传感器与RFID技术复习.docx
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1、工程一:一、 传感器根本概念理解、定义:能感受规定的被测量并按一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置,通常由敏感元件、转换元件和调理电路局部组成。简单描述:能把外界非电信息转换成电信号输出的器件。 、传感器的任务:感知及测量。人造感官:工程传感器。东汉末年张衡创造候风地动仪、传感器技术:涉及传感检测原理、传感器件设计、传感器开发和应用的综合技术,因此传感器技术涉及多学科穿插研究。 、传感器构成:敏感元件、传换元件、调理电路构成传感器的核心,是指能直接感测或响应被测量的部件。是指传感器中能将敏感元件感测或响应的被测量转换成可用的输出信号的部件,通常这种输出信号以电量的形式出现。是把传感元件输出
2、的电信号转换成便于处理、控制、记录和显示的有用电信号所涉及的有关电路。二、传感器特性及指标掌握、静态特性:静态特性表示传感器在被测输入量各个值处于稳定状态时的输出输入关系,研究静态特性主要考虑其非线性、滞后、重复、灵敏度、分辨力等方面。 传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性问题,在不考虑迟滞、蠕变、不稳定性等因素的情况下,其静特性可用以下多项式代数方程表示:式中为输出量; 为输入量; 为零点输出; 为理论灵敏度; 为非线性项系各项系数不同,决定了特性曲线的具体形式。静态特性曲线可实际测试获得,在非线性误差不太大的情况下,总是采用直线拟合的方法来线性化。显然,选定的拟合直线不同,计算所得的线
3、性度数值也就不同。选择拟合直线应保证获得尽量小的非线性误差,并考虑使用及计算方便。、静态特性参数.线性度:线性度又称非线性度,是表征传感器输出输入校准曲线及所选定的拟合直线作为工作直线之间的吻合或偏离程度的指标。通常用相对误差来表示线性度或非线性误差。 输出平均值及拟合直线间的最大偏差: :理论满量程输出值.灵敏度():灵敏度是传感器输出量增量及被测输入量增量之比,线性传感器的灵敏度就是拟合直线的斜率,即 ,非线性传感器的灵敏度不是常数,应以表示。线性传感器:非线性传感器:.回差滞后():回差是反映传感器在正输人量增大反输入量减小行程过程中输出输入曲线的不重合程度的指标。通常用正反行程输出的最
4、大差值计算,并以相对值表示。 .重复性():重复性是衡量传感器在同一工作条件下,输入量按同一方向作全量程连续屡次变动时,所得特性曲线间一致程度的指标。各条特性曲线越靠近,重复性越好。.分辨率():分辨率是传感器在规定测量范围内所能检测出的被测输入量的最小变化量。有时用该值相对满量程输入值之百分数表示,那么称为分辨力。 .阈值:阈值是能使传感器输出端产生可测变化量的最小被测输入量值,即零位附近的分辨力。有的传感器在零位附近有严重的非线性,形成所谓“死区,那么将死区的大小作为阈值;更多情况下阈值主要取决于传感器的噪声大小,因而有的传感器只给出噪声电平。.稳定性:又称长期稳定性,即传感器在相当长时间
5、内仍保持其性能的能力。稳定性一般以室温条件下经过规定的时间间隔后,传感器的输出及起始标定时的输出之间的差异来表示,有时也用标定的有效期来表示。.漂移):又称长期稳定性,即传感器在相当长时间内仍保持其性能的能力。稳定性一般以室温条件下经过规定的时间间隔后,传感器的输出及起始标定时的输出之间的差异来表示,有时也用标定的有效期来表示。.静态误差:静态误差又称精度,是评价传感器静态性能的综合性指标,指传感器在满量程内任一点输出值相对其理论值的可能偏离逼近程度。它表示采用该传感器进展静态测量时所得数值的不确定度。静态误差的计算是将非线性、回差、重复性误差按几何法综合.静态误差的计算相对误差表示静态误差.
6、准确度:及准确度精度有关的指标是精细度和准确度。准确度是精细度和准确度两者的总和,准确度高表示精细度和准确度都高。在最简单的情况下,可以取二者的代数和。准确度常用测量误差的相对值表示。关于三者的关系如下图,精细度高不一定准确度高,准确度高不一定精细度高,理想的情况是测量结果的准确度高。精细度:说明测量传感器输出值的发散性,即对某一稳定的被测量,由同一个测量者,用同一个传感器,在相当短的时间内连续重复测量屡次,其测量结果的分散程度。例如,某测温传感器的精细度为。精细度是随机误差大小的标志,精细度高意味着随机误差小。准确度:说明传感器输出值及真值的偏离程度。如,某流量传感器的准确度为,表示该传感器
7、的输出值及真值偏离。准确度是系统误差大小的标志,准确度高意味着系统误差小。 例:某温度传感器测量范围为, 据工艺要求,测量误差不允许超过,应如何选择其精度才能满足要求?仪表允许的最大引用误差应为:去掉“及“号,数值介于、级之间,假设选择级,其允许误差为,超过工艺允许的最大误差。仪表允许的最大引用误差应为选择级精度才能满足要求。三、 传感器的命名及代号选择 .传感器的命名方法传感器产品的名称,应由主题词及四级修饰语构成,构成顺序。主题词传感器。第一级修饰语被测量,包括修饰被测量的定语。第二级修饰语转换原理,一般可后续以“式字。第三级修饰语特征描述,指必须强调的传感器构造、性能、材料特征、敏感元件
8、及其他必须的性能特征,一般可后续以“型字。第四级修饰语主要技术指标量程、准确度、灵敏度等。说明:本命名法在有关传感器的统计表格、图书索引、检索以及计算机汉字处理等特殊场合使用。例:传感器,绝对压力,应变式,放大型,。例:传感器,加速度,压电式,。方法在技术文件、产品样书、学术论文、教材及书刊的陈述句子中,作为产品名称应采用及方法相反的顺序。例:放大型应变式绝对压力传感器。例:压电式加速度传感器。 .传感器代号标记方法 一般规定用大写汉字拼音字母和阿拉伯数字构成传感器完整代号。传感器完整代号应包括以下四个局部:主称传感器;被测量;转换原理;序号。四局部代号格式如下图。在被测量、转换原理、序号三局
9、部代号之间有连字符“连接。例:应变式位移传感器,代号为:。例:光纤压力传感器,代号为:。例:温度传感器,代号为:。例:电容式加速度传感器,代号为:。注意:有少数代号用其英文的第一个字母表示,如加速度用“表示。 四、 传感器选型掌握 .普通传感器选型传感器的类型选择传感器的类型选择是根据具体测量工作决定的,这需要针对多方面的因素进展分析后才能给出明确的答案。传感器测量的对象对传感器本身设计原理的选择具有一定的决定作用。此外量程的大小、测量的方式、信号的引出方法及传感器本身的质量和价格,也需要综合考虑。灵敏度的选择在传感器的线性范围内,希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时,及被测量变化对
10、应的输出信号的值才比拟大,有利于信号处理。但要注意的是:传感器的灵敏度高,及被测量无关的外界噪声也容易混入,也会被放大系统放大,影响测量精度。因此,要求传感器本身应具有较高的信噪比,尽量减少从外界引入的干扰信号。此外,传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量,而且对其方向性要求较高,那么应选择其它方向灵敏度小的传感器;如果被测量是多维向量,那么要求传感器的穿插灵敏度越小越好。根据测量对象及测量环境确定传感器的类型 要进展个具体的测量工作,首先要考虑采用何种原理的传感器,这需要分析多方面的因素之后才能确定。即使是测量同一物理量,也有多种原理的传感器可供选用,哪一种原理的传感器更为适宜,那么需
11、要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题:量程的大小;被测位置对传感器体积的要求;测量方式为接触式还是非接触式;信号的引出方法,有线或是非接触测量;传感器的来源,国产还是进口,价格能否承受,还是自行研制。 频率响应特性的选择传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围,必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件,实际上传感器的响应总有一定延迟,希望延迟时间越短越好。传感器的频率响应高,可测的信号频率范围就宽,而由于受到构造特性的影响,机械系统的惯性较大,因此频率低的传感器可测信号的频率较低。在动态测量中,应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)确定响应特性,以免产生过大的误差。线性范
12、围的选择 传感器的线形范围是指输出及输入成正比的范围。从以理论上讲,在此范围内,灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽,那么其量程越大,并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时,当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。 稳定性的选择 传感器使用一段时间后,其性能保持不变化的能力称为稳定性。影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身构造外,主要是传感器的使用环境。传感器的稳定性有定量指标,在超过使用期后,在使用前应重新进展标定,以确定传感器的性能是否发生变化。 精度的选择 精度是传感器的一个重要的性能指标,它是关系到整个测量系统测量精度的一个重要环节。传感器的精度越高,其价格越昂贵,因此,传
13、感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以,不必选得过高。这样就可以在满足同一测量目的的诸多传感器中选择比拟廉价和简单的传感器。在实际应用中选择传感器要把握住:根据实际需要,保证主要的参数。不必盲目追求单项指标的全面优异,主要关心其稳定性和变化规律性。思考:查阅相关的资料,看汽车水箱温度控制选择什么温度传感器 ,水箱温度控制范围在,具有较高的性价比。工程二:一、电阻应变式传感器掌握 将电阻应变片粘贴于待测构件上,应变片电阻将随构件应变而改变,将应变片电阻接入相应的电路中,使其阻值变化转化为电流或电压输出,即可测出力值。通常将应变片接入电桥来实现电阻至电压或电流的转换。根据电桥电源不同,又分
14、直流电桥和交流电桥。这里主要介绍直流电桥。 图二、压力式传感器理解压电式力传感器 压电式力传感器是以压电元件为转换元件,输出电荷及作用力成正比的力电转换装置。图 型压电式单向力传感器 压电式加速度传感器压电式加速度传感器和被测物一起受到冲击振动时,压电元件受质量块惯性力的作用,根据牛顿第二定律,此惯性力是加速度的函数。图 压电式加速度传感器煤气灶电子点火器 如下图,让高压跳火来点燃气。当使用者将开关往里压时,把气阀翻开;将开关旋转,那么使弹簧往左压,此时,弹簧有一个很大的力撞击压电晶体。产生高压放电,导致燃烧盘点火。 图 煤气灶电子点火装置工程:一、金属热电阻理解二、 热电偶掌握 热端温度高于
15、冷端温度时,回路中产生的热电势大于零冷热端温度相等时,回路中不产生热电势热端温度低于冷端温度时,回路中产生的热电势小于零、中间导体定律 在热点偶回路中接入第三种导体,只要该导体两端温度相等,那么对热电偶回路总的热电动势无影响 。同样参加第四、第五种导体后,只要其两端温度一样,同样不影响电路中的总热电动势。意义: 根据这个定律,我们可采取任何方式焊接导线,可以将热电动势通过导线接至测量仪表进展测量,且不影响测量精度。可采用开路热电偶对液态金属和金属壁面进展温度测量,只要保证两热电极插入地方的温度一样即可。、中间温度定律 意义: 利用该定律,可对参考端温度不为的热电势进展修正。另外,可以选用廉价的
16、热电偶、代替到段的热电偶、,只要在 、温度范围内、及、热电偶具有相近的热电势特性,便可将热电偶冷端延长到温度恒定的地方再进展测量,使测量距离加长,还可以降低测量本钱,而且不受原热电偶自由端温度的影响。这就是在实际测量中,对冷端温度进展修正,运用补偿导线延长测温距离,消除热电偶自由端温度变化影响的道理。 热电势只取决于冷、热接点的温度,而及热电极上的温度分布无关。 、参考电极定律意义: 参考电极定律大大简化了热电偶选配电极的工作,只要获得有关电极及参考电极配对的热电势,那么任何两种电极配对后的热电势均可利用该定理计算,而不需要逐个进展测定。由于纯铂丝的物理化学性能稳定,熔点较高,易提纯,所以目前
17、常用纯铂丝作为标准电极。三、 热电偶的冷端补偿了解冷端恒温法及计算修正补偿导线法四、辐射式温度传感器 辐射式温度传感器是利用物体的辐射能随温度变化的原理制成的。是一种非接触式测温方法,只要将传感器及被测对象对准即可测量其温度的变化。及接触式温度传感器相比,具有以下特点:传感器及被测对象不接触,不会干扰被测对象的温度场,故可测量运动物体的温度,且可进展遥测。由于传感器及被测对象不在同一环境中,不会受到被测介质性质的影响,所以可以测量腐蚀性、有毒物体、带电体的温度,测温范围广,理论上无测温上限限制。在检测时传感器不必和被测对象进展热量交换,所以测量速度快,响应时间短,适于快速测温。由于是非接触测量
18、,测量精度不高,测温误差大。工程:一、(了解)二、湿度传感器理解绝对湿度 绝对湿度是指在一定温度及压力条件下,单位体积待测气体中含水蒸气的质量,即水蒸气的密度,其数学表达式为: 式中:为待测气体中水蒸气的质量; 为待测气体的总体积; 为待测气体的绝对湿度,单位为。 相对湿度相对湿度为待测气体中的水蒸气压及同温度下水的饱和蒸气压的比值的百分数,其数学表达式为: 式中:为某温度下待测气体的水蒸气压; 为及待测气体温度一样时水的饱和蒸气压; 为相对湿度,单位为。饱和水蒸气压及气体的温度和气体的压力有关。当温度和压力变化时,因饱和水蒸气压变化,所以气体中的水蒸气压即使一样,其相对湿度也会发生变化,温度
19、越高,饱和水蒸气压越大。日常生活中所说的空气湿度,实际上就是指相对湿度而言。凡谈到相对湿度,必须同时说明环境温度,否那么,所说的相对湿度就失去确定的意义。露点水的饱和蒸气压随温度的降低而逐渐下降。在同样的空气水蒸气压下,温度越低,那么空气的水蒸气压及同温度下水的饱和蒸气压差值越小。当空气温度下降到某一温度时,空气中的水蒸气压及同温度下水的饱和水蒸气压相等。此时,空气中的水蒸气将向液相转化而凝结成露珠,相对湿度为。该温度称为空气的露点温度,简称露点。如果这一温度低于时,水蒸气将结霜,又称为霜点温度。两者统称为露点。空气中水蒸气压越小,露点越低,因而可用露点表示空气中的湿度。三、含水量检测方法理解
20、湿度检测方法:称重法、电导法、电容法、红外吸收法、微波吸收法。四、 除湿方法两种,选择哪种符合案例中的条件方法一:冷却除湿方法二:吸附除湿工程:一、 位移传感器掌握,原理、线性变换二、曲线特性、变化规律、适用范围理解曲线:直线型、指数型、对数型三、理解四、 自感、互感误差分析输出特性的非线性 变气隙自感式传感器输出及气隙宽度成反比,原理上存在非线性误差,即使变面积型电感传感器,由于气隙边缘磁场不均匀等原因,实际上也存在非线性误差。此外,测量电路也往往存在非线性。为了减小非线性,常用的方法是限制测量范围,例如变气隙式常取气隙长度,螺管式取线圈长度。 对于螺管式自感式传感器,增加线圈的长度有利于扩
21、大线性范围或提高线性度。在工艺上应注意导磁体和线圈骨架的加工精度、导磁体材料及线圈绕制的均匀性,对于差动式那么应保证其对称性。采用差动构造,可以抵消误差的偶次项,十分有利于减小传感器的非线性误差。零位误差差动自感式传感器当衔铁位于中间位置时,电桥输出理论上应为零,但实际上总存在零位不平衡电压输出零位电压,造成零位误差,如下图。过高的零位剩余电压会使放大器提前饱和,假设传感器输出作为伺服系统的控制信号,零位电压还会使伺服电机发热,甚至产生误动作。 产生零位剩余误差的原因十分复杂,但从示波器上可看到,零位剩余误差含有基波和高次谐波,如下图。一般来讲,产生零位剩余误差的主要原因有:传感器线圈的电气参
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