最新Mpc6515硬件手册.doc

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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-dateMpc6515硬件手册目录成都步进机电有限公司Step-Servo co., Ltd.MPC6515激光雕刻与切割控制器用户手册 V2.0 版权申明步进机电有限公司保留所有权利步进机电有限公司（以下简称步进公司）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等的权力。步进公司不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、附带的或相应产生的损失或责任。

2、步进公司具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。注意：运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制。-目 录1前言12概 述22.1MPC6515简介22.2控制器组成23安装尺寸33.1主板33.2PAD0314MPC6515硬件接口14.1MPC6515/CPU板上接口14.2MPC6515/MC V2.0板上接口35PAD03操作65.1PAD03面板65.2接线说明75.3开机85.4主界面85.5辅助界面115.5.1切边框115.5.2点射设置115.5.3点动设置125.5.4

3、语言选择135.6加工操作135.7U盘下载156触摸屏166.1编程下载166.1.1接线166.1.2程序下载176.2双触摸屏的接线方式196.2.1触摸屏MT510连接简图196.3操作说明206.3.1开机界面206.3.2菜单界面206.3.3点射设置界面216.3.4点动设置界面226.3.5主界面226.3.6加工界面246.3.7状态显示界面247POP文本显示器267.1程序编程下载操作267.1.1文本显示器的接线267.1.2文本显示器的程序下载277.1.3文本显示器的面板示意图287.2文本显示器的面板操作297.2.1主界面297.2.2点动设置界面307.2.3

4、点射设置界面307.2.4加工界面307.2.5U盘下载界面318人机界面的开发328.1协议及系统设置328.2地址328.3示例359文件下载操作369.1固件升级操作369.2数据文件下载3610运行状态显示3910.1控制器指示灯显示错误代码3910.1.1运行状态指示灯的定义3910.1.2运行中错误代码显示3911问题及解决方法4211.1外接U盘读数据指示灯功能4211.1.1功能说明4211.1.2实现方法4211.2定制PAD03按键面板4211.2.1功能说明4211.2.2实现方法4211.3外接加工结束指示灯功能4311.3.1功能说明4311.3.2实现方法4311.

5、4加工过程吹气功能支持4311.4.1功能说明4311.4.2实现方法4311.5坡度雕刻功能4311.5.1功能说明4311.5.2实现方法4311.6立即模式下的软件限位4311.6.1功能说明4311.6.2实现方法4411.7双激光头控制4411.7.1功能说明4411.7.2实现方法441 前言感谢您选用步进机电的MPC6515激光雕刻与切割控制器！该用户手册包括使用MPC6515的详细说明。在使用MPC6515前，请务必仔细阅读用户手册内容，这些内容对于您正确使用MPC6515运动控制器非常重要。未获得授权的情况下请不要自行拆卸以及更换控制卡上的芯片和元器件；禁止不要让产品碰到水溅

6、，腐蚀性溶液或气体；禁止在没有清楚地了解手册内容前，请不要随意接线并上电使用；禁止在调试过程中应充分考虑机器运动保护措施，以避免发生机器损坏或人员伤亡； 警告2 概 述2.1 MPC6515简介MPC6515控制器是专为激光雕刻及切割机器控制系统开发的脱机控制卡，该卡可实现完全脱机运行，计算机完成图形编辑、参数设置和路径优化等，并生成加工数据文件，加工数据文件可拷贝到U盘，通过MPC6515上的USB接口将数据下载到控制器，之后便可以通过控制面板PAD01/03进行加工操作。MPC6515也可以通过串口通讯方式与PC连接，方便进行联机调试。该方式下也可以进行加工数据文件的下载和运行控制。2.2

7、 控制器组成MPC6515运动控制器组成如图所示：U盘MPC6515加工数据PCusbPC触摸屏PAD033 安装尺寸3.1 主板1023614262主板采用6颗M3的螺钉3.2 PAD034 MPC6515硬件接口MPC6515控制器由两部分组成：1）MPC6515/MC运动控制子板2）MPC6515/CPUCPU主板电路板上有相应的标识。4.1 MPC6515/CPU板上接口数据下载及运行指示灯J2人机接口，支持基于Modbus协议的人机界面连接J3调试用、暂时不用D1USB从口支持PC连接下载数据USBUSBUSB主口支持U盘下载数据J2：人机接口（RS232），支持基于Modbus协议

8、的EasyView、BYDseries HMI和PAD03（步进机电开发的控制面板）等人机界面的连接；J2采用9芯DB插头，使用了2、3、5、9引脚；引脚123456789定义TXDRXDGND+5Vl J2与EasyView的RS232（PLC）接线：EasyView（PLC） MPC6515/J2235235l J2与PAD03的RS232接线： PAD03 MPC6515/J223592359l J2与人机界面BYDseries HMI的RS232（PLC）接线：BYDseries HMI (PLC) MPC6515/J22352354.2 MPC6515/MC V2.0板上接口X124

9、VDC电源Y2JP3Y1X2JP4Y3Y4JP2Y5JP1D1：工作状态D2：Z轴D3：Y轴D4：X轴X3X4X5D8D7D6D5D4D3D2D1请注意区分MPC6515/MC的版本，电路板上未标注版本号为V1.0注意分组引脚定义123456X124V电源正24V电源地X2脚踏开关开盖保护保留5V/24V地5V/24V正X3Z轴正限位Z轴负限位Z轴原点5V/24V地5V/24V正X4Y轴正限位Y轴负限位Y轴原点5V/24V地5V/24V正X5X轴正限位X轴负限位X轴原点5V/24V地5V/24V正Y1吹气加工结束U盘指示保留5V/24V地5V/24V正Y2激光电源地模拟量输出激光功率激光开关Y

10、3Z轴脉冲Z轴方向5V电源地5V电源正Y4Y轴脉冲Y轴方向5V电源地5V电源正Y5X轴脉冲X轴方向5V电源地5V电源正X1：输入电源接口（24VDC）MPC6515采用单24VDC供电，请务必确保电源的正确性及可靠性，过高的电压可能烧毁板上的器件，过低的电压可能引起工作不正常警告说明：MPC6515采用单24VDC供电，其他电源引脚为控制器提供的输出电源。以上引脚中的输出电源只用于控制信号的共阳或共阴，禁止将以上引脚中的输出电源用作驱动器的功率电源，否则将可能损坏控制器；禁止JP1：说明：与X3,X4,X5相关。当输入信号端子X3,X4,X5需要24V电压时，跳线跳在1，2脚。当需要5V电压时

11、，跳线跳在2，3脚，当去掉跳线时，此时X3,X4,X5的5脚为悬空。JP2： 说明：与Y2相关。当激光功率的采取模拟量控制时，去掉跳线，激光功率接2脚。当采用PWM信号控制时插上跳线，激光功率接3脚。JP3： 说明：与Y1相关。当输出Y1驱动24V 继电器时，跳线跳在1，2脚。当需要驱动5V继电器时，跳线跳在2，3脚。当去掉跳线时，此时Y1的6脚为悬空。JP4： 说明：与X2相关。通用输入X2需要24V时，跳线跳到1，2脚。需要5V电压时，跳线跳到2，3脚。当去掉跳线时，此时X2的5脚为悬空。Y3、Y4、Y5中的3脚和4脚为MPC6515输出的5V电源，可供驱动器的共阳极，请不要用外部5V电源

12、接入3、4引脚。警告激光驱动电源上的控制端的GND应与Y2的1脚相连，保证共地注意输入输出口均采用单端方式注意5 PAD03操作5.1 PAD03面板PAD03面板如下：各键的意义如文字所示，其中“ ”为“回车确认”键。5.2 接线说明54321l MPC6515/J2与PAD03的RS232接线： PAD03MPC6515/J22 TXD3 RXD5 GND9 +5V54125.3 开机上电后面板显示“系统正在启动，请稍候”；“V3.0.0”为PAD的版本号。5.4 主界面如与MPC6515通讯正常，进入主界面设置参数，显示：其中参数意义如下：文件名称：当前加工文件的名称加工速度：加工文件中

13、设定速度的百分比加工功率：加工文件中设定加工功率的百分比，前一个为低速对应的功率，后一个为高速对应的功率加工数量：对当前加工文件重复加工的次数此时画面有光标在此状态下：按“ ” “ ”键移动光标；加工速度、低速功率、高速功率、加工数量用“ ” “ ”键输入需要设置的值，步进值为1；文件直接用“ ” “ ”键切换，若控制器中没有文件，则文件名称空白；选择删除，按“回车确认”键，删除显示的文件；按“启动/暂停”键启动当前文件加工；注意：加工速度、激光功率最小值、激光功率最大值、加工数量需要按确认键，设置值才会完成设置。其它键均不做响应。 按回车确认键确认后加工速度、加工功率（包括低速功率和高速功率

14、）和加工数量均可以掉电保存。此时如按“退出”键，画面光标消失：在此状态下：按“ ”“ ”“ ”“ ”键上下左右移动激光头；若按住“点射”不放再按“ ”“ ”“ ”“ ”则出光状态点动，用于画线；按“点射”则按照点射设置出光；按“复位”则XY轴同时回原点；按“停止”或XY均到达原点开关位置则XY回原点停止，返回主界面；按“测试”键，进入走边框界面，显示：走边框完成后，返回进入走边框时的界面，走边框过程不响应其它按键。按“回车确认”键，返回主界面。此状态下允许Z轴点动和复位操作；按一下“Z”键，则液晶显示：再按“ ”“ ”则Z轴点动； 再按“复位”键则Z轴回原点；按“停止”则Z回原点停止；此时其它

15、键不响应；再按一下“Z”键则切换回主界面；Z轴复位时显示：按“停止”或Z轴到达原点开关位置则Z回原点停止，返回Z轴操作状态；5.5 辅助界面按“菜单”键，进入辅助界面，显示：画面有光标：按“ ” “ ”键移动光标；按“回车确认”键，光标项生效；再按“退出”键，返回主界面。5.5.1 切边框如光标选择切边框，按“回车确认”键，进入切边框,显示：切边框过程中，不响应任何键；切边框完成后，返回辅助界面。5.5.2 点射设置如光标选择“点射设置”，按“回车确认”键，进入点射设置，显示：此参数的默认值为时间0毫秒，功率100；此时按“ ” “ ”键移动光标，在“时间”与“功率”之间切换；按“ ”“ ”键

16、设置参数值，步进值为1；时间设置范围为099999毫秒，功率设置范围为0100，按“回车确认”键生效。 按“退出”键，返回辅助界面。如此后按“点射”键，则点射时间和功率即为所设定的值。“点射设置”时间为0时，按下“点射”就出光，松开就关光。如果设置为一个值，则点击一次，开关光一次，时间单位为毫秒。5.5.3 点动设置如光标选择“点动设置”，按“回车确认”键，进入点动设置，显示：按“ ”“ ”键设置参数，按“回车确认”键确认，再按“退出”键，返回辅助界面。此后如果在主界面内（无光标的状态下）按上下左右进行移动激光头操作，则点动的距离（即激光头移动的距离）为所设置的距离。此参数的默认值为0，即点动

17、距离不为固定值，点动按键按下移动，松开停止，若按下点动按键不放，则连续移动，且开始2秒按照低速运动，2秒后按照高速运动；若参数不为0，则按照设定距离高速运动。低速和高速分别对应应用软件机器设置中的低速速度和高速速度。“回车确认”后点射时间、功率和点动距离设置均可掉电保存。5.5.4 语言选择如光标选择“语言选择”，按“确认”键，进入语言选择，显示：按“ ” “ ”键移动光标,按“确认”键选择语言返回辅助界面；如果30秒内无按键操作，则选择光标所在语言返回辅助界面。5.6 加工操作在主界面状态下（无论有光标和没有光标状态），按“启动/暂停”键，启动当前文件加工并进入加工界面，显示：其中参数意义如

18、下：文件名称：当前加工文件的名称加工速度：加工文件中设定速度的百分比加工功率：加工文件中设定加工功率的百分比，前一个为低速对应的功率，后一个为高速对应的功率加工时间：已进行的加工时间加工过程中，只响应“启动/暂停”、“停止”、“上”、“下”、“左”、“右”键；加工过程中，按“上”、“下”键，改变加工速度，步进值为1，范围为0100；加工过程中，按“左”、“右”键，改变高速对应的功率，步进值为1，范围为0100；加工过程中，奇数次按“启动/暂停”键，进入暂停界面,显示：在暂停界面中，只响应“启动/暂停”和“停止”键；加工过程中，偶数次按“启动/暂停”键，由暂停界面返回加工界面。加工过程中，按“停

19、止”键，加工停止，显示：在停止界面中，只响应“启动/暂停”、“退出”和“上”、“下”、“左”、“右”键，此时：按“启动/暂停”键，进入加工界面；按“退出”键，返回主界面设置参数。按“上”、“下”、“左”、“右”键以点动设置参数进行点动；加工完成后，只响应“启动/暂停”和“退出”键；按“启动/暂停”键，进入加工界面；按“退出”键，返回主界面设置参数。5.7 U盘下载在主界面状态下，当有U盘插入后显示：若U盘识别正确，稍后开始下载加工文件时，界面显示：下载完成后蜂鸣器持续报警并显示“下载成功，请拔除U盘”。U盘拔出后蜂鸣器停止报警。U盘应当格式化为FAT16格式，否则无法被控制器识别；注意6 触摸

20、屏6.1 编程下载6.1.1 接线触摸屏采用24V直流电源供电。触摸屏有两条电缆，一条为编程电缆，另一条为通讯电缆。编程电缆：用于PC机和触摸屏的串口通讯连接（将PC机上编辑的界面程序下载到触摸屏时需要）。通讯电缆：用于MPC6515和触摸屏的串口通讯连接（MPC6515工作时需要）。触摸屏WeinView/EasyView编程电缆制作方法 WeinView/EasyView PC机COM1DB 9芯针座（阴头） DB 9芯针座（阴头）7（TX） 2（RX）5（GND）5（GND）8（RX） 3（TX）触摸屏WeinView/EasyView下载电缆制作方法 WeinView/EasyView

21、 MPC6515 J2口 DB 9芯针座（阳头） DB 9芯针座（阳头）2（TX） 3（RX）5（GND）5（GND）3（RX） 2（TX）6.1.2 程序下载触摸屏程序的下载需要专用的软件EasyBuilder，在安装好EasyBuilder后，打开EasyManger，出现以下窗口。选择好串口通讯端口（以COM1为例），具体的端口编号以接线为准，然后点击EasyBuilder，进入EasyBuilder编辑窗口。在编辑窗口中点击“打开”按键，找到已经编写好的程序（形式如*.epj），然后按“打开”键，如图所示：然后在工具栏中选择编译，编译成功后在工具栏中选择下载，即可将编写好的程序下载到触

22、摸屏中。6.2 双触摸屏的接线方式6.2.1 触摸屏MT510连接简图上图中DB插座的放大图如下：DB9DB25触摸屏之间的互联的连线方式：主机触摸屏PLCRS-2329针公座副机触摸屏PLCRS-2329针母座8 RD2 TD7 TD3 RD 5 GND 5 GNDMPC6515与主触摸屏的连线方式：MPC6515RS-2329针母座主机触摸屏RS-2329针母座2 TD3 RD3 RD2 TD 5 GND 5 GND6.3 操作说明6.3.1 开机界面6.3.2 菜单界面在开机界面中按任意位置进入菜单界面。在菜单界面中提供3种语言选择，简体中文、繁體中文、English以及两个设置界面，点

23、射设置、点动设置。选择相应的语言，则以后的所有界面所显示的语言均为所选择的语言。按下“主界面”、“点射设置”、“点动设置”按键，则分别进入相对应的界面。以后的操作以简体中文为例，繁体中文与English界面的操作与简体中文一致。6.3.3 点射设置界面在菜单界面中按下“点射设置”按键进入点射设置界面。在点射设置界面中可以设定激光雕刻机的点射参数“时间”和“功率”。系统默认的点射时间是0毫秒，功率为100（点射功率的调节范围是0100；点射时间的调节范围是099999毫秒）。如果点射时间设为0秒，则在按下点射按键时，激光机出光，松开点射按键后，激光机关光；如果设定了点射时间，假设是100毫秒，则

24、按下点射按键后，激光机出光，100毫秒后激光机自动关光。按“返回”键返回菜单界面。按“确定”键进入主界面。6.3.4 点动设置界面在菜单界面中按下“点动设置”按键进入点动设置界面。在点动设置界面里可以设置激光雕刻机点动参数，即点动距离。系统的默认值是0.0mm（精度为0.1mm），在这种情况下，当按下点动按键时，激光头开始移动，松开点动按键后，激光头停止运动；如果点动距离有设定值，假设为100.0mm，则按下点动按键后，激光头开始移动，当运动到100.0mm后激光头自动停止运动。按“返回”键返回菜单界面。按“确定”键进入主界面。6.3.5 主界面在菜单界面中按下“主界面”按键；在点射设置界面中

25、按下“确定”按键；在点动设置中按下“确定”按键，均可以进入主界面。在主界面中各参数意义如下：l 文件名：显示当前加工文件的名称（最多可以显示8个字母或数字）；l 文件数：当前运动控制器里面存储的加工文件的个数；l 文件号：当前加工文件的序号；l “”号：文件名换成下一个文件，相应的文件号减1；l “”号：文件名换成上一个文件，相应的文件号加1l 删除：删除当前加工文件；l 加工速度：加工文件中设定速度的百分比。可修改，修改的范围是0100，系统默认值为100%；l 加工功率：加工文件中设定加工功率的百分比。前一个数字表示低速激光功率的百分比，后一个数字表示高速激光功率的百分比。这些数字均可修改

26、，修改的范围均为0100，系统均默认值为100；l 加工数量：当前加工文件可重复加工的数量，可修改，修改的范围是1999，系统默认值为1；l 激光：激光机点射出光。点射参数采用“点射设置”所设的参数值；l 原点：激光机回机械原点；l 、：激光机进行上、下、左、右点动。点动参数采用“点动设置”所设的参数值；l Z+：激光机Z轴进行正向点动；l Z-：激光机Z轴进行负向点动；l 切边线：激光机切边线；l 走边线：激光机走边线。在走边线的过程中，激光机不出光；l 返回：返回菜单界面；l 确定：进入加工界面。6.3.6 加工界面在主界面中按“确认”按键进入加工界面。加工界面中各参数意义如下：l 文件名

27、称：当前正在加工的文件名称；l 加工速度：当前进行加工的速度大小。在运动过程中，可以通过调节、从而达到改变当前的加工速度的目的；（步进值为1，范围0100）l 加工功率：当前进行加工的功率大小。在运动过程中，可以通过调节、从而达到改变当前高速功率值大小的目的；（步进值为1，范围0100）l 加工件数：显示当前已加工的件数；l 加工状态：当前工件的加工状态（有“正在加工”、“加工结束！”和“用户暂停！”三种状态），系统根据当前加工状态自动显示；l 加工时间：显示当前已经加工的时间；l 开始/暂停：按下此键开始加工。开始加工后，奇数此按下“开始/暂停”键，激光机暂停加工；偶数此按下“开始/暂停”键

28、，激光机恢复加工；l 停止：按下“停止”键，激光机停止加工并回到加工起点；l 返回：按下“返回”键，界面返回主界面。6.3.7 状态显示界面当系统检测回原点信号以及U盘下载信号时，系统会自动根据当前信号弹出响应的提示窗口，如：l 当进行回原点运动时，会自动弹出“正在复位，请稍候”的提示界面。当运动停止时，提示界面会自动关闭；l 当将U盘插入运动控制卡进行文件下载的时候，首先会弹出“正在检测U盘”的提示界面；其次，如果U盘检测正常，则进入U盘下载界面，这时出现显示当前文件下载的进度；最后，当下载完成后，提示界面会切换到U盘移出界面，显示“下载完成！请移出U盘”；当移出U盘后，提示界面自动关闭。7

29、 POP文本显示器7.1 程序编程下载操作7.1.1 文本显示器的接线文本显示器采用24V直流供电。文本显示器有两条电缆，一条为编程电缆，另一条为通讯电缆。编程电缆：用于PC机和文本显示器的串口通讯连接（将PC机上编辑的画面程序下载到文本显示器时需要）。通讯电缆：用于MPC6515和文本显示器的串口通讯连接（MPC6515工作时需要）。文本显示器编程电缆制作方法 文本显示器 PC机COM1DB 9芯针座（阴头） DB 9芯针座（阴头）2（RX） 3（TX）5（GND）5（GND）3（TX） 2（RX）8（CTS）7（RTS）文本显示器通讯电缆制作方法 文本显示器 MPC6515 J2口DB 9

30、芯针座（阴头） DB 9芯针座（阳头）2（RX） 2（TX）5（GND）5（GND）3（TX） 3（RX）7.1.2 文本显示器的程序下载启动编译文本显示器的专用软件JB_HMI，在界面中点击“打开”键，找到已经编写好的文本显示器画面程序（形式如*.jb），然后按“打开”键，如图所示：进入界面后，选择工具栏中的“下载配置”，如图所示：选择相应的下载端口，按“确定”键确定。然后再选择工具栏中的“下载”，即可以将已经编写好的程序下载到文本显示器中。7.1.3 文本显示器的面板示意图文本显示器的面板示意图如下：7.2 文本显示器的面板操作7.2.1 主界面在主界面中显示的各内容介绍如下：（1） 文件

31、名称：当前准备加工的文件名称；（2） 序号：当前待加工的文件的编号；（3） 加工速度：加工文件中设定速度的百分比。可修改，修改的范围是0100，系统默认值为100%；（4） 总数：MPC6515中保存的加工文件的数目；（5） 加工功率：加工文件中设定加工功率的百分比。前一个数字表示低速激光功率的百分比，后一个数字表示高速激光功率的百分比。这些数字均可修改，修改的范围均为0100，系统均默认值为100；（6） 加工数量：当前加工文件可重复加工的数量，可修改，修改的范围是1999，系统默认值为1。（7） 加工完成：显示此时激光机的工作状态。激光机的工作状态一共有11种，分别是“加工完成”、“走边框

32、”、“切边框”、“正在加工”、“用户暂停”、“正在复位”、“正在点动”、“正在下载”、“下载完成”、“检测U盘”和“拔除U盘”，状态显示的内容根据当时激光机的状态自动显示。在主界面中，光标未激活的状态下，面板上的各按键功能如下：（1） 开始：按下“开始”键，画面切换到加工界面；（2） 光标：激活光标；（3） 、：按下相应的按键后，激光机即做相应上、下、左、右的运动（即上、下、左、右的点动）；（4） 1/SJ：按下“1/SJ”键，画面切换到工作台点动设置界面；（5） 2/SL：按下“2/SL”键，画面切换到激光点射设置界面；（6） 3/删除：按下“3/删除”键，可以删除当前文件；（7） 4/Z+

33、：按下“4/Z+”键，可以实现Z轴的正向移动；（8） 5/Z-：按下“5/Z-”键，可以实现Z轴的负向移动；（9） 6/下页：按下“6/下页”键，文件名换成下一个文件，相应的序号减1；（10） 7/复位：按下“7/复位”键，激光机回原点；（11） 8/切边：按下“8/切边”键，激光机以100功率切边线；（12） 9/上页：按下“9/上页”键，文件名换成上一个文件，相应的序号加1；（13） 剩余按键无效。如果在主界面，光标激活的状态下（即在未激活的状态按下“光标”键），面板上的各按键功能如下：（1） 光标：再按一次“光标”键，光标跳至下一个可修改参数的位置，即由加工速度低速激光功率高速激光功率加

34、工数量。到达“加工数量”后，再按一次“光标”键，光标消失。在每一个光标所激活的区域，均可通过按面板右侧的数字键修改参数，修改完成后按“确定”键确认；（2） 确定：“确定”键是确定所修改的参数值；（3） 清除/返回：“清除/返回”键可以将待修改的参数值清零。（4） 剩余按键无效。所有设置参数均能断电保存。7.2.2 点动设置界面在主界面中，光标未激活的状态下按下功能键“1/SJ”，画面切换到点动设置界面。在此界面中可以设置激光机的点动距离。进入点动设置界面后，按下“光标”键，即可通过数字键输入点动距离，然后按“确定”键确定。系统的默认值是0mm，在这种情况下，当按下点动按键时，激光头开始移动，松

35、开点动按键后，激光头停止运动；如果点动距离有设定值，假设为100mm，则按下点动按键后，激光头开始移动，当运动到100mm后激光头自动停止运动。按“清除/返回”键返回主界面，剩余按键无效。此参数影响的即是在主界面中的即上、下、左、右的点动距离。此参数的精度为0.1mm，能断电保存。7.2.3 点射设置界面在主界面中，光标未激活的状态下按下数字键“2/SL”，画面切换到点射设置界面。在此界面中可以设置激光机的点射时间和点射功率。进入点射设置界面后，按“光标”键即可激活光标，然后可以通过数字键输入所需要的点射时间和点射功率，按“确定”键确定。系统默认的点射时间是0毫秒，功率为100（点射功率的调节

36、范围是0100，点射时间的调节范围是099999毫秒）。如果点射时间设为0毫秒，则在按下点射按键时，激光机出光，松开点射按键后，激光机关光；如果设定了点射时间，假设是200毫秒，则按下点射按键后，激光机出光，200毫秒后激光机自动关光。按“清除/返回”键返回主界面，剩余按键无效。7.2.4 加工界面在主界面中，光标未激活的状态下按“开始”键，即进入加工界面。在加工界面中，文本显示器显示的各内容意义如下：（8） 文件名称：显示当前加工文件的名称；（9） 加工速度：显示当前加工时候的速度（即在主界面所设定速度），在加工的过程中可以通过、键调节加工速度，分别为速度加和减（步进值为1），范围为0100

37、；（10） 加工功率：显示当前的加工功率（即在主界面中设定的低激光功率和高激光功率），在加工的过程中可以通过、键调节高激光功率值，分别为高激光功率的减和加（步进值为1），范围为0100（低激光功率不可调，其参数值只能在主界面中设置）；（11） 时间：显示加工所用的时间；（12） 状态显示：显示激光机当前的运动状态。在加工界面中，面板上的各按键功能如下：（1） 清除/返回：按下“清除/返回”键，画面切换到主界面；（2） 0/测试：按下“0/测试”键，激光机开始走边框；（3） /点射：按下“/点射”键，激光机开始点射（点射的时间和功率可以在点射界面中设置）；（4） 开始：按下“开始”键，开始加工。开始加工后，“开始”键也可做“暂停/恢复”键使用；（5） 暂停/恢复：按下“暂停/恢复”键，加工暂停，再按一次“暂停/恢复”键，加工继续；（6） 停止：按下“停止”键，加工停止，并且激光头回到加工起点。请注意：“停止”按键对系统所发出的是急停指令，如果在高速运动的情况下直接按“停止”按键，对激光机的冲击较大；而“暂停/恢复”键对系统所发出的是缓停指令。因此，如果在加工过程中想要停止加工，建议先按“暂停/恢复”键暂停加工，再按“停止”键停止加工。7.2.5 U盘下载界面在任何界面，如果运动控制卡检测到有U盘插入，这时界面会自动切换到U盘下载界面。在U盘下载界面中，系