气动传动实验指导书2015.doc
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1、适用于机械设计专业气压传动实验指导书 编写 陈子顺 刘瑞素 高春艳 河北工业大学 机械学院 机电系2012年 2月目 录实验一 双作用气缸的换向回路 2实验二 单气缸连续往复动作回路 4实验三 两气缸顺序动作回路 . 8附 录 . 131实验一 双作用气缸的换向回路 一、实验目的1、初步了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动(人控)二位五通换向阀、三联件等气动元件的结构、性能和气动方向控制回路的设计方法及工作原理。2、练习本实验设备的使用及接线方法。3、学习Festo Fliudsim软件的使用方法。4、进一步学习领会气动方向控制回路的原理。二、预习要求按本实验指导书中的
2、内容进行预习,包括气压传动原理和PLC控制等。三、实验设备及器材1、Festo气动实验台。2、空气压缩机。3、双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动(人控)二位五通换向阀、三联件等。四、实验原理气动方向控制回路是通过控制气缸进气方向,从而改变活塞运动方向的回路。图1-1是用双气控二位五通换向阀控制双作用气缸伸、缩的回路。在回路中,手控式两位五通阀用于控制气控两位五通阀的“位”。当手控阀使用“左位”时,主阀也使用“左位”;当手控阀使用“右位”时,主阀也使用“右位”,从而控制气缸活塞的运动方向。五、参数设定1、气泵工作压力8bar(1bar=0.1Mpa);2、气缸工作压力4bar。六
3、、实验步骤1、按图1-1(双作用气缸的换向回路)依次连接各气动元件。2、仔细检查回路,确保实验回路的连接无误后,先将空气压缩机出气口的阀门关闭,接通电源,待气源压力达到8bar后,打开阀门使用。23、通过调节装在气缸进出气管路上的单向节流阀,调节气缸的动作速度。使气缸动作平缓,实验现象明显。图1-1 双作用气缸换向回路七、注意事项1、本气动实验台采用插入式管接头。使用时,将气管通过弹簧片和密封圈达到底部,即可牢固地连接、密封。拆卸管子时,用手将管子向接头里推一下,然后向里推压顶套,即可拔出管子(不要强行拔出)。2、注意单向节流阀的连接方向。3、实验时,所加气压信号或气压源的压力不要过大,一般以
4、4bar压力为宜。4、工作状态下,不要插拔回路中的气管。如果要拆卸或修改回路,先将空气压缩机出气口的阀门关闭,排净回路中的残余气体,再重新搭建。5、实验完毕,气管、气管塞头及各元气件放回原位。八、总结要求1、试述此气动回路的工作原理并画出原理图。2、列出所有气动元件的功能,分析实验现象,简述心得体会。3、编写实验报告。3实验二 单气缸连续往复动作回路一、实验目的1、初步了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、单电磁二位五通换向阀、三联件等气动元件的结构、性能和单缸连续往复动作回路的设计方法。2、学习掌握用电磁换向阀实现的连续往复动作回路。3、深入理解单缸连续往复动作回路的原理。4、学习OMRON P
5、LC编程方法。二、实验设备及器材1、Festo气动实验台。2、空气压缩机。3、双作用气缸、单向节流阀、单电磁二位五通换向阀、行程开关、三联件。三、实验原理实验回路为采用电磁换向阀的单缸连续往复动作回路,如图1-2所示。工作时,当电磁铁得电,则方向阀使用“左位”,此时活塞杆伸出;活塞杆外伸压下前端行程开关时,电磁铁失电,方向阀由弹簧复位而使用“右位”,此时活塞杆缩回。当活塞杆缩回到行程终点压下另一个行程开关,换向阀再次换向,如此循环往复,连续动作。其中,图1-3为该气动回路的电气控制PLC梯形图。图1-2 使用行程开关的单往复运动回路4图1-3 单气缸往复循环动作电气控制PLC梯形图四、实验步骤
6、1、按图1-2(单缸连续往复动作回路)依次连续各气动元件。2、使用欧姆龙手持编程器将图1-3所示PLC梯形图写入欧姆龙可编程控制器。图1-3所示PLC对应的指令助记符语言如下:注:1、手持式编程器需要口令时,输入“CLR”+“MONTR”;2、清除PLC内存中程序时,按“SET”+“NOT”+“RESET”+“MONTR”;3、重复按几次“CLR”键,直至屏幕显示“00000 LD 00000”即可。3、此实验的电气控制回路接线图如图1-4所示。按照图1-4进行接线。4、仔细检查回路,确保实验回路的连续无误后,先将空气压缩机出气口的阀门关闭,接通电源,待气源达到8bar后,打开阀门使用。55、
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