PLC实训项目指导书20169.doc
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1、电气控制技术及应用(淮 南 职 业 技 术 学 院)实 训 项 目 (指导)报 告 书系部: 机 电 工 程 系 班级: 15机 修( )班 姓名: 学号: 时间: 2016.12.52016.12.9 指导教师: 胡 献 泽 实训成绩: 前 言电气控制技术及应用课程,是一门实践性很强的技术课程,它要求有较强的编程及操作能力,根据教学要求,特编写此电气控制技术及应用实训项目报告书与理论课程配套使用。三菱FX2N可编程序控制器的功能比较强大,可分为基本指令、步进梯形指令、应用指令。学生应先学习这些指令的相关知识,再经过实训练习掌握PLC基本编程技能和操作方法,为今后从事电气自动控制领域的相关工作
2、打下扎实的基础。三菱GX-Developer编程软件是在WINDOWS平台上操作用来对PLC进行编程和调试。此编程软件的功能较多,其基本功能可以保证实训者进行PLC程序初步开发工作。根据生产现场的需要录编了十个基础实训项目,综合实训项目十个,共二十个实训项目。任课教师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的实际需要完成部分或全部的实训项目。本实训项目报告书在编写时,由于本人水平有限和经验不足错误在所难免。本人将在今后的教学中对其内容进行不断地补充与改进,希望得到使用者提出宝贵意见和建议。注:本实训项目报告书仅供本学期在校生使用 编者:H-X-Z 二0一六年九月目 录第一部分 基础实训项目实训项目预
3、备知识-4项目一基本指令的使用-5项目二数据处理指令的使用-7项目三走廊灯两地控制-8项目四电动机点动/长动(自锁)控制-9项目五 电动机正、反转控制-10项目六通/断电延时控制电延时控制-11项目七 按钮计数控制-12项目八汽车转向灯控制-13项目九单按钮单路启/停输出控制-14项目十 循环彩灯控制-15第二部分 综合实训项目项目十一 电动机星/角降压启动控制-16项目十二 两台三相异步电动机顺启顺停控制 -18项目十三 密码锁控制程序设计 -19项目十四 电动机定时正反转自动循环控制 -20项目十五 监视系统设计-21项目十六 启动报警控制程序设计-22项目十七 三节传送带控制程序设计 -
4、23项目十八 火警报警控制程序设计 -24项目十九 四路抢答器程序设计 -25项目二十 用功能图编制旋转工作台的运动制程序 -26附录 实训项目报告书写要求-26PLC实训项目预备知识一、预习PLC“27条”基本指令。二、熟悉PLC应用软件“GX-Developer”的使用。1、首先把PLC的通信接口用通信数据线将PLC与电脑相连(一端与PLC相连另一端与电脑相连),然后再打开电脑。与PLC相连的数据线接口切不可随意拔插,以免损坏接口插针。2、从开始菜单程序中运行GX Developer 应用程序。从菜单工程-创建新工程,出现“创建新工程”对话框,在“PLC系列”中选择“FXCPU”,在“PL
5、C类型”中选择“FX2N(C)”,再选中“设置工程名”,然后选择工程保存路径及输入工程名。按确定按钮。工程创建完毕。3、输入程序。程序的输入方式有两种:梯形图方式和助记符方式。你可以通过工具栏中的“梯形图/列表显示切换”按钮来在这两种方式之间切换。4、程序编辑完成后,先保存,然后点击菜单在线-PLC写入,出现PLC写入对话框,在文件选择页中选中程序-MAIN(打勾),在程序页中选中范围设置-步范围指定,这里要把程序长度输入到结束编辑框中。然后点击执行按钮,以下按提示进行,就可将程序写入PLC中。5、在运行模式中,你可以选择在线-监视模式,来查看各输入、输出接口的运行状态,以确定程序功能是否符合
6、设计意图。以上是该软件的快速使用指南。3、进入PLC编程前点击菜单栏“工具”,选择“全部清除”(以清除PLC内所有程序)点击“确定”系统自动进入清除PLC内部程序。6、进入PLC软件进行编制程序,点击“左键”使屏幕上蓝色方块与左母线相连,此时便可输入PLC程序(用指令表输入或编程元件符号输入)。输入一条指令后按一下空格键再输入编程元件符号,输入编程元件后按“回车”键。再用左键把蓝色方块移到左母线上,再输入第二行指令。7、程序输入完毕后,点击菜单栏“工具”选择“转换”或点击工具栏下“转换图标”,“或按快捷键F4”系统进入自动转换使所编制的灰色梯形图变成白色。8、PLC外部基本接线,首先将PLC所
7、用的COM1COM5KCOM用导线连接后再与电源“GND”相连;再把所用演示板上的+24V端子与PLC实验箱上+24V电源相连。10、连接PLC外部接线(连接输入/输出端子接线)根据控制对象的输入/输出开关量进行接线,连接后再打开PLC的24V直流电源(操作台上的24V电源开关),电源指示灯亮,同时PLC指示灯亮。11、点击菜单栏“PLC”选择“遥控运行/停止”,选择“中止”点击“确定”, PLC运行(RUN)指标灯不亮。12、点击菜单栏“PLC”选择“传送”,点击“写出”选择“所有范围”或选择“范围设置”点击“确定”系统进入自动传送数据,PLC运行(RUN)指标灯亮。13、点击菜单栏“PLC
8、”选择“遥控运行/停止”;选经择“运行”点击“确定”,系统开始执行程序。14、点击菜单栏“监控/测试”选择“开始监控”或“按按快捷键F3”进入监视模式。可观察梯形图上的程序运行情况。15、退出程序前可点击菜单栏“保存或另存为”保存程序,最后点击程序上“关闭”按钮即可退出程序。第一部分 基础项目项目一、基本指令的使用一、项目任务11、利用实训装置,完成“基本指令的使用”项目的电气接线、程序录入、调试等操作任务。二、项目步骤1、接线;2、录入程序;3、调试及故障排除,4、填写报告。三、项目内容及要求1、控制要求:、了解FX2N PLC的组成,熟悉PLC的电源、输入信号端X和公共端COM、输出信号端
9、Y和公共端COM1COM5;PLC的编程口及PC机的串行通讯口、编程电缆的连接; RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。、根据实训内容,在计算计上编写并输入程序,下载到PLC中。、电路连接好后经指导教师检查无误,方可进行程序运行调试并修改。2、项目内容、 LD 、 OUT 指令(梯形图如图1-1所示)、指令说明:LD、OUT指令用于将触点连接到母线上。OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令。并列的OUT命令能多次连续使用。、完成接线输入程序,在监控状态下写出观察运行结果。画出PLC外部接线图。、 AND 、ANI 指令(梯形图如图1-2所示)、指令说明:用
10、AND、ANI指令可串联连接1个触点。串联接点数量不受限制,该指令可多次使用。、完成接线输入程序,在监控状态下写出观察运行结果。、 OR 、 ORI 指令(梯形图如图1-3所示)、指令说明:用AND、ANI指令被用作1个触点的并联连接, OR、ORI是指从该指令的步开始,与前述的LD、LDI指令步,进行并联连接。并联连接的次数不受限制。、完成接线输入程序,在监控状态下写出观察运行结果。、 ORB 、 ANB 指令(梯形图如图1-4所示)、指令说明:ORB指令是不带软元件编号的独立指令。有多个并回路时,对每个回路块使用ORB指令,则并联回路没有限制。当分支回路(并联回路块)与前面的回路串联连接时
11、,使用ANB指令。分支起点用LD、LDI 指令,并联回路结束后,使用ANB指令与前面的回路串联连接。若多个并联回路按顺序和前面的回路串联时,ANB指令的使用次数没有限。、完成接线输入程序,在监控状态下写出观察运行结果。画出PLC外部接线图。、 PLS SET RST 指令(梯形图如图1-5所示)、指令说明:使用PLS指令时,仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内,软元件Y,M动作。使用PLF指令时,仅在驱动输入为OFF后的一个扫描周期内,软元件Y,M动作。在程序中使用SET和RST时,X000一旦接通后,即使它断开,Y000仍继续动作。X001一旦接通时,即使它断开,Y000仍保不被驱动。对于M
12、、S也是一样的。、完成接线输入程序,在监控状态下写出观察运行结果。画出PLC外部接线图。、典型电路、振荡电路图1-6中定时器T1、T2的工作实质就是构成一种振荡电路,产生时间间隔为定时器的设定值,脉冲宽度为一个扫描周期的方波脉冲,当X0接通后,Y0出现一个导通时间为t2,间隔时间为t1的脉冲。、完成接线输入程序,在监控状态下写出观察运行结果。画出PLC外部接线图。、其振荡电路的振荡频率为 。四、项目任务2观察分析上述例程中程序运行结果并说明各指令的用法。五、项目任务总结项目二、数据处理指令的使用一、项目任务11、使用实训装置,完成“数据处理指令的使用”项目的电气接线、程序录入、调试等操作任务二
13、、项目步骤1、接线;2、录入程序;3、调试及故障排除,4、填写报告。三、项目内容及要求1、控制要求:、了解FX1N PLC的组成,掌握PLC数据处理指令的使用,分析读董所给程序。、根据实训内容,在计算计上编写并输入程序,下载到PLC中。、程序运行调试并修改。2、项目内容、比较指令 CMP (梯形图如图2-1所示)、 比较指令的使用、完成接线输入程序,在监控状态下写出观察运行结果。、传送指令 MOV(梯形图如图2-2所示)、传送指令的使用、完成接线输入程序,在监控状态下写出观察运行结果。四、项目任务2观察分析传送指令、比较指令程序的运行结果并说明各指令的用法。五、项目任务总结项目三、走廊灯两地控
14、制一、项目任务11、使用实训装置,完成“走廊灯两地控制”项目的电气接线、程序录入、调试等操作任务二、项目步骤1、接线;2、录入程序;3、调试及故障排除,4、填写报告。三、项目内容及要求1、项目内容楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。 2、控制要求、编制程序并定义PLC输入/输出编址表,如表3-1所示, 用PLC实现其控制功能;、完成程序输入接线,程序运行调试并修改。在监控状态下写出观察运行结果。表3-1 走廊灯两地控制PLC输入/输出编址表输 入输 出输入继电器输入元件功 能输出继电器输出元件功 能X0 Y0 X1 3、参考程序:走廊灯两地控制梯形图如图3-1所示。四、项目任务2 把程序改
15、写为“走廊灯三地控制”程序。走廊东侧开关、走廊中间开关、走廊西侧开关均能控制走廊灯的亮灭。上机输入运行、调试、并修改程序,观察分析运行结果。编制编址表,画出PLC外部接线图。五、项目任务总结项目四、电动机点动/连续控制一、项目任务11、使用实训装置,完成“电动机点动/连续控制”项目的电气接线、程序录入、调试等操作任务二、项目步骤1、接线;2、录入程序;3、调试及故障排除,4、填写报告。三、项目内容及要求1、项目内容、点动控制启动:按启动按钮SB3,X3的动断触点闭合,实现点动控制.每按动SB3一次,电机运转一次。、长动(自锁)控制启动:按启动按钮SB2,X2的动合触点闭合,实现自锁控制.只有按
16、下停止按钮SB1时电机才停止运转。2、控制要求、在计算计上编写并输入程序,下载到PLC中。、编写I/O编址表; 用PLC实现其控制功能;、完成接线输入程序,程序运行调试并修改。在监控状态下写出观察运行结果。表4-1 点动/连续控制PLC输入/输出编址表输 入输 出输入继电器输入元件功 能输出继电器输出元件功 能X1 Y0 X2 X33、参考程序:梯形图如图4-1所示。画出PLC外部接线图。四、项目任务2 把上述程序改写为“单按钮控制电动机启/停控制”程序。按下启动按钮时,电动机运行,再按一次按钮时,电动机停止。上机输入并运行程序,观察分析运行结果。编制编址表,画出电气控制电路图及PLC外部接线
17、图。五、项目任务总结项目五、电动机正、反转控制一、项目任务11、使用实训装置,完成“电动机正、反转控制” 项目的电气接线、程序录入、调试等操作任务二、项目步骤1、接线;2、录入程序;3、调试及故障排除,4、填写报告。三、项目内容及要求1、项目内容电机能正转运行停车反转运行,或反转运行停车正转运行,且具有互锁和运行显示功能。2、控制要求、编制PLC输入/输出编址表,如表5-1所示, 用PLC实现其控制功能;、完成接线输入程序,在监控状态下写出观察运行结果。表5-1电机正反转控制PLC输入/输出编址表输 入输 出输入继电器输入元件功 能输出继电器输出元件功 能X1 Y1 X2 Y2 X3Y33、参
18、考程序:(梯形图如图5-1所示)4、程序分析、在反转输出Y1、停止按钮X2断开的情况下,按下正转输入按钮X0,此时正转输出Y0接通并自锁,电机正转。反转的情况类似。该程序可实现电动机的正停反控制。、在Y0,Y1当中任何一个接通时,定时器T0,T1构成一个振动器,T0的触点波形为一周期2s、占空比50%的方波,通过Y2输出指示。4、程序分析、在反转输出Y1、停止按钮X2断开的情况下,按下正转输入按钮X0,此时正转输出Y0接通并自锁,电机正转。反转的情况类似。该程序可实现电动机的正停反控制。、在Y0,Y1当中任何一个接通时,定时器T0,T1构成一个振动器,T0的触点波形为一周期2s、占空比50%的
19、方波,通过Y2输出指示。四、项目任务2 把上述程序改写为“即能点动又能连续(可选择)电动机正、反转控制”程序、X0为正转启动按钮,X1为反转启动按钮,X2为停止按钮,X3为选择点动/连续控制开关。、上机输入并运行程序,观察分析运行结果。编制编址表,画出电气控制电路图及PLC外部接线图。画出PLC外部接线图。五、项目任务总结项目六、通/断电延时控制一、项目任务11、使用实训装置,完成“通电延时控制” 项目的电气接线、程序录入、调试等操作任务二、项目操作步骤1、接线;2、录入程序;3、调试及故障排除,4、填写报告。三、项目内容及要求、项目内容:通电延时控制编制输入/输出信号波形图如图6-1所示的控
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