学长福利-奥迪A6-2.8轿车ABS故障警告灯常亮检测与诊断.doc

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1、现代汽车检测与故障诊断 奥迪A6 2.8轿车ABS故障警告灯常亮检测与诊断班级：_车辆1103_ 姓名：_李朗_ 学号_1101504321_1.现代汽车检测与故障诊断简介汽车的维护和修理，依赖于汽车的检测与诊断。随着汽车高新技术的发展相应用。汽车维修的内涵和方式，汽车的检测和诊断技术，也发生着深刻的变化。与传统的汽车维修相比，现代汽车的维修有以下方面的变化：(1)从零部件修复工艺别字部件更换。(2)从局部件能的恢复到整体性能的恢复。(3)从显性故障的排除到隐性故障的排除。(4)从机械、电器、液压的单项修复到综合项目的修复。(5)从解体修理到不解体修理。现代汽车检测和诊断技术是指汽车检测技术和

2、汽车故障诊断技术的统称。汽车检测是指为了确定汽车技术状况或工作能力所进行的检查和测量。汽车诊断是指在不解体（或仅拆下个别小件）的情况下确定汽车的技术状况，查明故障不为及故障原因。汽车检测诊断是确定汽车技术状况、寻找故障原因的技术手段，检测诊断结果是合理使用汽车和维护、修理工作的科学依据。现代汽车检测和诊断是在不解体条件下进行的。随着高新技术的广泛应用，电子化程度的不断提高，对车辆故障诊断的要求也越来越高，检测与诊断的地位也越来越重要。与传统汽车检查诊断相比较，现代汽车检测与故障诊断，本身所包含的知识、侧重的内容、涉及的范围、利用的设备以及采用的方法均发生了很大的变化。所以近年来汽车检测和诊断逐

3、渐成为一门独立的学科，成为汽车行业范畴内一个极其重要的分支。汽车的检测与诊断技术，贯穿于汽车运用、汽车保养、汽车维护、汽车修理以及交通安全和环境保护等各个领域，而且起着日益重要的作用。汽车故障诊断可归纳为以下四种方法：（1）故障树方法故障树分析法是一种将系统故障形成的原因由总体至部分按树状逐级细化的分析方法，其目的是确定故障的原因、影响及发生概率。故障树分析法用于汽车诊断，不仅可根据汽车故障与引起故障的各种可能原因之间的逻辑关系构成逻辑框图，并据此对故障原因进行定性分析；还可运用逻辑代数对故障出现的可能性大小进行定量分析。 故障树分析程序如图所示。建立故障树时，通常把所研究的故障和引起故障的原

4、因统称为事件，并根据事件的不同性质分为四类，即要分析的故障事件、暂时不分析和发生概率很小的事件、偶发性非故障事件和基本事件。上述事件之间是相互关联的，事件之间的关系通常有两种，即“与”逻辑关系和“或”逻辑关系。事件性质和事件间的逻辑关系常用规定的符号表示。利用故障树分析法，可对故障进行定性分析，也可进行定量分析。故障树定性分析的任务是寻找引起所研究故障事件的基本事件及其影响路径。此任务可通过分析故障树所表示的故障事件与基本事件的关系得以解决。故障树定量分析的目的是估计故障事件出现的概率，以评价系统的可靠性。建立故障树及研究各因素出现的概率并进行定量分析是一个庞大的工程问题。（2）检测诊断法利用

5、各种检测仪器和设备得到汽车的各种数据，并根据这些数据来判断汽车的技术状况，称为检测诊断法。目前可供利用的仪器设备有万用表、缸压表、真空表、油压表、声级计、流量计、曲轴箱窜气量检测仪、烟度计、发动机无负荷测功仪、发动机综合测试仪、电子示波器、点火正时仪、废气分析仪、发动机异响诊断仪、机油快怠速分析仪、铁谱分析仪、油耗计、气缸漏气量检测仪、四轮定位仪、制动试验台、侧滑试验台、车速表试验台、灯光检测仪、底盘测功机、车轮动平衡机等等。这些仪器设备给人们提供了可靠的依据，使汽车故障诊断从定性诊断发展为定量诊断。（3）电脑诊断法现代电控汽车都有故障自诊断系统，一旦出现故障，故障自诊断系统就将故障分类并以故

6、障代码的形式存储在存储器中，以供维修人员调用。这种诊断方法就是将故障代码提取出来，然后根据该故障代码，查找故障代码表就可以确定故障部位和原因。一般来说，故障代码的提取方法有两种：一种是利用电控系统故障自诊断系统本身的功能，把汽车电脑的故障码提取出来，然后对症下药，进行故障排除。另一种方法是利用专用的汽车电脑故障诊断仪（俗称解码器）。这些诊断仪通常都具有世界各大汽车公司各种车型的诊断接口和诊断软件，通过一些简单步骤就可以提出故障代码，进而得出故障的部位和原因。诊断仪还可以向汽车电脑发出指令，进行静态和动态的诊断。这是一种最有发展前景的诊断方法。（4）故障征兆模拟试验法在故障诊断中往往会遇到所谓隐

7、性故障，即有故障但没有明显的故障征兆。利用故障代码法进行诊断时，无法读出故障代码，或者所读故障代码所示位置和原因不正确，而故障却仍然存在，且没有明显的故障征兆。此时，利用征兆模拟法就是一种很好的诊断方法。这种方法就是要在充分分析和了解故障的基础上，采用与故障车辆相同或相似的条件和环境进行模拟，再现故障，来进行故障部位和原因的诊断。故障征兆模拟试验法主要有以下四种方法：振动法，加热法，水淋法，电器全部接通法。2.奥迪A6 2.8 轿车ABS故障检测与诊断 2.1奥迪A6 2.8 轿车ABS系统的结构 ABS系统主要由轮速传感器、电子控制单元和液压调节器组成,见图2-1.图2-1 奥迪A6 2.8

8、轿车ABS结构图 (1)轮速传感器 轮速传感器的作用是检测车轮的运动状态,将车轮转速变换为电信号输入电子控制单元中。 (2)液压调节器 液压调节器是ABS系统的执行器,设在制动总泵(主缸)与车轮制动分泵(轮缸)之间,主要作用是根据ABS ECU的控制指令,自动调节制动分泵(轮缸)的制动压力。它由电磁阀、电动回液泵和储液器组成。 (3)电子控制单元 电子控制单元的作用是接收轮速传感器输入的信号,计算汽车的轮速、车速、加减速度和滑移率,并输出控制指令以控制液压调节器等执行元件。 2.2奥迪A6 2.8 轿车ABS 的工作原理 ABS系统在汽车制动过程中,根据车轮的滑移率和减速度是否达到某一设定值来

9、判断车轮是在稳定区转动,还是在非稳定区转动。控制过程分3个阶段: (1)升压阶段。ABS系统的电磁线圈无电流通过,电磁阀处于升压状态,也就是正常运行状态,此时ABS系统不工作。 (2)保压阶段。ABS ECU向ABS系统的电磁线圈输入一个较小的电流,使电磁阀移动到一定的位置,进而保持轮缸有一定的制动压力。 (3)减压阶段。当ABS ECU向ABS系统的电磁线圈输入一个较大的电流时,电磁阀移动,切断主缸回油,接通轮缸与回油通道的油路,此时,轮缸总制动液经电磁阀流入储能器中,即可降低轮缸压力。制动时,制动液由主缸经过液压调节器传送到轮缸,轮速传感器感应轮速,并将信号反馈给ABS ECU,ABS E

10、CU以每秒10次的速度计算滑移率,根据滑移率控制液压调节器,进而保持、降低或提高传动分泵的油压,调整制动力,防止车轮抱死。ABS系统的工作原理图见图2-2。图2-2 ABS工作原理图 2.3奥迪A6 2.8 轿车故障检测与诊断ABS故障警告灯常亮 2.3.1故障征兆或现象 该车仪表板上的ABS故障警告灯常亮。ABS系统功能失效,4个车轮在紧急制动时抱死。 2.3.2分析故障原因或故障可能存在部位 制动液液面低于规定范围最低刻度； 电磁控制阀故障； ECU故障； 传感器失效； 驻车制动器开关、制动液量开关、制动警告灯线路故障。 2.3.3故障诊断 接车后检查发现故障现象确如用户所述。经试车确认,

11、ABS系统功能失效,4个车轮在紧急制动时抱死。观察发现4个车轮的制动拖印相当,可以确认4个车轮的制动力较为均衡,故液压系统存在泄漏的可能性不大。连接故障诊断仪V.A.G1552对ABS系统进行检测,发现2个故障含义分别为ABS泵供电电压故障、右后轮转速传感器断路或对正极短路的故障码。根据故障码提示知,可能是执行元件的性能出现问题,于是利用诊断仪进行执行元件诊断操作。在进行液压泵性能测试时,ABS液压泵V39不动作,踏板无振动感。根据这种现象,分析认为有3种可能的故障原因:液压泵V39损坏、继电器问题或液压控制单元损坏。将车辆举起,用手转动车轮,观察001组数据,诊断仪显示右后轮轮速为零,因此,

12、ABS控制单元没有收到或不能识别轮速信号。出现这种现象可能有3方面的原因:没有信号产生、信号线路问题或控制单元损坏。为此,进行如下检测:(1)检测右后轮轮速信号。利用示波器直接对右后轮的轮速传感器进行测量,结果有信号,电压幅值随转速上升而升高,频率反映良好。(2)检测左后轮轮速信号。利用示波器直接对左后轮的轮速传感器进行测量,结果也有信号,但电压幅值随转速上升不明显,频率反映良好。由于ABS系统的控制单元中没有存储左后轮传感器的相关故障代码,故调整左后轮传感器的间隙,但波形依旧。(3)将左后轮轮速传感器连接到右后轮的信号线上,利用诊断仪读取数据。连接好后,设备显示右后轮轮速为零。据此判断是信号

13、线或控制单元内部有问题。为此,对相关线束进行了检测。经检测,右后轮信号线、接线柱15供电脚、蓄电池30供电脚及接地脚均正常。根据上述测量结果,可判定是液压泵V39继电器或液压控制单元有问题,但需进一步拆检确认。打开ABS液压泵液压控制单元,检查发现继电器烧毁,电路板亦有损伤。根据观察到的故障现象，用焊锡恢复电路板,并利用外接继电器替代损坏的内置继电器。再利用故障诊断仪进行执行元件诊断操作,发现V39恢复工作。打开ABS控制单元,发现内部接脚是由极细的导线连接,附在1块陶瓷片上。在找到右后轮的输入脚后,发现此导线已经断路。用导线将其焊接好。利用诊断仪读取数据,右后轮信号恢复正常,同时信号波形差异问题也不复存在。至此,该车ABS系统的故障被修复。3.结束语 ABS系统是汽车上非常重要的系统,只有熟悉车辆的ABS系统的结构和原理,才能快速诊断故障并进行维修。汽车防抱死制动系统的故障检测应本着先易后难、先常规制动后ABS系统、先外围部件(传感器等)后控制元件(电磁阀、油泵、控制单元等)的程序进行。借助于现代检测仪器和方法对可能存在的故障部位或元器件性能进行检测，能够快速准确地诊断并排除故障，进而提高了车辆性能检测与故障诊断的效率，降低了车辆的维修成本。