型轿车转向节机构设计.docx

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1、本科毕业论文（设计）题目：某型轿车转向节机构设计分析 姓 名： 学 号： 专 业：机械设计制造及其自动化院 系： 电子通信工程学院 指导教师： 职称学位： 助教硕士 完成时间： 2017年4月 教务处制第 21 页 本科毕业论文（设计）独创承诺书本人按照毕业论文（设计）进度计划积极开展实验（调查）研究活动，实事求是地做好实验（调查）记录，所呈交毕业论文（设计）是我个人在导师指导下进行研究工作及取得研究成果。据我所知，除文中特别加以标注引用参考文献资料外，论文（设计）中所有数据均为自己研究成果，不包含其他人已经发表或撰写过研究成果。及我一同工作同志对本研究所做工作已在论文中作了明确说明并表示谢意

2、。毕业论文（设计）作者签名： 日期： 某型轿车转向节机构设计分析摘 要本文分析对象是某型轿车转向节。转向节是汽车主要零部件之一，面对着各种环境考验，承受着来自各个方面力。它静态特与动态特性关系到整车行驶安全性。因此我们不仅要研究静态特性，也要研究动态特性，可以为汽车设计提供有力数据，具有重要安全意义与经济实惠性。本文主要目是在ANSYS中对汽车转向节做静力分析。为此，我们应把转向节三维模型在PRO/E软件建立出来，通过在PRO/E中先要建立接口，并且将转向节三维模型导入到ANSYS软件中进行有限元分析与研究。最重要对其三种工况进行分析，第一种紧急制动工况，第二种侧滑工况最后一种是越过不平路面工

3、况等三种危险工况分别进行静力分析。求解后，在ANSYS中查看其变形状况并获得最大位移、最大应力值与最大应变。最后对该转向节进行疲劳状态下有限元模态分析，得到疲劳强度分析结果。实验结果表明该所设计转向节疲劳性能较高，能满足工作要求。 关键词:转向节；有限元；PROE；ANSYS；结构静力分析；疲劳强度Structure design analysis of steering knuckles of a carAbstractThe The analysis object of this paper is the steering knuckle of a Commercial vehicle.

4、Steering knuckle is one of the main parts of the car,Facing the test of various environment, bear the force from all aspects. Its jingtaite and dynamic characteristics are related to the vehicle driving safety. Therefore, we should not only study the static characteristics, but also study the dynami

5、c characteristics, can provide powerful data for automobile design, has important safety significance and economic affordability.The main purpose of this paper is to do static analysis of automobile steering knuckle in ANSYS. Therefore, we should establish the three-dimensional model of the steering

6、 knuckle in pro / e software, establish the ansys10.0 interface first through the pro / e, and introduce the three-dimensional model of the steering knuckle into ANSYS software for finite element analysis and research. The most important three conditions are analyzed, the first kind of emergency bra

7、king condition, the second sliding mode the last one to traverse the uneven pavement condition and other three dangerous conditions of static analysis. After solving, the deformation status and maximum displacement, maximum stress and maximum strain are viewed in the / post1. Finally, the finite ele

8、ment modal analysis of the steering knuckle under fatigue state is obtained, the fatigue strength analysis results. The experimental results show that the fatigue performance of the designed steering knuckle is low, and can not meet the work requirements, and need to increase its fatigue strength.Ke

9、y Word: Steering Knuckle, Finite Element Method, Static Analysis ANSYS, PROE，Fatigue Strength 目 录1 绪 论11.1 选题背景11.2 课题研究目及意义12 转向节成型和结构32.1 转向节成型32.2 转向节结构33 转向节三维建模和结构分析53.1 转向节三维模型建立53.2 转向节受力分析63.2.1 作用在转向节上静载63.2.2 作用在转向节上动载73.3 转向节有限元模型建立73.3.1 单元类型和有限元网格划分73.3.2 转向节材料和属性83.3.3 转向节有限元模型受力和约束83.

10、3.4 转向节受力危险工况103.4 计算结果分析194 转向节疲劳分析204.1 引言204.2 疲劳寿命定义204.3 AYSYS处理疲劳问题过程204.4 转向节疲劳分析计算215 总 结23致 谢24参考文献251 绪 论 转向节是汽车转向系统是否能够安全稳定工作重要保障，汽车运行在不同工况过程中，它不仅仅承受来自于轴方向负荷，尤其是在车辆在转向与制动过程中，转向节承受来自于汽车动载荷1 。当转向节处于工作环境十分恶劣情况下工作时，它受力复杂而且多变，因此我们对其可靠性、冲击抵抗性以及可疲劳强度等方面都有很高技术要求。我们为保证安全可靠性使用，对于转向节零件进行疲劳强度分析就显得十分非

11、常重要了。此论文主要在PRO/E软件中先进行三维模型建立，后导入ANSYS软件中并运用有限元方法对其进行强度分析。1.1 选题背景转向节运行工况在实际生活中是比较复杂，对于其是否安全可靠性，直接关系到用户人身安全以及财产安全性。由于其使用环境有严格考验，所以要求转向节能够有较强疲劳强度也就是增加其使用寿命。我们在设计转向节时，应当考虑到承受轴向负载，还应该考虑到对于不同工况下传递各方向载荷或者冲击力。此时转向节会发生偏移与失效，所以我们应当对不同工况受力情况以及对其转向系统安全性影响做深刻研究。在当前机械工程技术领域中我们经常运用有限元分析法，因为它是目前最便捷也是最有效数值计算方法，已成为现

12、代机械工程设计技术组成核心部分。有限元分析法经过近几十年发展，已经逐步迈向成熟阶段，为广大用户所喜爱,由于有限元分析蓬勃发展因此开发了许多相关软件2。这些软件在便捷操作同时，并且具有高分析计算能力，由此也提高用户熟练掌握水平。在性能上，可完成线性也可以完成非线性等问题，还有关于静力及动力等多方面问题分析及求解。对于研究转向疲劳强度分析也是十分必要，因为其疲劳强度就是表示其使用寿命，对于在实际生活中转向节作为一件产品，当然是要求它具有高强度与较长使用寿命。在日益发展今天，汽车已经逐步进入千家万户，而转向节作为汽车最重要组成部分，可以看出它发展前景十分广阔。1.2 课题研究目及意义伴随着经济飞速发

13、展，交通事业也发展十分迅猛，转向节作为汽车重要组成部分，对其研究与发展就显得十分重要了。转向节作为汽车中最关键一环，承担着汽车转向作用，它不仅仅是承载着汽车本身各方向载荷以及外部环境载荷与各种冲击力影响。转向节是否满足各个工况性能要求，也就是直接影响着汽车在行驶过程中安全、可靠以及稳定性，驾驶员以及乘坐人员性命安全也就与转向节性能要求紧密联系到一起。所以此次论文最主要研究目就是怎么满足转向节设计要求，我们应该从疲劳强度、刚度等各方面进行分析与计算。 汽车转向节在设计时要考虑到各种环境、温度以及发生意外恶劣情况，传统转向节设计方法已经被淘汰了。我们应该引进新技术，并且也要自主创新，在快速发展今天

14、，不仅要考虑到产品质量，更要降低生产成本以及生产周期，更加符合现在倡导环保节约型社会，是赢得现在汽车市场关键。本文通过对转向节分析（ANSYS软件是由世界上美国最大有限元分析软件公司之一开发，是一种以分析集中于一体大型有限元分析软件。它可以及多个CAD软件进行相接口，并且能过实现数据统一管理。如Pro/Engineer，Auto CAD等，再现代产品设计中是高级CAE工具之一。本文通过Pro/Engineer导入ANSYS进行分析。），利用新型技术开发产品，通过ANSYS对其进行受力与疲劳分析，为转向节设计制造打下坚实基础，也为以后研究提供理论依据，便于研究计算与节约大量分析时间。2 转向节成

15、型与结构由于转向传动机构是由较多零件所构成，为更好地分析与了解转向节机构，现选择转向节受力情况较复杂工况进行有限元分析。2.1 转向节成型转向节是汽车导向关键零件，它工作性能要求直接关系到行车人员生命与财产安全。因而对其有较高要求。转向节锻件形状极不对称，截面变化剧烈，属复杂类锻件，锻造过程中支腿部分很难填充，所以转向节成型难度较大，对于转向节这一复杂零件在其锻造成型中会发生弯曲折叠、以及不能保持表面光滑等缺陷。因此，为了保证锻造质量，对于一些复杂结构转向节采用了较为先进锻造工艺。如对从国外引进斯太尔重型汽车转向节，根据其几何形状采用了挤压模锻复合工艺，其工步为镦粗、立式挤压、预锻、终锻、切边

16、、校正。其中挤压是在闭式模膛中进行,预锻则在半封闭模膛中完成。而这一成型方案则是在具有先进水平锻造生产线上实现。2.2 转向节结构汽车转向桥左右各有一个转向节，转向节通过主销将前轴及车轮连接在一起，并驱使前轮转动，从而实现汽车转向。转向节由固定制动器底板凸缘与支承轮毂指轴构成。转向节一般有三种结构形式，即整体锻造式、焊接式与螺栓连接式。现在大多数汽车均采用整体锻造式，本文所讨论转向节也为整体锻造式。转向节材料一般为中碳合金钢，并经模锻与热处理。为避免应力集中，枢轴根部一般做有较大半径圆角。转向节两耳上圆孔用以安装主销，从而使转向节通过主销及前轴铰链式连接起来。两个销孔在同一中心线上，是由加工来

17、保证。左右转向节下耳上各有一个带键槽锥孔，分别用以安装左右梯形臂。在左转向节上耳上也有一个带键槽锥孔，用以安装转向节臂。主销上铣有凹槽，用楔形锁销及凹槽配合，将主销固定在拳部销孔内，使之不能转动。而转向节则可以绕主销偏转一定角度，以使汽车转向。为了减少磨损，在转向节两个销孔内压入青铜衬套，衬套上切有润滑油槽，可用润滑脂进行润滑。为使转向轻便，在前轴拳部下方及转向节下耳之间装有滚子止推轴承。安装时，应使轴承开口一端向下，以防止泥沙进入轴承内部而造成加速磨损。此外，在拳部上方及转向节上耳之间装有调整垫片，以调整二者之间间隙。主销两端用端盖封住，以防止泥污进入。转向节有左右转向节之分，都是通过主销将

18、转向节叉形（或拳形）耳及前轴拳部（或叉部）相连。转向节上部装有转向节臂，及转向直拉杆连接，下部装有及转向横拉杆相连接梯形臂，均采用螺栓连接方式，使紧固螺栓承受压力，使用可靠，连接刚度大，工艺性好。转向节芯轴是供装车轮轮毂，还有装制动器底板凸缘。芯轴与主销孔轴线是不垂直，它们倾斜角度取决于前轮定位主销内倾与前轮外倾大小3。本文所研究整车基本参数如表2-1所示：表2-1 整车基本参数整车参数数值整车质量（m） 1890 kg满载质量（M）2800kg整车总长/总宽/总高5035mm/1820mm/1970mm轴距（L）3080mm前轮距（B1）/后轮距（B2）1570mm/1545mm满载时前轴荷

19、（m1）/后轴荷（m2）1355kg/1445kg空载时前轴荷（m3）/后轴荷（m4）914kg/976kg质心到前轴距离（a）1590mm质心到后轴距离（b）1490mm质心高度（）满载/空载750mm/770mm轮胎型号205/70R3 转向节三维建模与结构分析本章以某型轿车整体式转向节为例，运用PRO/E软件建立转向节三维模型，并通过ANSYS软件进行转向节有限元分析。3.1 转向节三维模型建立考虑到转向节三维模型复杂性，软件建模功能强大性，且ANSYS软件具有及PRO /E软件接口工具，所以转向节三维模型是在PRO/E软件中建立。综合考虑到整体式转向节结构与转向节本身受力特点，建模时，

20、对某些部分做了简化处理，如考虑到螺栓与主销对于实体本身强度与刚度影响较小，所以主销及转向节及车体螺栓联接没有在图上画出，转向节两个销孔内衬套与转向节两耳处锥孔也没有在实体图上画出。综上所述，简化转向节模型之后，本文所研究某车型转向节实体图如图所示。图3.1 转向节实体模型在建立有限元分析模型时，也对结构与载荷进行了简化处理。简化原则是：对转向节主要承载部位，尽量保持原结构形状与位置，如转向节轴颈；而对转向节非主要承载部位，考虑到其对整体有限元分析影响不大，可以进行简化，如前面讲转向节及车体螺栓联接，此约束在有限元分析中不予考虑。同时转向节实体上小台阶，倒角等结构也略去了。在ANSYS软件中进行

21、求解时，约束加在两个主销孔位置，限制它们所有自由度。 3.2 转向节受力分析 在实际条件下，转向节上受力主要由两部分组成：由前轴静重引起静载荷与汽车在行驶中产生动载荷。转向节两耳部分各有一通孔通过主销及前轴连接在一起。装在转向轴上前轮可以绕主销偏转一定角度从而可以实现汽车转向4。转向节及前轴连接方式及转向节静载受力简图如下图所示。 图3.2 转向节及前轴连接方式及转向节静载受力简图3.2.1 作用在转向节上静载 由转向节静载受力简图可以看出，转向节轴颈圆角处所承受弯矩为： （3-1） 式中：前轴静重； 静载时单个前轮法向反作用力； 前轮支反力中心到轴颈圆角处距离，本文中。3.2.2 作用在转向

22、节上动载汽车在行驶过程中，转向节所承受动载大小与方向视工况不同而不同，具有代表性三种工况如下5: (1) 紧急制动工况汽车在紧急制动情况下，转向节同时受到两个方向上载荷，因制动而使前轴载荷重新分配而在垂直方向所产生载荷与车辆运动惯性力在水平方向所产生冲击载荷6。(2) 侧滑工况发生侧滑时，汽车左、右两个前轮将分别受到一大小不等，方向相同侧向力，且垂直反作用力大小也不相同。 (3) 通过不平路面工况在不平路面上行驶时车辆振动使转向节承受带冲击性疲劳载荷，动载荷方向及前轴静载方向相同。3.3 转向节有限元模型建立3.3.1 单元类型与有限元网格划分采用体划分形式，用solide92四面体单元对转向

23、节进行网格划分7，划分之后得到节点数与单元数见表3-1。其中图为划分网格之后得到转向节结构有限元模型。表3-1 转向节节点数与单元数零件节点数单元数转向节9824863554图3.3 转向节结构有限元模型3.3.2 转向节材料与属性本文研究转向节所使用材料为合金钢8，其材料参数如表3-2所示：表3-2：转向节材料参数表材料参数数值弹性模量（E）206GPa安全系数（）2泊松比（）028屈服极限（）350MPa强度极限（）600MPa3.3.3 转向节有限元模型受力与约束路面对车轮垂直力、纵向力与侧向力依次通过转向节、上下球头销、上下摆臂传到车身。其中，转向节基本受力情况有三种9：（1）车轮受垂

24、直力作用取车轮与转向节为隔离体，假设上下摆臂及水平线夹角分别为，根据隔离体平衡条件即可求出作用在转向节与上下摆臂连接点A、B两处作用力。图3.4 车轮受垂直力作用（2）车轮受侧向力作用考虑车轮转向或侧滑时，车轮受侧向力作用。同样取车轮与转向节为隔离体，可以求出作用在转向节与上下摆臂连接点A、B两处作用力。图3.5 车轮受侧向力作用（3）车轮受纵向力作用作用在上下摆臂与转向节球销上反作用力，及车轮所受纵向力平衡，即可求出A、B两处反作用力。图3.6 车轮受纵向力作用3.3.4 转向节受力危险工况转向节危险工况主要有下面三种：紧急制动工况、侧滑工况与越过不平路面工况。对转向节进行有限元分析时就按照

25、汽车满载时这三种工况进行，且在有限元模型上加力时，力应该分别加在转向节安装轴承处近似中心位置。本例中转向节有两个轴承，所以各力及力矩应平均分开加在转向节安装轴承处近似中心位置10。（1）紧急制动工况在此工况下，转向节轴颈受到来自地面经车轮传递过来法向反力与切向反力。由于转向节上安装有轴承，因此制动时，转向节不承受扭矩作用11。此时转向节受力简图如图所示,此时，前轴载荷为： （3-2）其中为汽车满载时总重量（N），为地面附着系数，这里取为。 （3-3） （3-4）将建立起来有限元模型通过ANSYS软件进行有限元分析，通过约束、加载，最后得到转向节应变云图如图所示，应力云图如图所示，变形图如图所示

26、。图3.7 紧急制动工况下转向节受力简图图3.8 紧急制动工况下转向节应变云图 图3.9 紧急制动工况下转向节应力云图图3.10 紧急制动工况下转向节变形图（2）侧滑工况侧滑时作用在汽车两个前车轮上侧向力（右）、（左）不等，假设汽车出现向右侧滑，则有: （3-5） （3-6）其中为侧向滑移附着系数，一般可取=1,为满载时前轴静载荷（N）。则侧向力与垂直反作用力所产生力矩方向不同，导致作用在左右转向节轴颈上弯矩也不相同12。如上假设，汽车向右侧滑，此时，右转向节所承受弯矩大于左转向节所承受弯矩。所以在进行有限元分析时，我们把右转向节作为研究对象。此时有：7(N) （3-7）=12982.97(N

27、) （3-8） 由于是作用在前轮上，在将其等效到转向节轴颈时，应加上由产生力矩：324=(Nm) （3-9）其中为前轮滚动半径（mm）。此时，转向节受力简图如图所示。M图3.11 侧滑工况下转向节受力简图将建立起来有限元模型在ANSYS中进行有限元分析，所得出来转向节应变云图13如图所示，应力云图如图，变形图如图。图3.12 侧滑工况下转向节应变云图图3.13 侧滑工况下转向节应力云图图3.14 侧滑工况下转向节变形图（3）越过不平路面工况此工况即转向节受到冲击载荷工况，相当于转向节受到垂直力作用，其力大小为:=2=13279(N) （3-10）其中为动载系数，一般在之间，本文中取为2。此时，

28、转向节受力简图如图所示。将建立有限元模型在ANSYS中进行有限元分析，所得转向节应变云图如图所示，应力云图如图所示，变形图如图所示。图3.15 越过不平路面工况转向节受力简图图3.16 越过不平路面工况转向节应变云图图3.17 越过不平路面工况转向节应力云图图3.18 越过不平路面工况转向节变形图3.4 计算结果分析由上述应力云图。我们可以找到到转向节最大应力，此时最大应力为=12.8GPa ，出现在侧滑工况下，此时已超出转向节允许用最大应力值范围值，但仔细观察侧滑工况下应力云图不难发现具有最大应力值部分仅仅集中在集中力所加位置，而在其他部位应力值都应该保证比材料许用应力值小，才能确保证较大可

29、靠安全系数14。由于是近似模拟计算，在实际情形下，车轮传过来力不是一个集中力，通过分析在该工况下受力情况，得知此转向节可以在此工况下能够满足工作要求。在越过不同工况路面时，同样也是这个道理道理，其中631MPa为最大应力值,也大于材料许用应力值，但也仅仅集中在模拟集中力所加位置。因此，该转向节强度是足够。分析这三种工况时都考虑了极限情况（即充分考虑了动载荷影响）。因此，我们对于转向节优化设计时，将转向节最大应力值都控制在转向节材料许用应力值范围内且保证一定安全系数。这样既不仅可以达到降低应力目，又可以进行转接轻质化设计。需要注意是在ANSYS软件中要注意单位统一，在本次设计中，我使用均为国际单

30、位。4 转向节疲劳分析4.1 引言机器与人一样都有寿命，但是机器寿命通常通过疲劳强度来表达，我们通过研究循环应力来判断一个机器使用寿命。机器都是由不同种类小零件所组成，所以研究机器使用寿命就是研究每个零件循环特性。4.2 疲劳寿命定义在研究疲劳寿命时，即是在研究积累理论。在疲劳损伤积累理论中如果零件所受应力超出疲劳极限范围时，会对对转向节造成永久损伤，并且这种损伤是不可修复且可以一直积累；当损伤程度超过积累临界值时，转向节将发生不可修复永久性破坏，这就是疲劳损伤原理积累理论。在疲伤积累理论中，疲劳损伤是线性变化积累，载荷疲劳损伤可以产生互补干扰。是每一疲劳损伤线性相加起来，积累成损伤总量。在实

31、际应用最多就是线性积累这一理论。其中迈因纳定理使最具有代表15。在应力作用循环下，材料损伤是逐步递增；通过循环足够多周次后，累积破坏可使材料产生结构裂纹，并进一步使其裂纹进扩大以导致断裂，所以我们应当研究这一积累理论，导致破坏称为疲劳破坏，在实际生生产中我们所要求增加转向节使用寿命，也就是增加在其循环周次4.3 AYSYS处理疲劳问题过程在ANSYS中，每次通后处理器POST1只能对一个结果序列结果数据进行读入，读入后后处理器将会对数据库并进行后处理分析。有时，我们要求得到连续多个载荷分析计算，为了获得了各种序列结果数据，例如在耦合磁场中，磁体将会受到载荷与温度影响，我们可以可以单独分开分别进

32、行计算，可以获得两次序列分析结果。磁体同时承受多个载荷时，我们可以通过加法组合到一起。这就是我们要研究载荷工况组合概念16。在通后处理器中，不同载荷工况运算还包括相加、缩放、相减、平方与等各种运算。载荷工况组合及其运算大体流程如下：（1） 创建载荷工况（2） 设置载荷组合运算参数（3） 对载荷工况进行运算（4） 显示与存储运算结果等4.4 转向节疲劳分析计算转向节想要在POST1进行疲劳分析，必须先进行应力进行计算。选择其中一种不平路面工况进行分析。(1) 输入NS曲线；(2) 提取最大应力节点位置；(3) 任意选取一点应力位置，从数据中提取应力值；(4) 存储这一应力值；(5) 设立应力循环

33、次数；(6) 进行循环计算，导出结果图；图4.1 导出结果(7) 分析数据；从上述导出结果可以看出，转向节疲劳强度系数都是小于1，根据疲劳损伤积累原理可以知道当疲劳强度系数大于1时，转向节会发生破裂失效。所以我们应该增加循环次数，从而延长转向节使用寿命。上述是经过900000次循环，但其疲劳强度系数是，表示经过900000次循环次转向节没有损坏，依然满足设计要求。在实际生活中我们应该要求是加强其疲劳强度，从而增加转向节使用寿命，我们如果要求提高其疲劳寿命通过以下几点来实现：1.外观光滑，减少摩擦2.消除集中应力3.进行热处理4.发展新型材料5 总 结本文利用PRO/E软件建立了转向节三维模型，

34、然后将模型导入到ANSYS软件中对其结构强度进行有限元分析，并就结构变化对结构影响进行了分析。在对转向节进行有限元分析时，考虑了转向节三种危险工况：紧急制动工况、侧滑工况与越过不平路面工况，且按汽车满载时分别进行分析17。 通过对转向节结构有限元分析，分别得到了三种工况转向节应力图18，应变图与变形图，能较为准确验证转向节强度。通过分析也可以看出有限单元法是当前工程技术领域中最常用最有效数值计算方法，已成为现代工程技术中不可或缺重要组成部分19。并且在ANYSY软件中，通过通后处理器POST1对转向节应力集中区域进行疲劳强度分析计算，在有限元结构分析基础之上，循环900000次情况下，导出试验

35、结果，得出疲劳强度数据，可以看出此时转向节满足试验要求.20从有限元法实际应用来看，有限元分析在汽车及其零部件结构设计，模态分析与碰撞分析等领域都有着很广泛应用，应用CAE软件并通过有限元思想，在这些领域进行分析计算与仿真是今后工程技术应用一个主要方向。致 谢 我此次毕业设计题目是某型轿车转向节机构设计分析，要完成这个论文需要很多方面知识，比如汽车构造、汽车理论及有限元知识，另外，由于转向节三维实体模型需要在Pro/E软件中建立，并且将建立好三维实体模型要在软件中进行有限元分析，所以在懂前面这些基础理论基础上，还要学习运用PRO/E软件进行三维建模及运用ANSYS软件进行结构有限元分析知识。

36、我这次用两个软件版本分别是与，Pro/E是中文版，我学起来还相对容易些，而对于，我学起来相对有些困难，不仅因为它是英文版，而且还由于软件中包含有很多ANSYS专业方面词汇。 教师与同学们给了我很大帮助与鼓励每当我遇到困难时。张教师帮我找资料，指导我用我学会；Pro/E软件，现在我自己独自进行转向节三维建模；在有限元方面，仇教师则给了我很大帮助，有限元理论知识相当抽象，很难理解，但经过仇教师形象讲解，枯燥理论知识也变相当生动。另外我们运用ANSYS软件，对不同工况进行分析求解，到最后ANSYS软件老是不能显示图形结果，这时多亏了仇教师，经过他悉心指教，围绕我多日难题才得以解决。 在此我要对张教师

37、与仇教师以及帮助我同学由衷表示深深感谢。 光阴如梭，转眼之间，美好大学四年生活即将结束，我感慨万千，借此机会，我要感谢学校，感谢亲人，感谢四年来教过与帮助过我教师，感谢四年来帮助过我同学，祝福他们身体健康，天天开心！参考文献1 陈家瑞.汽车构(下册)M.北京:机械工业出版社.2003:10-20.2 陈黎卿，谭继锦，姜武华.基于ANSYS转向节有限元分析J.机械工程.2005.(11)20-22.3 詹友刚. Pro/ENGINEER机械设计教程M. 北京：机械工业出版社. 2011：61-199.4 郑文纬 吴克坚.机械原理M.北京：高等教育出版社.第七版，1995：66-67.5 韩秋实

38、王红军.机械制造技术基础M. 机械工业出版社.第三版.2009：125-127.6 邱宣怀.机械设计M. 北京：高等教育出版社.第四版.2011:168-172.7 尚小江,邱峰,赵海.ANSYS结构有限元高级分析方法及范例应用M.北京：中国水利水电出版社.第二版.2015:47-568 张新占.材料力学M. 陕西:西北工业大学出版社.2005:86-87.9 王望予.汽车设计M.北京:机械工业出版社.2003:52-55.10 常明.汽车底盘构造M.北京：国防工业出版社.2005:44-47.11 哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学（）（）M.黑龙江：高等教育出版社.2002：68-12

39、2.12 余志生.汽车理论.第 4 版M.北京：机械工业出版社,2007:77-86.13 邓凡平有限元自学手册M.北京：人民邮电出版社.2007:46-256.14 石美玉.转向系统M.北京：化学工业出版社.2005：88-94.15 张朝晖结构分析及实例解析M.北京:北京机械工业出版社.2005：77-79.16余伟炜.高炳军.ANSYS在机械及化工装备中应用M.北京:水利水电出版社.2006:65-77.17 王望予.汽车设计M.北京：机械工业出版社.第三版.2000:125-127.18 王庆五机械设计高级应用实例M.北京：机械工业出版社.2006:92-97.19 张洪信.有限元基础理论及ANSYS应用M.北京：机械工业出版社.2006:145-148.20 冯美斌,李满良,王小培.EQ140-1汽车转向节疲劳强度试验评估J.汽车研究及开发.1995(5):29-31