DCS液位集散控制系统锅炉液位控制系统课程设计报告.doc
《DCS液位集散控制系统锅炉液位控制系统课程设计报告.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《DCS液位集散控制系统锅炉液位控制系统课程设计报告.doc(27页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、摘要 集散控制系统(Distributed control system)是以微处理器为基础的对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统,简称DCS系统。该系统将若干台微机分散应用于过程控制,全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控,实现最优化控制,整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点,克服了常规仪表功能单一,人-机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点,既实现了在管理、操作和显示三方面集中,又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。DCS系统在现代化生产过程控制中起着重要的作用。关键字:集散控制系统;微处理器;最优化控制 目 录1. 概述12
2、.通用版及嵌入版MCGS组态软件32.1锅炉液位控制工程文件建立32.2锅炉液位控制画面设计83.被控对象设计123.1实验装置简介123.2被控对象特性说明(过程工艺分析)133.3被控对象的结构设计133.4被控对象工艺流程图144.控制系统设计144.1控制系统原理分析及控制方案设计144.2一次仪表选型设计154.3 DCS选型设计185.DCS组态设计185.1 DCS硬件组态设计185.2 DCS软件组态设计195.3 DCS系统闭环运行调试结果分析与说明225.设计总结与体会246.参考文献251. 概述 集散控制系统(Distributed control system)是以微
3、处理器为基础的对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统,简称DCS系统。该系统将若干台微机分散应用于过程控制,全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控,实现最优化控制,整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点,克服了常规仪表功能单一,人-机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点,既实现了在管理、操作和显示三方面集中,又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。DCS系统在现代化生产过程控制中起着重要的作用。集散控制系统一般有以下四部分组成:现场控制级又称数据采集装置,主要是将过程非控变量进行数据采集和预处理,而且对实时数据进一步加工处理,供CRT操
4、作站显示和打印,从而实现开环监视,并将采集到的数据传输到监控计算机。输出装置在有上位机的情况下,能以开关量或者模拟量信号的方式,向终端元件输出计算机控制命令。 这一个级别直接面对现场,跟现场过程相连。比如阀门、电机、各类传感器、变送器、执行机构等等。它们都是工业现场的基础设备、同样也是DCS的基础。在DCS系统中,这一级别的功能就是服从上位机发来的命令,同时向上位机反馈执行的情况。拿军队来举例的话,可以形容为最底层的士兵。它们只要能准确地服从命令,并且准确地向上级汇报情况即完成使命。至于它与上位机交流,就是通过模拟信号或者现场总线的数字信号。由于模拟信号在传递的过程或多或少存在一些失真或者受到
5、干扰,所以目前流行的是通过现场总线来进行DCS信号的传递。过程控制级又称现场控制单元或基本控制器,是DCS系统中的核心部分。生产工艺的调节都是靠它来实现。比如阀门的开闭调节、顺序控制、连续控制等等。上面说到现场控制级是“士兵”,那么给它发号施令的就是过程控制级了。它接受现场控制级传来的信号,按照工艺要求进行控制规律运算,然后将结果作为控制信号发给现场控制级的设备。所以,过程控制级要具备聪明的大脑,能将“士兵”反馈的军情进行分析,然后做出命令,以使“士兵”能打赢“战争”。这个级别不是最高的,相当于军队里的“中尉”。它也一样必须将现场的情况反馈给更高级别的“上校”也就是下面讲的过程管理级。过程管理
6、级DCS的人机接口装置,普遍配有高分辨率、大屏幕的色彩CRT、操作者键盘、打印机、大容量存储器等。操作员通过操作站选择各种操作和监视生产情况、 这个级别是操作人员跟DCS交换信息的平台。是DCS的核心显示、操作跟管理装置。操作人员通过操作站来监视和控制生产过程,可以通过屏幕了解到生产运行情况,了解每个过程变量的数字跟状态。这一级别在军队中算是很高的“上校”了。它所掌握的“大权”可以根据需要随时进行手动自动切换、修改设定值,调整控制信号、操纵现场设备,以实现对生产过程的控制。经营管理级又称上位机,功能强、速度快、容量大。通过专门的通信接口与高速数据通路相连,综合监视系统各单元,管理全系统的所有信
7、息。这是全厂自动化系统的最高一层。只有大规模的集散控制系统才具备这一级。相当于军队中的“元帅”,他们所面向的使用者是厂长、经理、总工程师等行政管理或运行管理人员。 它的权限很大,可以监视各部门的运行情况,利用历史数据和实时数据预测可能发生的各种情况,从企业全局利益出发,帮助企业管理人员进行决策,帮助企业实现其计划目标。上世纪三四十年代,工业自动化装置采用的是分散性控制系统。也就是所有设备都是独立运行,不联网控制。操作员根据生产需求进行计算后,将独立设备的特性调节到适合的程度,然后就开始工作。之后采用了气动、电动模拟仪表组成过程控制系统,实现了一定程度上的集中监视、操作和分散控制。较好的适应了工
8、业生产的需求。可是,随着生产规模和复杂程度的不断提高,原有的控制系统显得滞后、笨重、繁冗,因为一台仪表只有一种控制规律,要实现某些复杂的控制就很困难。另外,控制仪表数量越来越多,用原来落后的仪表盘控制的话,控制盘越来越长,看得人眼睛都会花掉。最致命的就是老系统之间不便于实现通信,很难分级控制和综合管理。再一个就是它的系统变更比较麻烦,只有通过更换仪表和变更仪表连线才能实现。第三次科技革命开始后,随着计算机技术的发展,人们开始尝试将计算机用于过程控制。试图利用计算机所具有的功能特点,来克服常规模拟仪表的局限性。但当时采用的办法是用一台计算机控制几十甚至上百个回路,这样做的危险性很高,如果计算机出
9、现故障,会导致很严重的后果,这就是所谓的“危险集中”。若采用双机双工系统,虽可以提高系统的可靠性,但成本太高,如果工厂的生产规模不大,则经济性很差,用户难以接受。直到上世纪70年代开始,随着计算机技术的日渐成熟,大规模集成电路及微处理器的诞生后,人们开始思考是否能将“危险分散”。就是原来靠一台大计算机完成的“艰巨”任务,能否用几十台微处理来完成?这样的话,即使某一处理器坏了,也不至于会“牵一发而动全身”,从而使危险系数大大降低。答案是肯定的。至此DCS就诞生了。进入九十年代以后,计算机技术突飞猛进,更多新的技术被应用到了DCS之中。PLC是一种针对顺序逻辑控制发展起来的电子设备,它主要用于代替
10、不灵活而且笨重的继电器逻辑。现场总线技术在进入九十年代中期以后发展十分迅猛,以至于有些人已做出预测:基于现场总线的FCS将取代DCS成为控制系统的主角。集散控制系统的特点DCS控制系统与常规模拟仪表及集中型计算机控制系统相比,具有很显著的特点。 1、 系统构成灵活。从总体上看,DCS就是由各个工作站通过网络通信系统组网而成的。你可以把他想象成“因特网”。根据生产需求,你可以随时加入或者撤去工作站。系统组态很灵活。 2、操作管理便捷。DCS的人机反馈都是通过CRT跟键盘、鼠标等实现的。你可以想象成在因特网冲浪一样,你可以监视生产装置乃至整个工厂的运行情况。 3、 控制功能丰富。原先用模拟控制回路
11、实现的复杂运算,通过高精度的微处理器来实现。4、 信息资源共享。你可以把工作站想象成因特网上的各个网站,只要你在DCS系统中,并且权限够大,你就能了解到你要的任何参数。 5、 安装、调试方便。相比原先的模拟控制系统,那么多的飞线头,一大堆类似头发丝的电线,DCS系统算是很方便了。 6、 安全可靠性高。DCS系统的硬件结构DCS的硬件系统主要由集中操作管理装置、分散过程控制装置和通信接口设备等组成。通过通信网络将这些硬件设备连接起来,共同实现数据采集、分散控制和集中监视、操作及管理等功能。现场控制站现场控制站中的主要设备是现场控制单元。现场控制单元式DCS直接与生产过程进行信息交互的IO处理系统
12、,它的主要任务是进行数据采集及处理,对被控对象实施闭环反馈控制、顺序控制和批量控制。用户可以根据不同的应用需求,选择配置不同的现场控制单元构成现场控制站。它可以是以面向连续生产的过程控制为主,辅以顺序逻辑控制,构成的一个可以实现多种复杂控制方案的现场控制站;也可以是以顺序控制、连锁控制功能为主的现场控制站;还可以是一个对大批量过程信号进行总体信息采集的现场控制站。现场控制站是一个可以独立运行的计算机检测控制系统。由于它是专为过程检测、控制而设计的通用型设备,所以其机柜、电源、输入输出通道和控制计算机等,与一般的计算机系统有所不同。2.通用版及嵌入版MCGS组态软件 目标:应用通用版及嵌入版MC
13、GS组态软件基本功能进行简单项目设计、仿真运行。2.1锅炉液位控制工程文件建立 终极目标:能建立MCGS新工程。 促成目标: 1)掌握MCGS组态软件的安装与运行方法。 2)能进行工程分析,建立工程文件。2.1.1工作任务 建立水位控制系统工程文件。2.1.2能力训练 MCGS (Monitor and Control Generated System,通用监控系统)是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件,充分利用了Windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点,比以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性,在自动化领域有着更广泛的应用。MCGS的安装 1)启动Windo
14、ws。 2)在相应的驱动器中插入光盘。插入光盘后会自动弹出MCGS安装程序窗口(如没有窗口弹出,则从Windows的“开始”菜单中,选择“运行.”命令,运行光盘中AutoRun.exe文件),MCGS安装程序窗口如图2-2所示: 3)在安装程序窗口中选择“安装MCGS组态软件通用版”,启动安装程序开始安装。安装程序将提示指定安装目录,用户不指定时,系统缺省安装到D:MCGS目录下,如图2-1所示:图2-1 安装程序安装过程大约要持续数分钟,MCGS系统文件安装完成后,安装程序要建立象标群组和安装数据库引擎,这一过程可能持续几分钟,请耐心等待。 4)安装完成后,安装程序将弹出“设置完成”对话框,
15、上面有两个复选框,“是,我现在要重新启动计算机”和“不,我将梢后重新启动计算机”。一般在计算机上初次安装时需要选择重新启动计算机,如图2-2,按下“结束”按钮,操作系统重新启动,完成安装。如果选择“不,我将梢后重新启动计算机”,点击“结束”,系统将弹出警告提示,提醒“请重新启动计算机后再运行MCGS组态软件”。图2-2 安装完成对话窗口 5)安装完成后,Windows操作系统的桌面上添加了如图所示的两个图标,分别用于启动。MCGS组态环境和运行环境:图2-3 MCGS桌面图标同时,Windows开始菜单中也添加了相应的MCGS程序组,如图2-4所示。MCGS程序组包括五项:MCGS组态环境、M
16、CGS运行环境、MCGS电子文档、MCGS自述文件以及卸载MCGS组态软件。运行环境和组态环境为软件的主体程序,自述文件描述了软件发行时的最后信息,MCGS电子文档则包含了有关MCGS最新的帮助信息。图2-4 MCGS程序组MCGS的运行方式 1)MCGS系统分为组态环境和运行环境两个部分。可执行文件McgsSet.exe对应于MCGS系统的组态环境,可执行文件McgsRun.exe对应于MCGS系统的运行环境。 2)MCGS系统安装完成后,在用户指定的目录(或系统缺省目录D:MCGS)下创建有三个子目录:Program、Samples和Work。组态环境和运行环境对应的两个执行文件以及MCG
17、S中用到的设备驱动、动画构件及策略构件存放在子目录Program中,样例工程文件存放在Samples目录下,Work子目录则是用户的缺省工作目录。 3)分别运行执行程序McgsSet.exe和McgsRun.exe,就能进入MCGS的组态环境和运行环境。安装完毕后,运行环境能自动加载并运行样例工程。用户可根据需要创建和运行自己的新工程。工程建立 1)用鼠标单击文件菜单中“新建工程”选项,如果MCGS安装在D:盘根目录下,则会在D:MCGSWORK下自动生成新建工程,默认的工程名为:“新建工程X.MCG”(X表示新建工程的顺序号,如:0、1、2等)。 2) 选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项,
18、弹出文件保存窗口。 3)在文件名一栏内输入“锅炉液位控制系统+班级+学号”,单击“保存”按钮,工程创建完毕。注意:文件名中不能包含空格,否则MCGS拒绝运行。2.1.3拓展知识(1)常用组态软件有哪些 国内的有MCGS、组态王、力控、瑞尔等,国外的有西门子Wincc、INTOUCH等。从结构上说,组态王和MCGS一样,前台动画和后台集成在一起,在运行模式下一起运行。而力控、瑞尔却由后台驱动、实时数据库和前台三部分组成。目前国产软件整体性能与国外软件相比虽有些差距,但在一般的工程中,国产软件和国外软件已没有任何差别,在某些项目上,国产软件的性能比国外软件还要好。(2)MCGS组态软件常用术语 1
19、)工程:用户应用系统的简称。引入工程的概念,是使复杂的计算机专业技术更贴近于普通工程用户。在MCGS组态环境中生成的文件称为工程文件,后缀为.mcg,存放于MCGS目录的WORK子目录中。如:“D:MCGSWORK水位控制系统.mcg”。 2)对象:操作目标与操作环境的统称。如窗口、构件、数据、图形等皆称为对象。 3)选中对象:鼠标点击窗口或对象,使其处于可操作状态,称此操作为选中对象,被选中的对象(包括窗口),也叫当前对象。 4)组态:在MCGS组态软件开发平台中对五大部分进行对象的定义、制作和编辑,并设定其状态特征(属性)参数,将此项工作称为组态。 5)属性:对象的名称、类型、状态、性能及
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- DCS 集散 控制系统 锅炉 课程设计 报告
限制150内