累的现象。原理:(画图说明):特点:测量频率范围0106Hz;可测冲击;输出信号强,体积小,质轻。用途:测质点振动加速度,也可通过积分放大器测质点振速与位移。三、电感式传感器四、电容式传感器1.原理:改变极板的负极或改变极板间距离与介质的介电常数。2特点:灵敏度高,结构简单,负载作用小,动特性好,但电缆电容影响大,需专用仪器。3.用途:测量位移、角度、压力、振动参数。五、磁电式传感器。1.结构:线圈 永久磁铁 铁芯 弹
16、性模片质量块2.特点:灵敏度高,输出大,可与多种仪器配合。3.用途:用来测量运动体的速度,振动参数等六、钢弦式压力盒也叫压力盒。以后专门介绍。1. 结构:承压膜,钢弦,线圈,铁芯,钢弦支柱等2. 特点:灵敏度高,稳定性好,结构简单,但测量仪器为专用仪器。3. 用途:测地压等2.3 传感器的标定(实验内容)一、定义与意义:1. 定义:用试验的方法确定传感器性能参数的过程。称为传感器的标定。也叫校准或率定.2. 标定的意义 是取得准确测量数据与减少误差的依据. 刚制成的传感器由于材料的性能与几何尺寸的差异,不可能与设计指标完全相同。要知道其真实指标必须进行标定 传感器在使用过程中,由于环境的变化,
17、老化,无意损失等因素.使传感器原来的性能发生变化.要想知道传感器在测量时的实际性能,必须进行标定.二、传感器标定的内容不同用途的传感器标定的内容不同.1. 测力传感器的标定内容:静态标定:作出加卸载曲线,确定灵敏度与非线性.动态标定:通过对标定时记录曲线的处理,确定动态灵敏度,频率特性与阻尼特性.2. 测震传感器的标定内容: 灵敏度 幅频特性 相频特性 谐振频率 阻尼系数 电阻抗三、传感器的静态标定方法(实验)第3章 记录装置(recording device第4次课)3.1 记录装置基本知识一、基本概念1. 记录装置: 将测量结果以人们便于观察的形式显示或记录下来的设备,叫记录装置。2. 显
18、示器:又叫指示器.将测量信号用指针.数字或图示曲线的形式反映出来,使人们便于观察结果的装置叫显示器3. 记录仪:将测量信号能够记录下来,或暂时保存下来,再用某种方式记录的设备,叫记录仪。二、记录装置的分类与特点1显示器的分类: 各种指针式仪表:可直观动态区间.精度低.一般极性不能反接. 数字表:直接显示数字与极性。精度高.极性可反。屏幕显示器:可直接显示图形,文字等.较大。 电子示波器:直接显示电信号的变化过程与特征,测量频率可做得很高,但误差较大,价格贵,体积大。2记录仪的类型(1)模拟记录仪:将输入信。 光线示波器:测量频率高。010000HZ误差较大,体积大,笨重,用来测量动态量。 函数
19、记录仪:精度高,测量频率低02HZ 体积较大,用来测量静态量。如:应力应变曲线。 模拟磁带机:精度高,测量频率高020KH 但需回放,不直观。 记忆示波器:测量频率高0100MHZ,直观,记录时间达7天。精度较低,体积较大。 (2)数字记录仪:将测量信号以某种代码记录下来。一般都能与计算机配合使用。 数字打印机:记录速度低,精度高,可配计算机。数字磁带机:精度高,但不能直接观察,价格高。 穿孔机: 记录速度低,存储量小,不直观。 瞬态记录仪:精度高,测量频率高,由计算机或单片机控制,能自动处理数据,实现自动化,但价格高。3.2 光线示波器(第5次课)一、光线示波器的工作原理 光线示波器的基本原
20、理是:当输入电信号加在电磁线圈上时,线圈受磁场力的作用而摆动,经光学系统与机械系统的配合,变成按输入信号变化的光点的移动,光点又照到记录纸上感光,当记录纸按一定速度移动时,便得到记录轨迹。二、光线示波器的组成1、振子系统:包括振动子,磁系统与恒温装置。2、光学系统:光源设备与光学透镜,亮度控制,记录光路,时标光路,分格光路。3、机械系统:带有电磁离合器的变速箱,电动机,定长机构,记录纸推动装置,曲线分辨装置等。4、时标系统:振荡器,脉冲电源,频闪灯等。5、电源与辅助装置:电气部分的供电电源,通风系统,防震器,外壳等。三、振子系统1振子的分类与工作原理.(1)动圈式振子:活动部分由镜片,张丝与线
21、圈组成。 特点:体积小,本身不带磁铁,可将数十个振子共用磁极,工作频率较高。 (2)动磁式振子:由电磁铁,镜片,张丝,磁铁组成。 特点:抗震性能好,无需外加磁极,总体积小,灵敏度高,但工作频率低。2动圈式振子的工作特性 (1)振子的灵敏度单位电流所产生光点的偏移量,叫振子的直流电流灵敏度。用表示,其中:Y光点偏移量,即记录幅值,单位是mm I输入电流,单位是mA B磁极的磁场强度 n振子线圈匝数 S振子线圈面积光电到记录纸间的距离G扭转刚度系数。 振子的灵敏度与线圈的匝数,磁极的磁铁强度,线圈的面积与光臂长成正比,与张丝的扭转刚度成反比。(2)振子的阻尼对振子运动状态起约束作用的是振子的阻尼。
22、如果振子没有阻尼,当测量一个方波信号时,它将在新的平衡位置,以自振频率不停的摆动,反之,如果振动的阻尼很大,信号上升的速率将变得迟缓,不能再观测出方波特征,而产生失真。振子的阻尼用阻尼系数表示。当时,称为最佳阻尼状态。在实验室条件下,可对振子的阻尼系数进行测量或检验: 超量比 阻尼系数 (3)振子的幅频特性当光线示波器输入幅值一定的电信号时,振子记录光点的幅值随输入信号的频率变化而变化的特性,叫振子的幅频特性。振子的幅频特性用幅频特性曲线表示,主要表达在以下两个方面:1不同的阻尼的振子其幅频特性曲线不同。当记录直流信号时能真实再现幅值,当测量频率不为零时,记录幅值均发生畸变。2阻尼最佳时,即
23、时,如果记录频率不大于振子自振频率的45%.幅频特性曲线接近平直,这时,记录幅值误差较小,随差记录频率的升高,记录幅值将下降。四光线示波器的使用要点1操作开机后按启辉按钮,待10分钟左右,超高压水很灯亮度稳定,方可开始记录。如果在使用过程中突然断电,或短时间停电,要经15分钟左右的冷却时间,才能再开机,否则,高压水银灯容易发生爆炸或损坏。2振子的选择1)系列的振子;SC20型光线示波器,选FC11系列的振子。2)自振频率的选择:根据工作频率:f工大于等于F给定(表33)3)灵敏度的选择:当振子型号确定后,表中si有两个即LB=n与LB=100cm。一般选LB=n时的灵敏度。3阻抗匹配当振子内阻
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