PLC原理与应用实验指导书.doc

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1、电气可编程控制器原理与应用实验指导书目 录第一章 系统简介一、可编程序控制器（PC）主机二、通讯装置三、输入输出部分四、输入/输出接口的使用方法五、模块介绍六、FX2N-48MR继电器地址的分配第二章 软件的安装与使用一、软件的安二、软件的使用第三章 基本指令实验第四章 基本系统指令编程实验 实验一：三台电动机顺序启动（直译法） 实验二：电机正反转第五章 定时器、计数器指令编程实验 实验一：喷泉实验(时序图法) 实验二：小车往返(限位法)第六章 步进指令（SFC）编程实验 实验一：机械手运送大小球（选择分支） 实验二：人行道交通灯控制（并行分支）第七章 功能指令编程实验 实验一：五台电机同时Y

2、-启动 (MOV指令) 实验二：停车场自动管理 (CMP指令) 实验三：路灯时钟控制（ZCP指令） 实验四：一键控三灯（触点比较指令） 实验五：解码指令（DECO）编程 实验六：平均值指令（MEAN）编程 实验七：通风系统控制（TCMP指令） 实验八：SFTL/SFTR指令编程 实验九：四则运算 实验十：电磁炉功率控制（INC、DEC）第八章 PLC与变频器通信 实验：PLC控制变频器的运行第九章 模块通信 实验一：FX2N-4DA-PT模块通信 实验二：FX2N-2DA模块通信第一章 系统简介三菱FX系列PLC是三菱电机公司FA产品中重要的产品线。三菱PLC以其高性能，低价格应和了中国工控行

3、业的需要，在国内得到了广泛的应用。三菱电机自动化在中国的FA事业也得到了日益发展，在各种生活基础领域和生产现场得到了广大的支持。现在从社会基础建设等基干产业到半导体等高科技产业，三菱电机FA技术在全世界支持着生产现场的先进化。FX系列是三菱PLC FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。FX系列可编程控制器使用的交流电源可在100V240V范围内变动，且机内还有提供给扩展模块使用的DC24V电源。可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测

4、到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制被测对象。所以典型的PC系统由以下三部分组成：输入/输出接口、PC主机、通讯接口。一、可编程序控制器（PC）主机1、各部名称我们以是主机FX2N-48MR为例作简单介绍，其他型号可查找相关资料，该主机为继电器输出，有24个输入点，24个输出点。 PLC主机面板图如图1-1所示图1-1在图1-1中：输入接线端输出接线端输入端口状态指示灯。输出端口状态指示灯。主机状态指示。有四个指示灯。POWER ：电源指示；RUN ：运行指示灯；BATT.V ：电池电压下降指示；PROG-E ：出错指示灯闪烁（程序出错）；CPU-E ：出错指示灯闪烁（CPU

5、出错）；锂电池（F2-40BL，标准装备），及锂电池连接插座。内置RUN/STOP开关，及编程设备、数据存储单元接线插座。另选存储器滤波器安装插座。功能扩展板安装插座。注：其中的、需将上面的盖子打开后，才能看到。2、产品型号名称的含义FX2N - M - FX2N： 系列名称。：输入输出总点数。基本单元、扩展单元的输入输出点数都相同。M：基本单元。：输出形式，R = 继电器输出（有接点、交流、直流负载两用）；S = 三端双向可控硅开关元件输出（无接点、交流负载用）；T = 晶体管输出（无接点，直流负载用）：其他区分，无符号 = AC100/200V电源、DC24V输入（内部供电）二、通讯装置通

6、常采用PC机作为编程、监视设备。安装三菱公司的PLC集成调试软件，用专用的通讯电缆将电脑的串口（RS232）和PLC主机的通讯接口连接起来，运行软件，就可将编好PLC程序的编码表下载至PC的存储器中，运行程序，进行控制、实验，也可以对PLC主机的各输入输出点的状态进行监视。关于上位软件的安装与使用请参见第二章。三、输入输出部分FX2N系列主机它的输入点和输出点相等。输入、输出继电器的序号是由基本单元开始，按连接顺序分配8进制数码。输入继电器的表示以X开头，如X0 X7、X10 X17、X20 X27等。所有输入继电器共用一个公共端COM，用以控制输入的有效性。如下图所示，COM端通常与输入开关

7、的公共端相连接。详细请参见FX2系列微型可编程控制器使用手册，见光盘中的FX2N(Chn).pdf。输入电路的组成输出继电器以Y开头，如Y0 Y7、Y10 Y17、Y20 Y27等。可分组控制，COM1COM5，用于控制输出端的有效电平。当COM端接高电平，则当输出端有效时，输出高电平；当COM端接低电平，则当输出端有效时，输出低电平。如下图所示：继电器输出电路表1-1是FX2N-48MR输出端的分组状况。表1-1输出端控制端Y0、Y1、Y2、Y3COM1Y4、Y5、Y6、Y7COM2Y10、Y11、Y12、Y13COM3Y14、Y15、Y16、Y17COM4Y20、Y21、Y22、Y23、Y

8、24、Y25、Y26、Y27COM5注：不同型号主机的输出端分组情况，在主机面板上都有标示。四、输入/输出接口的使用方法在我们的实验台（箱）中，是按模块化方式设计的，每个模块都将实验时用到的输入输出信号引出，供实验时接线用。这里我们只介绍主机模块和基本指令模块。其他模块在具体实验中介绍。在主机模块中，我们已经将PLC主机上的输入/输出端和实验模块上的输入输出单元对应接好。实验时只须用双头线按实验接线表连接即可。主机上方为输入端，下方为输出端。基本指令模块中我们提供了钮子开关，作为长动型输入触点；发光二极管指示灯，作为负载指示。主要用于学习PLC各种指令的功能及使用。实验一实验六中的各种指令功能

9、的学习，就是在“基本指令模块”中完成的。主要接线方法如下：1、输入接口：将输入继电器X？根据要求与模拟开关端口K？用导线相连。输入继电器的公共端COM与模拟开关的公共端KCOM相连接。2、输出接口：将输出继电器Y？根据要求接发光二极管RL？，输出继电器的控制端COM1COM5接GND，发光二极管的公共端接24V。如下图所示：注1：图中的虚线表示要手动连接的线。注2：上图的输出负载接法是继电器输出（MR）的接法；对于晶体管输出型，在箱内通过继电器输出24V电压或GND电压，因此COM端 需接GND。原理图如下面两图所示。其中Y0Y7、Y10Y17输出高电平（24V电压），Y20Y27输出低电平（

10、GND电压），这样可以根据需要灵活使用。五、实验模块介绍实验台（箱）采用模块化设计，模拟实际的控制方式，使实验直观，生动，易于理解。实验模块共有13个模块，可完成13个综合实验。1、艺术灯控制2、数码管显示控制3、交通灯控制4、电机星/三角启动5、机械手控制6、步进电机控制7、电梯控制8、刀库控制9、物料混合控制10、水塔水位控制11、邮件分拣控制12、四级传送带控制13、装配流水线控制六、FX2N系列内部资源名称用途继电器范围点数辅助继电器1 一般用M0 M4995002 保持用M500 M10245243 保持用M1024 M30712048特殊用M8000 M8225156状态寄存器初始

11、化S0 S9101 一般用S10 S4994902 保持用S500 S8994003 信号用S900 S999100定时器（限时）100msT0 T199（0.13,276.7秒）20010msT200 T245（0.01327.67秒）463 1ms乘法型T246 T249（0.00132.767秒）43 100ms乘法型T250 T255（0.13,276.7秒）6计数器1 16位向上C0 C99（0 32,767计数器）1002 16位向上C100 C199（0 32,767计数器）1001 32位双向C100 C199（-2,147,483,6482,147,483,647计数器）20

12、2 32位双向C220 C234（-2,147,483,6482,147,483,647计数器）152 32位高速双向C235 C255中的6点6数据寄存器（使用1对时32位）1 16位通用D0 D1992002 16位保持用D200 D5113123 16位保持用D512 D7999（D1000点以后可以500点为单位设置文件寄存器）748816位保持用D8000 D819510616位保持用V0 V7， Z0 Z716指针JAMP，CALL分支用P0 P127128输入中断、计时中断I0 I89计数中断IO10 I0606嵌套主控N0 N78计数10进制（K）16位：-32,768 32,

13、767；32位：-2,147,483,648 2,147,483,64716进制（H）16位：0 FFFF；32位：0 FFFF FFFF注：1、非电池后备区。通过参数设置可变为电池后备区。2、电池后备区，通过参数设置可以改为非电池后备区。3、电池后备固定区，区域特性不可改变。第二章 三菱编译调试软件的安装与使用一、软件的安装三菱PLC编程软件 GX-developer 安装详细说明请将软件安装压缩包解压到D盘根目录或者C盘根目录进行安装，太深的目录容易出错。在安装程序之前，最好先把其他应用程序关闭，比如杀毒软件，防火墙，IE，办公软件。第一步：安装GXDeveloper8.86，解压GXDe

14、veloper8.86，打开文件夹路径如下：三菱PLC编程软件GXDeveloper8.86(中文版)SW8D5C-GPPW-CEnvMELSETUP.EXE进行安装；第二步：打开文件路径如下：三菱PLC编程软件GXDeveloper8.86(中文版)SW8D5C-GPPW-CSETUP.EXE进行安装；（注册码：570-986818410）1，在Gx Developer文件夹中，有一个文件夹“EnvMEL”，进入，点击“SETUP.EXE”安装“通用环境”安装大部分三菱软件都要先安装“通用环境” 2，然后点击Gx Developer下的“SETUP.EXE” 正式安装三菱PLC编程软件Gx

15、Developer注意，其他的几个文件夹，在安装时候主安装程序会自动调用，不必管它。3，安装路径最好使用默认的，不要更改，输入各种注册信息后，输入序列号：注意，不同软件的序列号可能会不相同，序列号可以在下载后的压缩包里得到。4，“监视专用”这里不能打勾，否则就只能监视不能编程了5，等待安装过程6，直到出现此窗口：7，开始/程序 里可以找到安装好的文件三菱PLC仿真软件 GX Simulator 6c 安装使用说明第一步：GXSimulator6c，解压GXSimulator6c，打开文件夹路径如下：三菱PLC仿真软件GXSimulator6-C中文版三菱PLC仿真软件GXSimulator6-

16、CEnvMELSETUP.EXE进行安装；第二步：打开文件路径如下：三菱PLC仿真软件GXSimulator6-C中文版三菱PLC仿真软件GXSimulator6-CSETUP.EXE进行安装；（注册码：961-500940269）仿真软件的功能就是将编写好的程序在电脑中虚拟运行，如果没有编好的程序，是无法进行仿真的。所以，在安装仿真软件GXSimulator6c之前，必须先安装编程软件GXDeveloper，并且版本要互相兼容。比如可以安装“GXDeveloper7.08”“GXDeveloper8.34”等版本.仿真软件的功能就是将编写好的程序在电脑中虚拟运行，如果没有编好的程序，是无法进

17、行仿真的。 首先，在安装仿真软件GX Simulator 6c 之前，必须先安装编程软件 GX Developer，仿真软件需要和编程软件安装在同一个文件目录下面GX Developer安装好之后，再安装GX Simulator（GX Developer7.08以及8.52的仿真都可以使用GX Simulator 6），GX Simulator安装好之后，不会在开始菜单或桌面上添加仿真快捷方式，GX Simulator只会作为GX Developer的一个插件，反映在“工具”菜单中“梯形图逻辑测试启动(L)”功能可用。 安装好编程软件和仿真软件后，在桌面或者开始菜单中并没有仿真软件的图标。因为

18、仿真软件被集成到编程软件GX Developer中了，其实这个仿真软件相当于编程软件的一个插件。二、软件的使用1、从开始菜单程序中运行MELSOFT应用程序-GX Developer。2、 从菜单工程-创建新工程，出现“创建新工程”对话框，在“PLC系列”中选择“FXCPU”，在“PLC类型”中选择“FX2N（C）”，再选中“设置工程名”，然后选择工程保存路径及输入工程名。按确定按钮。工程创建完毕。3、现在可以输入程序了。程序的输入方式有两种：梯形图方式和助记符方式。你可以通过工具栏中的“梯形图/列表显示切换”按钮来在这两种方式之间切换。工程创建完毕后，默认进入梯形图方式。4、程序编辑完成后，

19、先保存，然后点击菜单在线-PLC写入，出现PLC写入对话框，在文件选择页中选中程序-MAIN（打勾），在程序页中选中范围设置-步范围指定，这里要把程序长度输入到结束编辑框中。然后点击执行按钮，以下按提示进行，就可将程序写入PLC中。5、将PLC主机上的运行开关拔至“RUN”位置，就可运行程序了。（在做这步工作之前，请先用通讯电缆将电脑的串口和PLC主机的通讯接口连接起来，并接通实验台（箱）电源。）6、在运行模式中，你可以选择在线-监视模式，来查看各输入、输出接口的运行状态，以确定程序功能是否符合设计意图。以上是该软件的快速使用指南。如想深入了解该软件的其他功能，请参阅帮助菜单下的帮助文档，那里

20、有更详细的说明。接下来我们做一个实例：（1）启动编程软件GX Developer，创建一个新工程。（2）编写一个简单的梯形图。（3）可以通过菜单栏启动仿真。（4）也可以通过快捷图标启动仿真。（5）上面两种方式都可以启动仿真，这个小窗口就是仿真窗口，显示运行状态，如果出错会有中文说明。 （6）启动仿真后，程序开始在电脑上模拟PLC写入过程。（7）这时程序已经开始运行。（8）并且可以通过软件元件测试来强制一些输入条件ON三菱PLC编程软件GX Developer 8.86版与仿真软件GX Simulator 6C版的使用说明操作环境：windows XP 系统安装版本：三菱PLC编程软件 GX D

21、eveloper8.86版(此版本兼容性好，系统稳定) 三菱PLC仿真软件 GX Simulator 6C版1） 进入编程软件GX Developer 7.08：1-1点选“开始”菜单栏，顺序点选“所有程序”“MELSOFT应用程序”“GX Developer”，点击打开；-图1 图11-2进入GX Developer 7.08软件初始画面；-图2 图 21-3新建一个PLC程序，顺序点选主菜单栏中“工程”“创建新工程”；-图3 图 31-4“创建新工程”提示栏内点选“PLC系列”，在下拉菜单内选择所用PLC系列，此文以FX2N型PLC为例说明，点选“FXCPU”亮后，左键单击进行确认-图4

22、图 4 1-5“创建新工程”提示栏内点选“PLC类型”，在下拉菜单内选择所用PLC类型，此文以FX2N型PLC为例说明，点选“FX2N(C)”亮后左键单击进行确认，按“确认”完成创建流程-图5 图51-6进入GX Developer 7.08软件使用画面；-图6 图6 1-7GX软件常用工具条说明： 工具条类型包括标准、数据切换、梯形图标记、程序、注释、软元件内存、SFC、SFC符号 常用工具条包括标准-图7梯形图标记-图8程序-图9 以下按每类工具条按键从左向右顺序分类说明 备注：1）按功能需要，可直接将鼠标移至按键位置，左键点击执行；2）按键可与快捷键共用，快捷键如“Shift+F6”操作

23、方法按住键盘“Shift”键，同时按键盘“F5”键； 3）对于初学阶段，建议只采用常用按键，待熟悉掌握后，再使用其他按键； 4）每类工具条按键均可使用软件画面主菜单栏分选下拉菜单获得相同功能； 5）详细的快捷键操作说明，可按“主菜单栏”“帮助”“快捷键操作列表”的顺序获得了解； 图7序号图7 按键名功能说明快捷键是否常用1工程作成创建新的PLC程序Ctrl+N2打开工程打开已存的PLC程序Ctrl+O3工程保存保存当前的PLC程序Ctrl+S4打印打印程序相关内容Ctrl+P5剪切删除选择的内容并存入到剪切板内Ctrl+X6复制选择的内容复制到剪切板Ctrl+C7粘贴复制剪切板的内容到光标所在

24、位置Ctrl+V8操作返回到原来撤消前一步的编辑操作Ctrl+Z9软元件查找在PLC程序内查找与XYMTDS等软元件相关的所有梯形图位置、指令表位置无10指令查找查找指定指令无11字符串查找查找指定字符串无12PLC写入从电脑向PLC写入程序无13PLC读出从PLC向电脑读取程序无14软元件登录监视单个监视XYMTDS等软元件无15软元件批量监视成批监视XYMTDS等软元件无16软元件测试设置XYMTDS等软元件的开合、输出、数值Alt+117参数检查运行参数检查无 图8序号图8 按键名功能说明快捷键是否常用1常开触点起始接入常开触点LD串联接入常开触点ANDF52并联常开触点并联接入常开触点

25、ORShift+F53常闭触点起始接入常闭触点LDI串联接入常闭触点ANIF64并联常闭触点并联接入常闭触点ORIShift+F65输出线圈输出YMT等线圈OUTF76输出应用指令输出特殊指令FNCF87画横线在光标位置水平向右画一格连接横线F98画竖线在光标位置靠左侧向下画一格连接竖线Shift+F99横线删除在光标位置删除一格连接横线Ctrl+F910竖线删除在光标位置靠左侧向下删除一格连接竖线Ctrl+F1011上升沿脉冲接入触点接通的上升沿脉冲信号起始接入LDP串联接入ANDPShift+F712下降沿脉冲接入触点接通的下降沿脉冲信号起始接入LDF串联接入ANDFShift+F813并

26、联上升沿脉冲接入触点接通的上升沿脉冲信号并联接入ORPAlt+F714并联下降沿脉冲接入触点接通的下降沿脉冲信号并联接入ORFAlt+F815输出上升沿脉冲YM等线圈接通时输出上升沿脉冲Alt+F516输出下降沿脉冲YM等线圈接通时输出下降沿脉冲Ctrl+ Alt+F517运算结果取反运算结果取反Ctrl+ Alt+F1018划线输入输入新增横线、竖线F1019划线删除删除原有横线、竖线Alt+F9图9图10序号图9 按键名功能说明快捷键是否常用1梯形图/指令列表显示切换程序的梯形图/指令语句列表的显示形式的切换Alt+F12读出模式仅能读看程序，点击按键图标下凹，其他模式相同Shift+F2

27、3写入模式可以编辑修改程序F24监视模式与PLC通讯建立后，监视PLC程序运行中XYMTDS等软元件的输入输出状态、运算过程、运算结果F35监视（写入）模式监视模式下，PLC开光处于STOP，可进行修改、删除、写入程序语句，起动时有选择项选“是”Shift+F36监视开始开始PLC运行监视Ctrl+F37监视结束结束PLC运行监视Ctrl+Alt+F38注释编辑及显示对输入的注释说明Ctrl+F59声明编辑及显示对程序块的注释说明Ctrl+F710注释项编辑及显示对输出的注释说明Ctrl+F811梯形图登录监视梯形图登录监视无12触点线圈查找在PLC程序内查找与XYMTDS等软元件的输入触点、

28、输出线圈相关的所有梯形图位置、指令表位置Ctrl+Alt+F713程序批量变换程序批量变换Ctrl+Alt+F414程序变换写入模式下编辑的程序梯形图变换为PLC可识别的内部语言指令，在编辑修改程序后变亮色，如图10显示F415放大显示放大显示无16缩小显示缩小显示无17程序检查检查程序是否出错无18步执行单步执行Alt+419部分执行部分执行Alt+320跳跃执行跳跃执行Alt+221梯形图逻辑测试起动/结束安装仿真软件GX Simulator后使用，点击按键测试起动/图标下凹，仿真测试好，点击按键测试结束/图标上凸无2）写入PLC程序并转换： 本文PLC程序示例 2-1打开GX Devel

29、oper软件后，并建立新工程后，软件运行模式默认为“写入模式”，光标默认停留于第0步位置，鼠标移至该位置，点击右键，在出现的下拉菜单内选择“行插入”；-图11 图11 2-2行插入后，END结束步前增加灰色区域，此区域内可输入梯形图语句；-图12光标位置移动方法鼠标自由移动，点击鼠标左键确定光标位置键盘的方向按键“、”，按键一次移动一格多次执行“行插入”，可多增加梯形图输入灰色区域。“行插入”时灰色区域增加方向，按光标位置向上。 图12 2-3工具条“梯形图标记”内各按键基本包括了梯形图绘制常用的输入触点、输出线圈、连接线等常用绘制指令，按需求点击相应按键；-图13图13 2-4以“LD X1

30、”为例说明，鼠标点击“梯形图标记”工具条第一个按键，显示“梯形图输入”提示框，鼠标移至第二格，点击左键进入文本框，框内输入从X、Y、M、T、S、C等软元件的编程值如“X1”，按“确定”；-图14 图14 2-5“LD X1”程序步生成，光标位置自动向后移动一格；-图15图15 2-6同前操作分步输入PLC程序，时间继电器T0输入时在“梯形图输入”提示框内顺序输入“T0”键盘空格键“K20”，形成梯形图；-图16图162-7顺序点选主菜单栏中“变换”“变换”，将编辑的程序梯形图变换为PLC可识别的内部语言指令；-图17 图17 2-8PLC程序转换完成；-图18 图18 2-9顺序点选主菜单栏中

31、“工具”“程序检查”，进行程序检查；-图19 图19 2-10“程序检查（MAIN）”提示框内，检查内容默认为全部选择，检查对象默认为选择“当前的程序作为对象”，点选“执行”，如有出错，则于文本框内会显示出错的软元件名称、出错步数、出错原因说明；-图20 图203） 进入仿真软件 GX Simulator 6C：3-1顺序点选主菜单栏中“工具”“梯形图逻辑测试起动”；-图21 图21 3-2显示“LADDER LOGIC TEST TOOL”提示框，不要有任何操作干扰-图22 图22 3-3软件自动运行，同时显示“PLC写入”提示框，不要有任何操作干扰-图23 图233-4软件启动完成，“LA

32、DDER LOGIC TEST TOOL”提示框内变化如图，“RUN”变色为黄色，“运行状态”栏选为“RUN”，此提示框内不要有任何操作-图24 图24 3-5软件启动完成，显示窗口画面如图，软件运行模式默认为“监视模式”；-图25 图253-6出现的“监视状态”提示栏显示PLC处于“RUN”状态及程序单循环执行周期时间，该提示栏可关闭；-图26 图264）PLC程序仿真运行/PLC程序软元件测试： 说明：仿真运行环境下，光标位置显示蓝色全色，处于接通状态的输入触点、输出线圈显示蓝色，对时间继电器T、状态寄存器C、数据寄存器D等软元件均显示当前运算数值 4-1顺序点选主菜单栏中“在线”“调试”

33、“软元件测试”；-图27 图27 4-2进入“软元件测试”提示框画面；-图28“位软元件”栏内可输入XYMCS等位软元件； 点击“强制ON”接通软元件触点或线圈，点击“强制OFF”断开软元件触点或线圈，短促间隔点击“强制ON/OFF取反”可以近似模拟触发点动开关动作；“字软元件”栏内可输入T/D等字软元件； 在“设置值”框内输入模拟设置值，点击“设置”按键开始时间继电器、数据寄存器相关的仿真运算；“执行结果”栏内显示各类软元件仿真运行的结果 图28 4-3本文以输入触点“X1”的模拟开关为例说明，鼠标移至“软元件测试”提示框内“位软元件”的“软元件”栏，左键点击进入，输入“X1”，左键点击“强

34、制ON”，“执行结果”栏内显示“X1”为“强制ON”；-图29 图29 4-4同时可以仿真多个位软元件，如“X2”，输入操作如前项；-图30 图30 4-5在输入多个位软元件时，可鼠标左键点击“软元件”栏目下拉箭头“”后，移动蓝色显示条确定测试的软元件对象；-图31 图31 4-6对于不同类型的软元件触点的测试中仿真、复位、触点块颜色变化列表如下：触点类型仿真动作启动按键模拟状态仿真复位按键触点块颜色常开强制ON接通强制ON/OFF取反白色蓝色常闭强制ON断开强制ON/OFF取反蓝色白色上升沿脉冲强制ON短促接通强制ON/OFF取反白蓝白下降沿脉冲强制OFF短促接通强制ON/OFF取反白蓝白 4-7如“执行结果”栏显示内容过多，不利清晰判读，可点选“清除”，在图示提示框内点选“是”；-图32 图32 4-8点选“软元件测试”提示框内“关闭”，则退出PLC程序软元件测试模式。5） 退出仿真运行/返回写入模式：5-1顺序点选主菜单栏中“工具”“梯形图逻辑测试旧结束”；-图33 图33 5-2点击图示提示框内“确定”，结束梯形图逻辑测试，退出仿真运行；-图34 图34 5-3仿真运行退出后，GX Developer默认模式为“读出模式”；-图35 图35 5-4如需继续修改编辑PLC程序，需由“读出模式”转为“写入模式”，鼠标左键点击程序工具条（图9）处第3个按键转为“写入模式”；-