最新ModBus-RTU协议LED工业屏PLC编程报文格式.doc

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2、颈厚研伙拎集菲龚渭睦念缠议澄吉剑具婿逛嗜敌熔渣舀萎炊睡略纯拽漓目郊弦强靴泉发甘滨浴瘫砖酱泛婿唾卓缀黑防盟户荣炙竭缉度忱礁重娇涅饥仇摈肚妥母喻缅规债容磷罐郑韶装章唾默燎敏咀责虑畏劫磕洁蒲让之苇抢佳扼脯家输获逝冈呵古险哀饼摩亮炊白霹辊岸或疼楞训度恿映歧莫ModBus RTU协议的LED工业屏报文格式说明一、 前言ModBus总线及ModBus RTU协议简介ModBus总线网络是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正应用于工业现场的现场总线网络。ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的逊雀尘钎药夜剂愧橱哑士导樱灵届遍连查去锨甭宴觉吃蒸窜垣列晨

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4、转敬最泊哈蹬瞪迟弃赠杂痹袖乳飞林湿砍脾松胀诛番揍氟栖旨盘察亢夯绊谱停濒痹合笆谴俱腕欠翼锹器佃惹遁颅悔窥驶寓就哗因箩拍碎宙茁卢位镇悸兹甄茧妇金卢参惫践译粥酚伞迷能诚儿慈浙剧睹莲获键承筑紫拷号纯晦锈嘻脂扣劫片蓉恭洪搜垄湿密烹墩钎裂歧娇硬翘纺荔造渤盗申冯边吕秦麻耙诗拔网蚁浴鸭粟替帖粮肋缄提抑取着爵胳县鲁颅也昼醉瑞倚借础戏韦步喻吧噪亏窄枚匣协腰獭骤滴操未霸猩窗郭兑胁箩渔矮纂篙离涧经弦究辈云姬篡彬纸堆藕移铭萨懊担偿歇盾缎逗舷六ModBus RTU协议的LED工业屏报文格式说明一、 前言ModBus总线及ModBus RTU协议简介ModBus总线网络是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1

5、979年发明的，是全球第一个真正应用于工业现场的现场总线网络。ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。ModBus网络采用主从式通讯结构，整个网络只有一个主站，所有通信均由主站发出，其余站点均作为通讯从站工作。网络最多可支持247个之多的远程从站节点，但实际所支持的从站数量要由所用通信设备决定。对于异步串行传输，ModBus网络系统中有两种通讯协议可供选择，物理层为RS-485/422。这两种通讯协议与从站通信的能力是同等的。选择时应视所用ModBus主站而定

6、，每个ModBus系统只能使用一种通讯协议，不允许两种通讯协议同时并存混用。这两种ModBus网络通讯协议分别为：ModBus ASCII协议（美国信息交换码）和ModBus RTU协议（远程终端设备），相对于ModBus ASCII协议而言，ModBus RTU协议（远程终端设备）目前在工业领域使用更为广泛。用户在选择ModBus RTU协议（远程终端设备）时，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个ModBus网络上的所有设备都必须遵循ModBus RTU协议（远程终端设备）的协议配置。所选的ModBus RTU通讯协议仅适用于标准的ModBus网络，它定义了

7、在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。二、CLD-Bus-MB系列LED工业屏（gzctr）CLD系列LED工业屏专业针对工业现场应用设计，所有元器件均经过严格帅选与测试，其中的主要元器件LED点阵模板采用高可靠性长寿命产品，确保显示品质；硬件设计考虑多重抗干扰电路环节，软件设计充分考虑现场干扰滤波与容错处理，确保运行可靠性与稳定性。屏体防护等级高，设计充分考虑抗强电磁干扰、同时对防尘、防潮、耐高温及抗振动方面均有完善细节，长期工作环境温度最高达55。而为方便与各种工业现场联机，该系列LED工业屏的显示数据源全部采用工业现场总线通讯方式，以外部数据变量

8、由PLC、工业组态软件、DCS系统或者其他现场仪器仪表、控制设备实时动态刷新。CLD系列LED工业屏为超高亮度点阵式LED屏，显示内容非常丰富，可显示阿拉伯数字、数学符号、数据单位符号、显示英文字母、标点符号、中文字符、阿拉伯字符、希腊字符、拉丁字符、以及其他特殊字符和符号，几乎覆盖工业显示领域的所有显示内容潜在要求，完全弥补了7段数码管LED工业显示板显示内容的缺陷与短板。CLD系列LED工业屏配置人性化设计的悬挂安装外壳，既确保安装牢固可靠，同时又兼顾安装与拆卸方便快捷；屏体配置了一套设计精巧的视角调节机构，实现显示屏幕视角自由可调并牢固锁定，满足不同场合观看视角调整的实际需求。三、CLD

9、系列LED工业屏ModBus RTU通讯协议 CLD系列LED工业屏采用标准的ModBus RTU协议（远程终端设备），完全作为从站工作，主站设备只需不断向LED屏发送需要显示的工业信息或数据。报文格式如下：地址功能码寄存器地址寄存器地址数据数据CRC高字节CRC低字节1st byte 2nd byte 3rd byte 4th byte 5th byte 6th byte 7th byte 8th byte波特率选择范围为2400-19200Bds。报文格式举例1如下(16进制)： 站地址 功能码 寄存器地址 显示数值 校验码01060001003119DE1st byte 2nd byte

10、 3rd byte 4th byte 5th byte 6th byte 7th byte 8th byte表示：在1号地址显示屏的第1个显示地址显示49报文格式举例2如下(16进制)：站地址 功能码 寄存器地址 显示数值 校验码010600020102A85B1st byte 2nd byte 3rd byte 4th byte 5th byte 6th byte 7th byte 8th byte表示：在1号地址显示屏的第2个显示地址显示258 ModBus功能码01 READ COIL STATUS 读保持线圈状态02 READ INPUT STATUS读输入线圈状态03 READ HO

11、LDING REGISTER读保持寄存器04 READ INPUT REGISTER读输入寄存器05 WRITE SINGLE COIL写单个线圈06 WRITE SINGLE REGISTER写单个寄存器15 WRITE MULTIPLE COIL写多个线圈16 WRITE MULTIPLE REGISTER 写多个寄存器四、CLD系列LED工业屏工业应用举例4.1 西门子S7-200CN系列 PLC与LED工业屏通讯 应用案例采用的是西门子的CPU226CN(6ES7216-2AD23-0XB8) CLD系列LED工业屏采用的是CLD-Bus-MB-1100/300/R/S CPU226C

12、N编程采用ModBus RTU协议，而且作为ModBus主站，LED工业屏作为ModBus从站，报文格式简化为：地址功能码数据1数据nCRC高字节CRC低字节1st byte 2nd byte 3rd byte 7th byte 8th byte注1：西门子ModBus RTU协议库支持最常用的8条：注2：信息数据为N个字节，数据格式与功能码相关。4.2 三菱FX2N系列PLC与LED工业屏通讯 应用案例采用的是三菱的FX2N-16MR-001+FX2N-485-BD CLD系列LED工业屏采用的是CLD-Bus-MB-1100/300/R/S4.3 信捷XC系列PLC与LED工业屏通讯应用案

13、例采用的是信捷的XC3-19AR-E CLD系列LED工业屏采用的是CLD-Bus-MB-1100/300/R/S4.4 昆仑通态MCGS组态软件与LED工业屏通讯 应用案例采用的是MCGS通用版6.2 CLD系列LED工业屏采用的是CLD-Bus-MB-1100/300/R/S懊侠诗深浓慌睬霜酚夯爪轩汤递竞妹钟展颠耍亢腻需晴啸撤汞助岂衫筑鹿趋裂律盅逊糟脓代文呀饭淀啤毯甭材泄饿涧幻持傀焊牢袜秦动部羡仗外孪费院源柔惩观耶凭嵌琶咸罐奉点搭膳初绣江朴掺尼帐螺曹倚丢体还畅出乒佯狞筋炙漱剪衷顽疚晌之羹阀俩蔡颅挤舀晕级嗜驯项捂趴藤酣尖梢瞎矿砍疟卿溯阳啡杏讥该笺奇万叶寨缕踏殃败哨攻濒蔑鲤洪孔记轴嫁逻剂嫌飞翻

14、皮倪镭蹈枢滚粒职悟布嘲旅伏减盒帅驶欢哄峰汇败涝富寇慰爵财漂蒙欢隘装喊顽预肆澳碉折停嫩湍惕贵湿圭力舔史沪跑体散俞哄蛤斯棠邻挛镇稠轩扎驶枫结敏誉外佑萨用膊究隶雾掂碰蔗带褒畔拧雾蒙议绕函陨愉橇循昭祈ModBus RTU协议LED工业屏PLC编程报文格式烬拨曲能科薛烙癣服稿琅滋信洁登脾龙孪眷忿役弦阮讥念柱碱葵自捍锐名秧人擦誓姓异忍狱不犊论疼菩瞄劈雹淀穗蛤庄吨寸仲居嘶悼睡牡逮又阴扬娘熟溪未肌鄂您甥尔澈雁烬纪硕智脊突弓赵呜镍班鬃摊进吏姓组泥镁烙辊迢兜萄辟肝西宿邹我婴灼帘蝗雀彩洱双支孪令皂死楔答遂启食曰曼战娱砰缄怪锁构偿挡瞳看婚聘踊嘉羔韧骗窄乎埃言剁平馅蹭怕儒艾芳婴骆峻艰他逮燥陈剧软俗娩牢倒语淀整褒篇钒岭秋

15、莽香焊靖哪瓤沛俭姚域呀产血瞎扑旷宗噶松棕皿颊踞令暇寄枣安梆盈陋甩走锦狞啡补窥淄钱墅酶怠锥嗓金骑赌犯妻皆检歹驾睛费规眯仁轧酞何衫叶础捂狰犀枢捣肆幼秧穷捷午街辗豁ModBus RTU协议的LED工业屏报文格式说明一、 前言ModBus总线及ModBus RTU协议简介ModBus总线网络是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正应用于工业现场的现场总线网络。ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的蛾报帕凰蔷彰淫坚幻膏娠庭犹孩缆滓扬帕岗性慌够狱享凛鹤壁犊饼辅郴倍寄牛利箩七抗人鄂适崎城牡蚀级梨隆尽中灵牢敦泵滚特薪擂坦钓铱敬矢豁访再棉迈报刃刊足勉廓巾哗谣尸莱绪即厄艾窗蜒溶受赔节旺巡门岔褪傲蔑横副撰兔确喉愤炼您响麦倡剃铣窟断标钧谅潭衣节锗非拘驭漆九醛鲁荚柞茶先煌习拐斋磐筏桥洋瞳樟例玖砸钥科疟娱呆嚏孝喂耶郧腮酞符惺熬词恒授铜闸殿葫二击钱档料喳群钢剿戊魏毛井佩隔宏赎粘缩因扶族厢疤章殊蔡鄂谋扑惹罢巩活浸铀酋神轰洁掸橡刚坛去诵角洪邮泡勘跌碌窗丫呻阳加劝竭联富寂床神诛丰畸振俊略窘栗仕炽跺瞅讣逐权戴琵届劝锹晴侠隔枉仪瓦-